CN212071006U - 一种炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种炒菜机器人，该炒菜机器人包括支架、锅体以及装配件；装配件包括设于锅体上的轴承、以及设于支架上并与轴承配合的轴承槽，锅体通过装配件悬挂于支架上。炒菜机器人通过轴承和轴承槽的配合，锅体可以稳定地悬挂于支架上，使得锅体可以顺滑地翻转，实现炒菜功能。且，不需要外力支撑锅体就能在驱动电机安装之前悬挂于支架上，安装过程中无需使用专门的人力来托举锅体，可在锅体悬挂在支架后再进行其他部件的安装，例如电机的安装，从而避免损伤电机。

Description

一种炒菜机器人

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人。

背景技术

现有炒菜机器人的核心部件为锅体，通过电机控制锅体翻转以实现炒菜功能，目前的安装过程中，需要人员托举锅体，确保轴心对齐后才能安装电机。通过这种方式，一方面需要多个人员协同配合才能安装，例如因锅体重量较大，需要专门有人负责托举锅体以使轴心对齐，托举的同时，其他人员才能对应安装电机，耗时耗力；另一方面，安装电机过程中，锅体的一部分重量将落在电机的驱动轴上，托举人员稍有不慎就会造成电机驱动轴的损坏，安装风险较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有的炒菜机器人安装过程中耗时耗力且存在损坏电机驱动轴的风险，提供一种炒菜机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种炒菜机器人，包括支架、锅体以及装配件；装配件包括设于锅体上的轴承、以及设于支架上并与轴承配合的轴承槽，锅体通过装配件悬挂于支架上。

优选地，轴承槽设有用于容纳轴承嵌入轴承槽的缺口。

优选地，装配件还包括压板，压板的一端在缺口的一端与轴承槽枢转连接。

优选地，压板的另一端在缺口的另一端通过连接件与轴承槽可拆卸连接。

优选地，装配件包括两个相对设于锅体上的轴承、以及两个设于支架上并与两个轴承分别配合的轴承槽。

优选地，炒菜机器人还包括第一升降机构和第二升降机构；支架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上设置的通孔滑槽与第二侧壁上设置的通孔滑槽对应；一个轴承槽的一侧与第一升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于第一侧壁的通孔滑动槽中；另一个轴承槽的一侧与第二升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于第二侧壁的通孔滑动槽中。

优选地，炒菜机器人还包括位控系统和驱动电机组件；位控系统设于第一升降机构一侧、且位控系统的驱动轴穿过一个轴承槽的中心孔后穿入一个轴承的中心孔内；驱动电机组件设于第二升降机构一侧、且驱动电机组件的驱动轴穿过另一个轴承槽的中心孔后穿入另一个轴承的中心孔内。

实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的炒菜机器人通过轴承和轴承槽的配合，锅体可以稳定地悬挂于支架上，使得锅体可以顺滑地翻转，实现炒菜功能。且，不需要外力支撑锅体就能在驱动电机安装之前悬挂于支架上，安装过程中无需使用专门的人力来托举锅体，可在锅体悬挂在支架后再进行其他部件的安装，例如电机的安装，从而避免损伤电机。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型第一实施例的炒菜机器人的结构示意图；

图2是图1中轴承与轴承槽配合的局部放大图；

图3是图1中锅体与设于锅体上的轴承的结构示意图；

图4是与图3中的轴承配合的轴承槽的示意图；

图5是图1中轴承槽的局部放大图；

图6是图1中压板通过连接件将轴承稳定在轴承槽中的示意图；

图7是本实用新型第二实施例的炒菜机器人的爆炸图；

图8是图7中轴承槽与支架配合的示意图；

图9和图10是第二实施例的一具体实施方式中的炒菜机器人的爆炸图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一同参阅图1-图6，是本实用新型的第一实施例的一种炒菜机器人100，包括支架110、锅体120以及装配件130；装配件130包括设于锅体120上的轴承131、以及设于支架110上并与轴承131配合的轴承槽132，锅体120通过装配件130悬挂于支架110上。

通过轴承131和轴承槽132的配合，锅体120可以稳定地悬挂于支架110上，使得锅体120可以顺滑地翻转，实现炒菜功能。且，不需要外力支撑锅体120就能在驱动电机安装之前悬挂于支架110上，安装过程中无需使用专门的人力来托举锅体120，可在锅体120悬挂在支架110后再进行其他部件的安装，例如电机的安装，从而避免损伤电机。

具体参阅图5，轴承槽132上设有用于容纳轴承131嵌入轴承槽132的缺口132a，安装过程中，轴承131可以通过该缺口132a嵌入到轴承槽132中，嵌套后通过轴承槽132对轴承131的托举，实现锅体120悬挂于支架110上。

装配件130还包括压板133，压板133的一端在缺口132a的一端与轴承槽132枢转连接，例如，压板133可以通过枢轴与轴承槽132安装在一起，从而压板133可以通过该枢轴绕轴承槽132转动，通过转动压板133可以打开缺口132a，使轴承131嵌入轴承槽132，也可在轴承131装入之后通过转动压板133关闭缺口132a，使轴承固定在轴承槽132中。

参阅图6，压板133的另一端在缺口132a的另一端通过连接件134与轴承槽132可拆卸连接。例如，连接件134可以是螺丝，通过该连接件134，压板133可以在轴承131嵌入轴承槽132后将轴承131稳定地固定在轴承槽132中，避免翻炒过程中锅体120脱落。

一同参阅图7-图10，是本实用新型的第二实施例的一种炒菜机器人200，同样包括支架210、锅体220以及装配件；在第一实施例的炒菜机器人100的基础上，装配件具体包括两个相对设于锅体上的轴承231a和231b、以及设于支架210上并与上述两个轴承231a和231b分别配合的两个轴承槽232a和232b。

进一步地，炒菜机器人200还包括第一升降机构241和第二升降机构242；支架210包括相对设置的第一侧壁251和第二侧壁252，第一侧壁251上设置的通孔滑槽251a与第二侧壁252上设置的通孔滑槽252a对应；一个轴承槽232a的一侧与第一升降机构241连接，该轴承槽232a的另一侧插入设于第一侧壁251的通孔滑动槽251a中；另一个轴承槽232b的一侧与第二升降机构242连接，该轴承槽232b的另一侧插入设于第二侧壁252的通孔滑动槽252a中。

进一步地，参阅图9和图10，炒菜机器人200还包括位控系统260和驱动电机组件270；位控系统260设于第一升降机构241一侧、且位控系统260的驱动轴261穿过一个轴承槽232a的中心孔后穿入一个轴承231a的中心孔内，图9中的箭头为该位控系统的装配方向；驱动电机组件270设于第二升降机构242一侧、且驱动电机组件270的驱动轴271穿过另一个轴承槽232b的中心孔后穿入另一个轴承231b的中心孔内，图9中的箭头为该驱动电机组件的装配方向。

本申请的第三实施例涉及一种炒菜机器人的装配方法，该炒菜机器人可以是上述的任意一种炒菜机器人，该装配方法至少包括步骤：

步骤一：首先将装配件的轴承设于锅体上，将装配件的轴承槽设于支架上；

步骤二：将轴承嵌入轴承槽中，以使锅体悬挂于支架上。

在该装配方法中，锅体不再需要电机安装完成后、通过电机的驱动轴才能悬挂于支架上，而是直接先通过轴承和轴承槽的配合悬挂于支架上，省去了专门用来托举锅体的人力，使得安装简化，节省了人力成本。

具体地，步骤二还包括：旋转压板露出轴承槽的缺口；通过缺口将轴承嵌入轴承槽内；旋转压板以闭合缺口。

在第三实施例的装配方法的基础上，依据本申请第四实施例的炒菜机器人的装配方法中，步骤一包括：在锅体上设置两个相对的轴承，在支架上设置与两个轴承分别配合的两个轴承槽；与轴承对应的一个轴承槽的一侧与第一升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于支架的第一侧壁的通孔滑动槽中；与轴承对应的另一个轴承槽的一侧与第二升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于支架的第二侧壁的通孔滑动槽中。

上述装配方法在步骤二之后还包括步骤三，步骤三包括：位控系统在第一升降机构一侧将该位控系统的驱动轴穿过一个轴承槽的中心孔后穿入一个轴承的中心孔内；驱动电机组件在第二升降机构一侧将该驱动电机组件的驱动轴穿过另一个轴承槽的中心孔后穿入另一个轴承的中心孔内。

通过上述装配方法，在锅体脱离外力而稳定悬挂于支架之后，再进行位控系统和驱动电机的安装，因此锅体不再需要依托位控系统和驱动电机的驱动轴才能悬挂于支架上，从而避免了锅体安装过程中对位控系统和驱动电机的损伤，减少了安装风险，提高了炒菜机器人本身的质量。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括支架、锅体以及装配件；所述装配件包括设于所述锅体上的轴承、以及设于所述支架上并与所述轴承配合的轴承槽，所述锅体通过所述装配件悬挂于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述轴承槽设有用于容纳所述轴承嵌入所述轴承槽的缺口。

3.根据权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述装配件还包括压板，所述压板的一端在所述缺口的一端与所述轴承槽枢转连接。

4.根据权利要求3所述的炒菜机器人，其特征在于，所述压板的另一端在所述缺口的另一端通过连接件与所述轴承槽可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的炒菜机器人，其特征在于，所述装配件包括两个相对设于所述锅体上的轴承、以及两个设于所述支架上并与两个所述轴承分别配合的轴承槽。

6.根据权利要求5所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括第一升降机构和第二升降机构；所述支架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设置的通孔滑槽与所述第二侧壁上设置的通孔滑槽对应；一个所述轴承槽的一侧与所述第一升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于所述第一侧壁的通孔滑动槽中；另一个所述轴承槽的一侧与所述第二升降机构连接，该轴承槽的另一侧插入设于所述第二侧壁的通孔滑动槽中。

7.根据权利要求6所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括位控系统和驱动电机组件；所述位控系统设于所述第一升降机构一侧、且所述位控系统的驱动轴穿过一个所述轴承槽的中心孔后穿入一个所述轴承的中心孔内；所述驱动电机组件设于所述第二升降机构一侧、且所述驱动电机组件的驱动轴穿过另一个所述轴承槽的中心孔后穿入另一个所述轴承的中心孔内。

Images