CN212066596U - 一种玻璃清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃清洗机器人，属于玻璃清洗设备技术领域，其技术方案要点包括机体，所述机体的上端面安装有电机保护外壳，所述机体的内侧安装有一号螺纹柱，所述一号螺纹柱的两侧均安装有滑杆，两个所述滑杆的外侧安装有移动件，所述移动件前端面的两侧均安装有转轴，所述转轴的前端面安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有把手，所述连接块的前端面安装有二号螺纹柱，所述二号螺纹柱的外侧安装有活动柱；该装置结构简单，操作方便，便于使用，便于清洁棉的安装和拆卸，有效提高了该装置的利用率和使用年限，同时提高了该装置的安全性，且便于调节清洁棉的上下移动和左右移动，便于清洁玻璃。

Description

一种玻璃清洗机器人

技术领域

本实用新型属于玻璃清洗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种玻璃清洗机器人。

背景技术

玻璃清洗就是使用清洗剂，专业清洗玻璃的一种清洗方式。方法是使用玻璃刮、抹水器、高效玻璃清洗剂，彻底清除污垢，对窗框、窗户缝的尘灰与水泥胶质，用玻璃铲刀去除。清洗剂中含有防静电成分，经擦洗后的玻璃晶莹、透光。

目前，现有的玻璃清洗通常采用人力清洗，费时费力，且安全性极地，同时清洁玻璃机器稳定性差，极易脱落，不便于日常使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃清洗机器人，其优点在于能够便于清洁棉的左右移动，上下移动以及前后移动，便于清洁玻璃，且便于清洁棉的更换，提高了该装置的利用率和卫生性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种玻璃清洗机器人，包括机体，所述机体的上端面安装有电机保护外壳，所述机体的内侧安装有一号螺纹柱，所述一号螺纹柱的两侧均安装有滑杆，两个所述滑杆的外侧安装有移动件，所述移动件前端面的两侧均安装有转轴，所述转轴的前端面安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有把手，所述连接块的前端面安装有二号螺纹柱，所述二号螺纹柱的外侧安装有活动柱，所述活动柱的内侧设置有螺纹槽，两个所述活动柱的前端面安装有固定板，所述固定板的外侧安装有清洁棉，所述清洁棉后端面的两侧均安装有条形限位板，所述机体下端面的四个端角处均安装有滑轮。

通过采用上述技术方案，通过电机和一号螺纹柱的配合，便于清洁棉的上下移动，通过滑轮的作用可便于清洁棉的左右移动，通过活动柱和二号螺纹柱的作用，便于清洁棉的前后移动，便于清洁棉清洁玻璃，同时通过条形限位板与插销杆的作用便于清洁棉的安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述条形限位板的内侧设置有弧形槽，所述弧形槽的内侧安装有定位块，所述定位块的上端面安装有位于弧形槽内侧的一号弹簧，所述条形限位板的外侧安装有C型限位板，所述C型限位板的上端安装有按钮。

通过采用上述技术方案，通过条形限位板与一号弹簧的配合，便于对清洁棉起到限位作用，可便于清洁棉的安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述定位块的前端面贯穿弧形槽，所述定位块的前端面延伸至固定板的内侧，所述定位块的前端面与固定板通过螺钉连接，所述一号弹簧的下端面安装有弹簧连接件，所述一号弹簧与定位块通过弹簧连接件连接。

通过采用上述技术方案，通过一号弹簧与定位块的配合，便于对条形限位板的移动起到控制限位的作用，避免条形限位板在使用过程中产生偏移，有效提高了该装置移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定板的外表面设置有方形限位槽，所述固定板与清洁棉通过方形限位槽连接，且方形限位槽的内表面安装有橡胶防滑垫板，且橡胶防滑垫板与方形限位槽通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，通过固定板与方形限位槽的配合，便于清洁棉与固定板的固定连接，可避免清洁棉在使用过程中产生位移，有效提高了该装置连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述电机保护外壳的内侧安装有电机，且电机的输出轴的下端面安装有联轴器，所述一号螺纹柱延伸至联轴器的内侧，所述一号螺纹柱与联轴器通过卡接连接。

通过采用上述技术方案，通过电机与一号螺纹柱的配合，可通过电机的作用带动了滑杆的旋转，使得该装置连接的稳定性得到有效提高，可避免一号螺纹柱的脱落，同时通过电机保护外壳的作用保护电机不受损害。

本实用新型进一步设置为：所述一号螺纹柱的下端面安装有转轴，所述一号螺纹柱延伸至转轴的内侧，所述一号螺纹柱与转轴通过柱形槽连接，且转轴与机体通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，通过一号螺纹柱与转轴的配合，便于一号螺纹柱的旋转，同时可避免一号螺纹柱的旋转对机体产生影响，提高了该装置的使用年限。

本实用新型进一步设置为：所述移动件的内侧设置有螺纹槽，且螺纹槽的两侧均设置有柱形孔，所述移动件与一号螺纹柱通过螺纹槽连接，所述移动件与滑杆通过柱形孔连接。

通过采用上述技术方案，通过移动件与一号螺纹柱的配合，当一号螺纹柱旋转时可带动了移动件的上下移动，通过滑杆与移动件的配合，提高了移动件移动时的稳定性，可避免移动件的脱落或倾斜，便于将玻璃的边角擦拭干净。

本实用新型进一步设置为：所述按钮的外表面安装有聚氨酯护套，且聚氨酯护套的外表面设置有防滑颗粒，所述按钮与聚氨酯护套通过套接连接。

通过采用上述技术方案，通过按钮与聚氨酯护套的配合，可提高使用者的舒适度，避免按钮划伤使用者，提高了该装置的使用年限和安全性。

本实用新型进一步设置为：所述按钮的后端面安装有插销杆，所述插销杆的上下两端均安装有移动杆，所述移动杆的前端面安装有二号弹簧所述二号弹簧的外侧设置有方形移动槽，所述插销杆的外侧设置有限位卡槽。

通过采用上述技术方案，通过插销杆与移动杆的配合，可通过插销杆的作用使得清洁棉与固定板固定连接，进而便于清洁棉的安装和拆卸，提高了该装置的使用年限。

本实用新型进一步设置为：所述限位卡槽的内表面安装有橡胶密封条，且橡胶密封条的外表面设置有防滑颗粒，所述限位卡槽与橡胶密封条通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，通过限位卡槽与橡胶密封条的配合，可提高该装置连接的密封性。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过；把手和螺纹槽的配合，当把手旋转时，可带动了活动柱前后移动，由于活动柱与固定板固定连接，进而可带动了固定板前后移动，从而使得清洁棉的前端面与玻璃的一侧接触，便于清洁棉的前后移动。

2、通过电机的作用带动了联轴器的旋转，通过联轴器的旋转带动了一号螺纹柱的旋转，通过一号螺纹柱的旋转带动了移动件在一号螺纹柱和滑杆的外侧上下移动，进而可使得清洁棉在玻璃的一侧上下移动，便于对玻璃进行清洁，省时省力；

3、通过抓住按钮，且将按钮向后方移动，当按钮移动时带动了插销杆向后端面移动，插销杆的移动带动了移动杆向后端移动，进而使得二号弹簧被压缩，从而使得插销杆的一端与限位卡槽断开连接，便于清洁棉的更换；

4、通过将条形限位板的一端向下移动，条形限位板与C型限位板断开连接，之后由于定位块和一号弹簧对条形限位板有限位作用，当条形限位板下移时，弧形槽被压缩，当条形限位板与清洁棉断开连接时，使用者可通过方形限位槽与清洁棉的配合，对清洁棉进行更换；

5、通过方形限位槽的作用，清洁棉与固定板可固定连接，可避免清洁棉的脱落。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例整体的侧视结构示意图；

图3是本实施例活动柱的剖视图；

图4为本实施例条形限位板的结构示意图；

图5为本实施例插销杆的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、电机保护外壳；3、一号螺纹柱；4、滑杆；5、移动件；6、清洁棉；7、固定板；8、滑轮；9、活动柱；10、二号螺纹柱；11、螺纹槽；12、连接块；13、把手；14、转轴；15、C型限位板；16、条形限位板；17、弧形槽；18、一号弹簧；19、定位块；20、限位卡槽；21、按钮；22、插销杆；23、二号弹簧；24、移动杆；25、方形移动槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种玻璃清洗机器人，包括机体1，机体1的上端面安装有电机保护外壳2，便于保护电机，避免电机受到损害，机体1的内侧安装有一号螺纹柱3，便于移动件5的移动，一号螺纹柱3的两侧均安装有滑杆4，两个滑杆4的外侧安装有移动件5，移动件5前端面的两侧均安装有转轴14，转轴14的前端面安装有连接块12，连接块12的一侧固定安装有把手13，连接块12的前端面安装有二号螺纹柱10，二号螺纹柱10的外侧安装有活动柱9，活动柱9的内侧设置有螺纹槽11，两个活动柱9的前端面安装有固定板7，固定板7的外侧安装有清洁棉6，清洁棉6后端面的两侧均安装有条形限位板16，机体1下端面的四个端角处均安装有滑轮8。

进一步地，如图4所示，条形限位板16的内侧设置有弧形槽17，弧形槽17的内侧安装有定位块19，定位块19的上端面安装有位于弧形槽17内侧的一号弹簧18，条形限位板16的外侧安装有C型限位板15，C型限位板15的上端安装有按钮21，通过条形限位板16与一号弹簧18的配合，便于对清洁棉6起到限位作用，可便于清洁棉6的安装和拆卸。

进一步地，如图4所示，定位块19的前端面贯穿弧形槽17，定位块19的前端面延伸至固定板7的内侧，定位块19的前端面与固定板7通过螺钉连接，一号弹簧18的下端面安装有弹簧连接件，一号弹簧18与定位块19通过弹簧连接件连接，通过一号弹簧18与定位块19的配合，便于对条形限位板16的移动起到控制限位的作用，避免条形限位板16在使用过程中产生偏移，有效提高了该装置移动的稳定性。

进一步地，如图2所示，固定板7的外表面设置有方形限位槽，固定板7与清洁棉6通过方形限位槽连接，且方形限位槽的内表面安装有橡胶防滑垫板，且橡胶防滑垫板与方形限位槽通过螺钉连接，通过固定板7与方形限位槽的配合，便于清洁棉6与固定板7的固定连接，可避免清洁棉6在使用过程中产生位移，有效提高了该装置连接的稳定性。

进一步地，如图1所示，电机保护外壳2的内侧安装有电机，且电机的输出轴的下端面安装有联轴器，一号螺纹柱3延伸至联轴器的内侧，一号螺纹柱3与联轴器通过卡接连接，通过电机与一号螺纹柱3的配合，可通过电机的作用带动了滑杆4的旋转，使得该装置连接的稳定性得到有效提高，可避免一号螺纹柱3的脱落，同时通过电机保护外壳2的作用保护电机不受损害。

进一步地，如图1所示，一号螺纹柱3的下端面安装有转轴，一号螺纹柱3延伸至转轴的内侧，一号螺纹柱3与转轴通过柱形槽连接，且转轴与机体1通过螺钉连接，通过一号螺纹柱3与转轴的配合，便于一号螺纹柱3的旋转，同时可避免一号螺纹柱3的旋转对机体1产生影响，提高了该装置的使用年限。

进一步地，如图1所示，移动件5的内侧设置有螺纹槽，且螺纹槽的两侧均设置有柱形孔，移动件5与一号螺纹柱3通过螺纹槽连接，移动件5与滑杆4通过柱形孔连接，通过移动件5与一号螺纹柱3的配合，当一号螺纹柱3旋转时可带动了移动件5的上下移动，通过滑杆4与移动件5的配合，提高了移动件5移动时的稳定性，可避免移动件5的脱落或倾斜，便于将玻璃的边角擦拭干净。

进一步地，如图5所示，按钮21的外表面安装有聚氨酯护套，且聚氨酯护套的外表面设置有防滑颗粒，按钮21与聚氨酯护套通过套接连接，通过按钮21与聚氨酯护套的配合，可提高使用者的舒适度，避免按钮21划伤使用者，提高了该装置的使用年限和安全性。

进一步地，如图5所示，按钮21的后端面安装有插销杆22，插销杆22的上下两端均安装有移动杆24，移动杆24的前端面安装有二号弹簧23二号弹簧23的外侧设置有方形移动槽25，插销杆22的外侧设置有限位卡槽20，通过插销杆22与移动杆24的配合，可通过插销杆22的作用使得清洁棉6与固定板7固定连接，进而便于清洁棉6的安装和拆卸，提高了该装置的使用年限。

进一步地，如图5所示，限位卡槽20的内表面安装有橡胶密封条，且橡胶密封条的外表面设置有防滑颗粒，限位卡槽20与橡胶密封条通过螺钉连接，通过限位卡槽20与橡胶密封条的配合，可提高该装置连接的密封性。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：在工作时，使用者接通电源，打开开关，通过滑轮8的作用可将该装置移至玻璃的外侧，之后使用者抓住把手13，且旋转把手13，通过把手13和螺纹槽11的配合，当把手13旋转时，可带动了活动柱9前后移动，由于活动柱9与固定板7固定连接，进而可带动了固定板7前后移动，从而使得清洁棉6的前端面与玻璃的一侧接触，这时可打开电机，通过电机的作用带动了联轴器的旋转，通过联轴器的旋转带动了一号螺纹柱3的旋转，通过一号螺纹柱3的旋转带动了移动件5在一号螺纹柱3和滑杆4的外侧上下移动，进而可使得清洁棉6在玻璃的一侧上下移动，便于对玻璃进行清洁，省时省力。

使用之后需要对清洁棉6进行更换，使用者可抓住按钮21，且将按钮21向后方移动，当按钮21移动时带动了插销杆22向后端面移动，插销杆22的移动带动了移动杆24向后端移动，进而使得二号弹簧23被压缩，从而使得插销杆22的一端与限位卡槽20断开连接，这时使用者可抓住条形限位板16的一端，且将条形限位板16的一端向下移动，条形限位板16与C型限位板15断开连接，之后由于定位块19和一号弹簧18对条形限位板16有限位作用，当条形限位板16下移时，弧形槽17被压缩，当条形限位板16与清洁棉6断开连接时，使用者可通过方形限位槽与清洁棉6的配合，对清洁棉6进行更换，之后使用者可松开条形限位板16，弧形槽17回弹，弧形槽17可推动条形限位板16上移，进而可使得条形限位板16伸入C型限位板15的内侧，之后使用者松开按钮21,二号弹簧23回弹，二号弹簧23的移动带动了移动杆24向后端移动，进而推动了插销杆22向后端移动，可使得插销杆22伸入限位卡槽20的内侧，此时可将清洁棉6与固定板7固定连接，可避免清洁棉6的脱落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃清洗机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上端面安装有电机保护外壳（2），所述机体（1）的内侧安装有一号螺纹柱（3），所述一号螺纹柱（3）的两侧均安装有滑杆（4），两个所述滑杆（4）的外侧安装有移动件（5），所述移动件（5）前端面的两侧均安装有转轴（14），所述转轴（14）的前端面安装有连接块（12），所述连接块（12）的一侧固定安装有把手（13），所述连接块（12）的前端面安装有二号螺纹柱（10），所述二号螺纹柱（10）的外侧安装有活动柱（9），所述活动柱（9）的内侧设置有螺纹槽（11），两个所述活动柱（9）的前端面安装有固定板（7），所述固定板（7）的外侧安装有清洁棉（6），所述清洁棉（6）后端面的两侧均安装有条形限位板（16），所述机体（1）下端面的四个端角处均安装有滑轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述条形限位板（16）的内侧设置有弧形槽（17），所述弧形槽（17）的内侧安装有定位块（19），所述定位块（19）的上端面安装有位于弧形槽（17）内侧的一号弹簧（18），所述条形限位板（16）的外侧安装有C型限位板（15），所述C型限位板（15）的上端安装有按钮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述定位块（19）的前端面贯穿弧形槽（17），所述定位块（19）的前端面延伸至固定板（7）的内侧，所述定位块（19）的前端面与固定板（7）通过螺钉连接，所述一号弹簧（18）的下端面安装有弹簧连接件，所述一号弹簧（18）与定位块（19）通过弹簧连接件连接。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述固定板（7）的外表面设置有方形限位槽，所述固定板（7）与清洁棉（6）通过方形限位槽连接，且方形限位槽的内表面安装有橡胶防滑垫板，且橡胶防滑垫板与方形限位槽通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述电机保护外壳（2）的内侧安装有电机，且电机的输出轴的下端面安装有联轴器，所述一号螺纹柱（3）延伸至联轴器的内侧，所述一号螺纹柱（3）与联轴器通过卡接连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述一号螺纹柱（3）的下端面安装有转轴，所述一号螺纹柱（3）延伸至转轴的内侧，所述一号螺纹柱（3）与转轴通过柱形槽连接，且转轴与机体（1）通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述移动件（5）的内侧设置有螺纹槽，且螺纹槽的两侧均设置有柱形孔，所述移动件（5）与一号螺纹柱（3）通过螺纹槽连接，所述移动件（5）与滑杆（4）通过柱形孔连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：按钮（21）的外表面安装有聚氨酯护套，且聚氨酯护套的外表面设置有防滑颗粒，所述按钮（21）与聚氨酯护套通过套接连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：按钮（21）的后端面安装有插销杆（22），所述插销杆（22）的上下两端均安装有移动杆（24），所述移动杆（24）的前端面安装有二号弹簧（23）所述二号弹簧（23）的外侧设置有方形移动槽（25），所述插销杆（22）的外侧设置有限位卡槽（20）。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：限位卡槽（20）的内表面安装有橡胶密封条，且橡胶密封条的外表面设置有防滑颗粒，所述限位卡槽（20）与橡胶密封条通过螺钉连接。

Images