CN212065143U - 智能多功能育苗蘑菇生产舱 - Google Patents
智能多功能育苗蘑菇生产舱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212065143U CN212065143U CN202020649459.5U CN202020649459U CN212065143U CN 212065143 U CN212065143 U CN 212065143U CN 202020649459 U CN202020649459 U CN 202020649459U CN 212065143 U CN212065143 U CN 212065143U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabin
- cultivation
- mushroom production
- cabin body
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Mushroom Cultivation (AREA)
Abstract
一种智能多功能育苗蘑菇生产舱,包括舱体、设置在舱体内的用于放置栽培物的栽培物架体、制冷系统、加湿系统、光照系统,以及控制系统,所述制冷系统用于调节舱体内的温度,所述加湿系统用于调节舱体内的湿度,所述光照系统用于给舱体内的栽培物提供光照,所述制冷系统、加湿系统和光照系统均与控制系统电性连接,且所述制冷系统、加湿系统和光照系统由所述控制系统控制;根据不同季节,分别实现育秧、育花和种植磨菇的功能。因此,本实用新型具有利用率更高的、通用性更强的、具有更多功能的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及育苗蘑菇生产舱,尤其涉及一种智能多功能育苗蘑菇生产舱。
背景技术
我国农户栽培蔬菜和食用菌等大都在自然条件下进行,受自然气候的影响较大,因而需要根据蔬菜和食用菌的温度等特性确定适宜的栽培季节;但是,在适宜季节栽培蔬菜和食用菌,也会受地形、气候、季节和场地的影响,而不能普遍栽培。为此,有人设计出一种育苗生长舱,可以不受场地和气候的影响栽培育苗,例如,中国专利文献CN 207369734 U公开了一种植物育苗生长舱,包括冷藏箱、第一空调系统和第二空调系统,冷藏箱被分隔成育苗舱和生长舱,育苗舱用于育苗,并且第一空调系统为育苗舱调控温度,生长舱用于苗生长,并且第二控制系统为生长舱调控温度,第一空调系统和第二空调系统均与冷藏箱的控制器连接。此种植物育苗生长舱虽然能够不受地季节和场地的影响栽培育苗,但是其只能适用于植物育苗,生长舱功能单一,只能育苗,难以满足客户的多种种植需求,通用性较差;其次,植物育苗时间短,一年只能使用两个月,待出苗转移之后,生长舱便闲置,生长舱制作成本高,但是利用率低,实用性差。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型向社会提供一种利用率更高的、通用性更强的、具有更多功能的智能多功能育苗蘑菇生产舱。
本实用新型的技术方案是:提供一种智能多功能育苗蘑菇生产舱,包括舱体、设置在舱体内的用于放置栽培物的栽培物架体、制冷系统、加湿系统、光照系统,以及控制系统,所述制冷系统用于调节舱体内的温度,所述加湿系统用于调节舱体内的湿度,所述光照系统用于给舱体内的栽培物提供光照,所述制冷系统、加湿系统和光照系统均与控制系统电性连接,且所述制冷系统、加湿系统和光照系统由所述控制系统控制;根据不同季节,分别实现育秧、育花和种植磨菇的功能。
作为本实用新型的改进,所述舱体包括栽培物生长舱和设备间。
作为本实用新型的改进,所述栽培物架体包括架体和位于架体上的框体,所述框体的尺寸是可调整的,实现框体的尺寸与插秧机或鲜花种植机载盘尺寸相匹配。
作为本实用新型的改进,在舱体的前端和后端共有四个开口,其中上面的开口为进气口,下面的开口为排气口,四个开口均设有单向阀,并根据控制系统的指令来自动启动或关闭。
作为本实用新型的改进,所述光照系统包括多套不同光谱的LED灯,所述LED灯的光谱与所栽培的植物生长的必备光谱相匹配。
作为本实用新型的改进,所述加湿系统包括加湿机主体和与加湿机主体连接的加湿管道,所述加湿机主体位于设备间,所述加湿管道位于栽培物生长舱。
作为本实用新型的改进,所述制冷系统包括主机,与主机连通的新风进入管道和冷风管道,所述主机位于所述设备间,所述新风进入管道用于引进外界空气,所述冷风管道位于栽培物生长舱。
作为本实用新型的改进,还包括人机触摸屏,所述人机触摸屏与控制系统连接,所述人机触摸屏用于读取控制系统内相应的信息,并将舱体内的环境工况数据信息实时显示。
作为本实用新型的改进,所述控制系统为PLC控制模块,所述PLC控制模块用于采集人机触摸屏的开关指令和控制指令,进行相应的运算和处理,从而控制相应的系统运行;将蘑菇、秧苗和鲜花等栽培物生长所需的温度、氧气和二氧化碳浓度等要素预先输入PLC控制模块,PLC控制模块通过相应传感器采集的舱体内的二氧化碳、氧气和乙烯浓度等数据,与PLC控制模块的预存数据相匹配,以此达到舱体内的环境与植物生长环境相匹配。
本实用新型由于包括舱体、设置在舱体内的用于放置栽培物的栽培物架体、制冷系统、加湿系统、光照系统,以及控制系统,所述制冷系统用于调节舱体内的温度,所述加湿系统用于调节舱体内的湿度,所述光照系统用于给舱体内的栽培物提供光照,所述制冷系统、加湿系统和光照系统均与控制系统电性连接,且所述制冷系统、加湿系统和光照系统由所述控制系统控制;根据不同季节,分别实现育秧、育花和种植磨菇的功能。本实用新型在使用时,不仅可以栽培秧苗,一年中剩余的十个月还可以用于蘑菇和鲜花等不同植物的栽培,可以根据所栽培的栽培物而调节至适宜该栽培物生长的温度、湿度和光照,生长舱的功能更多,可以满足客户的多种育苗需求,通用性更强,本实用新型的生产舱可以供蘑菇、鲜花和秧苗的育苗,功能更多,相对于现有技术而言,本实用新型的利用率更高,实用性更佳;因此,本实用新型除了在一年中两个月时间育苗之外,其它十个月可用于蘑菇和/或鲜花的生产,使舱体价值发挥最大用途、通用性更强、可根据不同季节,实现不同的功能。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。
图2是图1中的舱体的立体结构示意图。
图3是人机触摸屏的用户参数界面中第一阶段界面的示意图。
图4是人机触摸屏中功能选择界面的示意图。
具体实施方式
请参见图1至图4,图1至图4揭示的是智能多功能育苗蘑菇生产舱地一种实施方式,一种智能多功能育苗蘑菇生产舱,包括舱体1、设置在舱体1内的用于放置栽培物的栽培物架体2、制冷系统、加湿系统、光照系统5,以及控制系统6,具体的,所述舱体1包括栽培物生长舱11和设备间12,在设备间12设有给整个生产舱提高电能的配电柜120。所述制冷系统用于调节舱体1内的温度,所述加湿系统用于调节舱体1内的湿度,所述光照系统5用于给舱体1内的栽培物提供光照,所述制冷系统、加湿系统和光照系统5均与控制系统6电性连接,且所述制冷系统、加湿系统和光照系统5由所述控制系统6控制;根据不同季节,分别实现育秧、育花和种植磨菇的功能。本实用新型在使用时,不仅可以栽培秧苗,一年中剩余的十个月还可以用于蘑菇和鲜花等不同植物的栽培,可以根据所栽培的栽培物而调节至适宜该栽培物生长的温度、湿度和光照,生长舱的功能更多,可以满足客户的多种育苗需求,通用性更强,本实用新型的生产舱可以供蘑菇、鲜花和秧苗的育苗,功能更多,相对于现有技术而言,本实用新型的利用率更高,实用性更佳;因此,本实用新型除了在一年中两个月时间育苗之外,其它十个月可用于蘑菇和/或鲜花的生产,使舱体价值发挥最大用途、通用性更强、可根据不同季节,实现不同的功能。
本实用新型,优选的,所述栽培物架体2包括架体21和位于架体21上的框体22,栽培物在框体22内生长,所述框体22的尺寸是可调整的,实现所述框体22的尺寸与插秧机或鲜花种植机载盘的尺寸对应匹配,这样当出苗时,可以直接将框体22放置在插秧机或鲜花种植机载盘上进行插秧,直接使用,非常方便。本实施例中,当将栽培物栽培至可以出苗时,先调节舱体1内的温度至接近田间的温度,使得栽培物在舱体1内先适应接近田间的温度,即有一个过渡期,预定天数之后(例如两天或三天),再将栽培物转移至田间进行种植,这样栽培物的成活率就更高,更能适应于田间的生长。
具体的,本实施例中,在栽培不同的栽培物时,所述架体21是可以根据栽培物的生长尺寸在X、Y、Z三个方向进行调节的,也可以根据不同的栽培物进行调节,以此适用于不同栽培物的栽培。
本实用新型,优选的,还包括杀菌消毒系统7,所述杀菌消毒系统7设置在所述设备间12,本实施例中,具体的,所述杀菌消毒系统7是臭氧发生器,臭氧发生器的外壳为不锈钢,不锈钢外壳的耐蚀性、机械性能、耐高低温性,以及工艺性能等综合性能佳。臭氧发生器能轻松灭杀病毒、孢囊、孢子、真菌,以及寄生物等,臭氧发生器产生的臭氧气体是永远用不完的,杀灭速度比氯快300-600倍,是紫外线的3000倍,能消除舱体内的一切螨虫、病菌和细菌,还可进行消毒作用,有助于栽培物,尤其是菌菇类的生长和产量的增加。
本实用新型,优选的,所述加湿系统包括加湿机主体41和与加湿机主体41连接的加湿管道42,所述加湿机主体41位于设备间12,所述加湿管道42位于栽培物生长舱11,所述加湿系统整机采用不锈钢外壳,不锈钢外壳作防腐处理,更加经久耐用。本实施例中,所述加湿系统的加湿量为3kg/h,湿度设定范围为20—95%。风机具有延时功能,防止雾气回流,延长机器使用寿命,此外,本实施例中的加湿系统具有缺水自动停机功能,同时还具有过流、断路、短路、稳压保护功能,使用起来更加安全。
本实用新型,优选的,所述制冷系统包括主机31,与主机31连通的新风进入管道和冷风管道33,在所述主机31和冷风管道33之间设有风压仓34,所述风压仓34用于调节冷风管道33中出来的风的风压的大小。所述主机31位于所述设备间12,所述新风进入管道用于引进外界空气,所述冷风管道33位于栽培物生长舱11,所述制冷系统的主机31采用立体式一体机结构,室内机和室外机合为一体,所述主机31安装在设备间12,制冷后的冷风通过冷风管道33,由设备间12传到栽培物生长舱11。本实施例中的制冷系统为不锈钢材质,适用于长时间在高湿度环境中,所述主机31采用离心风机和防潮电机,实现远距离送风。其中,进一步的,在所述新风进入管道的入口处采用初效加中效袋式过滤器,有效避免外界空气对舱体1的感染。
本实施例中,具体的,在栽培物生长舱11内采用一体化高精度温湿度变送器19,该温湿度变送器19为RS485接口,直接与控制系统6进行通讯,所述控制系统6接收温湿度变送器19感应到的信号之后再进行处理;本实施中,该温湿度变送器19使用进口高精度探头,保证了产品的测量性能,超强稳定性和抗干扰能力。
本实用新型,优选的,所述光照系统5包括多套不同光谱的LED灯,所述LED灯的光谱与所栽培的植物生长的必备光谱相匹配。例如,本实施例中,具体的,所述光照系统5就包括适合于植物生长的植物光照系统51和适合于菌菇类生长的菌菇类光照系统52,所述菌菇类的光照系统52采用的是防水防腐LED白织光灯带,电压为安全电压DC36V(DC12V),每个灯带长为1.2米,由20个珠组成,功率为4W,这种灯带使用寿命长,能耗小,能满足菌菇各个生长阶段对光照的要求,既节能又环保。所述植物光照系统51植物的光照系统采用防水防腐LED暖白灯光,电压为安全电压DC36V,每个灯带长为1.2米,由5个珠组成,功率为15W,这种光源满足植物光合作用条件下所需的自然光。本实用新型在使用时,若栽培的是菌菇类,则开启菌菇类光照系统52以提供适应菌菇类生长的光照;若栽培的是植物类,则开启植物光照系统51以提供适应植物类生长的光照,操作方便,非常灵活,适用范围更广。
本实用新型,优选的,还包括人机触摸屏61,所述人机触摸屏61与控制系统6连接,所述人机触摸屏61用于读取控制系统6内相应的信息,并通过监控画面将舱体1内的环境工况数据信息实时显示。本实施例中,具体的,所述人机触摸屏61可以显示设备累计运行时间记录、故障显示、当前温度显示、湿度显示、CO2浓度显示、历史数据趋势记录、30天历史数据保存、生成Excel数据表格等功能,确保了产品运行的高度自动化。具体的,本实施例中,同时还提供了USB接口和网络接口,除了可以将数据导出成Excel通用形式,还可以进行远程传输。本实施例中,还包括远程传输设备(图中未画出),该远程传输设备将控制系统6和远程的监控中心联系起来,方便管理人员远程监控和查看舱体1各系统的运行情况,实时监控栽培物生长舱11的工况环境和各系统的运行状态,便于远程维护和管理。
本实用新型中,在所述栽培物生长舱11内还设有用于感应栽培物生长舱11内的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器111、用于感应栽培物生长舱11内的氧气浓度的氧气传感器112,以及用于感应栽培物生长舱11内的乙烯浓度的乙烯传感器110(如图2所示),在舱体1的前端和后端共有四个开口113,其中上面的开口113为进气口,下面的开口113为排气口,四个开口113均设有单向阀,并根据控制系统6的指令来自动启动或关闭。所述二氧化碳传感器111、氧气传感器112和乙烯传感器110与控制系统6连接。
本实用新型,优选的,所述控制系统6为PLC控制模块,所述PLC控制模块用于采集人机触摸屏的开关指令和控制指令,进行相应的运算和处理,从而控制相应的系统运行。将蘑菇、秧苗和鲜花等栽培物生长所需的温度、氧气和二氧化碳浓度等要素预先输入PLC控制模块,PLC控制模块通过相应传感器采集的舱体1内的二氧化碳、氧气和乙烯浓度等数据,与PLC控制模块的预存数据相匹配,以此达到舱体1内的环境与植物生长环境相匹配。具体的,PLC控制模块用于采集人机触摸屏61的开关指令和舱体1内的各个传感器的信号,并进行相应的运算和处理,同时根据栽培物生长舱11的环境工况要求,然后输了控制指令,控制制冷、新风、加湿,光照等系统的运行或停止。本实施例中,所述PLC控制模块还具有开机自诊断功能,当检测到模块故障或通讯问题时,红色的故障指示灯会亮起,并显示机器故障。
本实用新型在使用时,使用人机触摸屏61操作,输入相关指令,用户登录后,进入用户参数界面,如图3所示,为用户参数界面中的第一阶段,该画面为用户参数设定,分20个阶段(程序),在阶段内设备依据设定参数进行运行,该界面中:温度设定值是依据舱体1内干球温度计来反映,温差范围是在设定值向上的偏差值。湿度设定值是依据舱内干球温度计与湿球温度计的差值,并依据查表来反映;湿度范围是在设定值向下的偏差值。新风阀开关的时间设定,依据经验判断风压风量的大小来确认开、关的时间,时间控制新风阀为全开/全关,不受其它设备程序影响,断电停机启动,该程序重启。在光照开关打到自动时,依据参数设定值的时间进行灯亮/灯灭的控制,可依据栽培物架体2上装灯的数量、变压器的容量进行分组管控。阶段运行时间为该程序运行的时间设定。
图4中的界面为在主画面单击“功能选择”后进入功能选择画面。运行模式:选择制冷或制热模式(制冷为压缩机启动,制热为压缩机或电加热)。风机频率:选择定频或变频(定频为手动设置频率,变频根据温差自动调节,温差大频率增大,温差小频率减小)。节能模式:选择启用与不用。新风模式:选择新风阀手动(设定开启的%数,同时回风阀为关闭的%数)控制、时间(程序设定的开关时间)控制、浓度(依据设备的CO2浓度计)控制三种模式。阶段跳转:自动时20个阶段根据时间设定进行依次跳转,手动时为选择的第N阶段设定程序设备进行运行,(在机组状态界面设置)。加湿模式:选择加湿器手动模式加湿(开/关)或自动模式加湿(依据湿度设定值及偏差范围)。触摸屏控制系统缺少时间控制。主风机模式:常开,指舱内实际温度到了设定温度值时,压缩机停机,待机时,但主风机不停;时间:指舱内实际温度到了设定温度值时,压缩机停机,待机时,主风机根据时间设定进行开启与关闭,压缩机重新启动,该程序重新计时。
Claims (9)
1.一种智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:包括舱体(1)、设置在舱体(1)内的用于放置栽培物的栽培物架体(2)、制冷系统、加湿系统、光照系统(5),以及控制系统(6),所述制冷系统用于调节舱体(1)内的温度,所述加湿系统用于调节舱体(1)内的湿度,所述光照系统(5)用于给舱体(1)内的栽培物提供光照,所述制冷系统、加湿系统和光照系统(5)均与控制系统(6)电性连接,且所述制冷系统、加湿系统和光照系统(5)由所述控制系统(6)控制;根据不同季节,分别实现育秧、育花和种植磨菇的功能。
2.根据权利要求1所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:所述舱体(1)包括栽培物生长舱(11)和设备间(12)。
3.根据权利要求1所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:所述栽培物架体(2)包括架体(21)和位于架体(21)上的框体(22),所述框体(22)的尺寸是可调整的,实现框体(22)的尺寸与插秧机或鲜花种植机载盘尺寸相匹配。
4.根据权利要求1或2所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:在舱体(1)的前端和后端共有四个开口,其中上面的开口为进气口,下面的开口为排气口,四个开口均设有单向阀,并根据控制系统(6)的指令来自动启动或关闭。
5.根据权利要求1或2所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:所述光照系统(5)包括多套不同光谱的LED灯,所述LED灯的光谱与所栽培的植物生长的必备光谱相匹配。
6.根据权利要求2所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:所述加湿系统包括加湿机主体(41)和与加湿机主体(41)连接的加湿管道(42),所述加湿机主体(41)位于设备间(12),所述加湿管道(42)位于栽培物生长舱(11)。
7.根据权利要求 2所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:所述制冷系统包括主机(31),与主机(31)连通的新风进入管道和冷风管道(33),所述主机(31)位于所述设备间(12),所述新风进入管道用于引进外界空气,所述冷风管道(33)位于栽培物生长舱(11)。
8.根据权利要求1或2所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:还包括人机触摸屏(61),所述人机触摸屏(61)与控制系统(6)连接,所述人机触摸屏(61)用于读取控制系统(6)内相应的信息,并将舱体(1)内的环境工况数据信息实时显示。
9.根据权利要求8所述的智能多功能育苗蘑菇生产舱,其特征在于:所述控制系统(6)为PLC控制模块,所述PLC控制模块用于采集人机触摸屏的开关指令和控制指令,进行相应的运算和处理,从而控制相应的系统运行;将蘑菇、秧苗和鲜花等栽培物生长所需的温度、氧气和二氧化碳浓度等要素预先输入PLC控制模块,PLC控制模块通过相应传感器采集的舱体(1)内的二氧化碳、氧气和乙烯浓度等数据,与PLC控制模块的预存数据相匹配,以此达到舱体(1)内的环境与植物生长环境相匹配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020649459.5U CN212065143U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 智能多功能育苗蘑菇生产舱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020649459.5U CN212065143U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 智能多功能育苗蘑菇生产舱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212065143U true CN212065143U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73596610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020649459.5U Active CN212065143U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 智能多功能育苗蘑菇生产舱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212065143U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114600708A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-10 | 西北农林科技大学 | 一种食用菌种植集装箱内环境控制系统 |
-
2020
- 2020-04-26 CN CN202020649459.5U patent/CN212065143U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114600708A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-10 | 西北农林科技大学 | 一种食用菌种植集装箱内环境控制系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202009585U (zh) | 智能型家庭植物工厂 | |
CN105961034B (zh) | 一种食用菌养殖机、养殖监控系统及其方法 | |
CN105104158B (zh) | 智能水培蔬菜种植柜 | |
CN201765494U (zh) | 一种微型蔬菜工厂的智能控制系统 | |
CN103416292A (zh) | 家用全自动蔬菜种植机 | |
CN203424101U (zh) | 家用全自动蔬菜种植机 | |
CN103034210A (zh) | 一种微型封闭式植物种植环境因子智能调节系统 | |
CN203745872U (zh) | 一种大棚自动化控制系统 | |
CN205018017U (zh) | 智能水培蔬菜种植柜 | |
CN205611294U (zh) | 一种食用菌培养箱 | |
CN105941122A (zh) | 家用自动蔬菜培养箱及其培养方法 | |
CN104094803A (zh) | 一种食用菌栽培用的智能控制箱 | |
CN111296270A (zh) | 一种植物的栽培温室 | |
CN111357636A (zh) | 一种智能家用栽培柜及其智能控制方法 | |
CN107168419A (zh) | 光伏综合应用智能农业大棚系统 | |
CN212065143U (zh) | 智能多功能育苗蘑菇生产舱 | |
CN105918096A (zh) | 花卉自动培养箱及其培养方法 | |
CN103718890A (zh) | 一种智能家庭菜园培植柜 | |
CN206260347U (zh) | 家庭阳台装配式立体栽培菌菜共生系统 | |
CN210184053U (zh) | 智能玫瑰花种植房 | |
CN111296129A (zh) | 一种智能植物加代育种舱 | |
CN203912743U (zh) | 一种智能家庭菜园培植柜 | |
CN108094179A (zh) | 一种栽培控制系统 | |
KR102145499B1 (ko) | 스마트 자립형 모종 배양 시스템 및 이를 이용한 모종 배양 방법 | |
CN110583468A (zh) | 培植柜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |