CN212062057U - 一种电磁直线收缩动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁直线收缩动力装置，本实用新型包括螺线管、软磁颗粒、限位件和牵引绳，螺线管通电后磁化软磁颗粒从而产生吸引力进而导致软磁颗粒链整体收缩并且获得拉力，最后通过牵引绳传导出来。本发明的优点是：构造较为灵活，可获得纯粹直线牵引力，并且可做成软性结构。

Description

一种电磁直线收缩动力装置

技术领域

本实用新型涉及一种直线动力装置，特别是涉及一种电磁直线收缩动力装置，主要用于动力设备中，尤其是需要直线牵引的装置。

背景技术

螺线管指的是多重卷绕的导线。当有电流通过导线时，螺线管内部会产生均匀磁场。加入软磁材料并不增加磁场强度，因为磁场强度直接正比与线圈的电流，而由于软磁材料是顺磁材料，磁导率很大，使得软磁材料内部的磁感应强度大大增加。此时的通电线圈对电流变化而产生的感生电势会更高。按照磁荷假设，软磁材料被磁化，其中的磁荷变成NS有序排列，中间的磁荷磁性被抵消，但两端的不会。

软磁材料，指的是当磁化发生在Hc不大于1000A/m，这样的材料称为软磁体。典型的软磁材料，可以用最小的外磁场实现最大的磁化强度。软磁材料（soft magneticmaterial）具有低矫顽力和高磁导率的磁性材料。软磁材料易于磁化，也易于退磁，广泛用于电工设备和电子设备中。应用最多的软磁材料是铁硅合金以及各种软磁铁氧体等。

中华人民共和国国家知识产权局于2019年07月19日公告的公告号为CN110026971A的专利，公开了一种电磁仿生肌肉装置，但该装置属刚性结构缺少机构柔性和拉力弹性。

发明内容

针对现有直线牵引装置的不足，本实用新型要解决的技术问题就是提供一种电磁直线收缩动力装置，通电后可瞬间产生拉力，并且力量可控，同时具有弹性，并且装置具有柔性。

本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括螺线管、软磁颗粒链和牵引绳，牵引绳固定在软磁颗粒链两端，螺线管顺向套在软磁颗粒链外侧；螺线管接通电源后可产生磁场，软磁颗粒被磁化从而相互产生吸引力进而导致软磁颗粒链整体收缩并且获得拉力，最后通过牵引绳传导出来。

所述软磁颗粒链包括软磁颗粒和限位件，若干软磁颗粒间隙均压的排列成串状，限位件将其两两相连使其可以相互靠近但不能远离，所述限位件由纤维材料或其他非磁材料构成。

所述牵引绳由非磁材料构成。

本实用新型的技术效果是：构造较为灵活，可获得纯粹直线牵引力，并且可做成软性结构;与此同时，本实用新型可广泛应用于各种需要直线牵引的场合或设备。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型的磁场原理示意图；

图4为本实用新型的结构原理示意图；

图5为装有本实用新型的设备实施例图；

图中：1.螺线管;2.软磁颗粒；3.限位件；4.牵引绳；5.磁场；6.小滑块；7.轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、2所示，本实用新型包括螺线管1、软磁颗粒2、限位件3和牵引绳4，牵引绳4固定在软磁颗粒链两端，所述软磁颗粒链由软磁颗粒1和限位件2组成，螺线管1顺向套在软磁颗粒链外侧。

如图2所示，所述软磁颗粒链由若干磁颗粒2间隙均压的排列成串状，限位件3将其两两相连使其可以相互靠近但不能远离。

如图2、3所示，螺线管1接通电源后可产生磁场5，软磁颗粒2被磁化从而相互产生吸引力进而导致软磁颗粒链整体收缩并且获得拉力，最后通过牵引绳4传导出来。

实施例

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图4所示，若干磁颗粒2间隙均压的排列成串状，用纤维材料制作的限位件3将其两两相连使其可以相互靠近但不能远离从而组成软磁颗粒链，纤维材料制作的牵引绳4固定在软磁颗粒链两端，螺线管1顺向套在软磁颗粒链外侧；螺线管1通电后磁化软磁颗粒2产生引力导致软磁颗粒链整体收缩产生拉力，经牵引绳4导出。

如图5所示，经牵引绳4导出的拉力作用于小滑块6，小滑块6在轨道7上移动。

Claims (1)

1.一种电磁直线收缩动力装置，包括螺线管（1）、软磁颗粒（2）、限位件（3）和牵引绳（4），其特征是：若干软磁颗粒（2）间隙均压的排列成串状，限位件（3）将其两两相连使其可以相互靠近但不能远离从而组成软磁颗粒链，牵引绳（4）固定在软磁颗粒链两端，螺线管（1）顺向套在软磁颗粒链外侧。

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