CN212061516U - 一种工业机器人实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人教学设备技术领域，尤其为一种工业机器人实训平台，包括实训台，所述实训台外侧壁固定连接有外框，所述外框内部滑动安装有两个呈对称分布的挡框，所述挡框为匚形结构，所述外框左右两侧壁顶部均插接固定有插杆，两个所述挡框外侧壁均开设有若干个由上至下等距分布的插孔；本实用新型在实训台外侧的外框内设置有两个可以上下移动的匚形的挡框，方便对挡框进行不同位置的调节和固定，固定位置后的两个挡框可以将实训台上的机器人隔离在一个单独的空间内，可以防止学生随意触碰机器人或实训台上的控件，提高了安全性，观看时将挡框升起，操作时将挡框收回，提高了适用性和实用性。

Description

一种工业机器人实训平台

技术领域

本实用新型属于机器人教学设备技术领域，具体涉及一种工业机器人实训平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在工业机器人投入使用前，企业会对工人进行技术培训，来使工人迅速了解机器人的使用方式和功能。

目前一般会采用实训台来进行技术培训，教学时工人站在实训台旁边，但是实训台没有将机器人和实训台上的控件隔开在一个单独的空间内，工人不经意接触到机器人或控件会对工人造成伤害，而且机器人和控件是一直裸露在外界的，闲置时容易积灰或进入杂质，会影响实训工作的正常进行。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种工业机器人实训平台，具有安全性高、实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训平台，包括实训台，所述实训台外侧壁固定连接有外框，所述外框内部滑动安装有两个呈对称分布的挡框，所述挡框为匚形结构，所述外框左右两侧壁顶部均插接固定有插杆，两个所述挡框外侧壁均开设有若干个由上至下等距分布的插孔，所述插杆插接固定在所述插孔内部；两个所述挡框相对的一侧壁内部均开设有空腔，所述空腔内部滑动安装有内板，所述空腔顶部具有开口，所述挡框顶部固定连接有两个呈对称分布的顶板，两个所述顶板之间固定连接有底板，所述底板位于所述挡框内侧。

优选的，所述空腔前后两侧壁均开设有与所述空腔相互连通的滑槽。

优选的，所述内板前后两侧壁底部均固定连接有转动杆，两个所述转动杆分别滑动安装在两个所述滑槽内部。

优选的，两个所述顶板相对的一侧均开设有移动槽，所述移动槽为L形结构。

优选的，所述滑槽顶端与所述移动槽底端均具有开口，且所述滑槽顶端与所述移动槽底端相互连通。

优选的，所述内板底部为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在实训台外侧的外框内设置有两个可以上下移动的匚形的挡框，挡框通过外框上插杆和挡框上插孔的相互配合进行位置固定，插孔具有若干个，方便对挡框进行不同位置的调节和固定，固定位置后的两个挡框可以将实训台上的机器人隔离在一个单独的空间内，可以防止学生随意触碰机器人或实训台上的控件，提高了安全性，观看时将挡框升起，操作时将挡框收回，提高了适用性和实用性，两个挡框内部均设置有可以上下移动的内板，内板在移动到挡框顶部的两个顶板之间时可以上下转动，在实训结束后，通过两个挡框和两个内板之间的相互配合，可以将实训台顶部和机器人完全遮挡住，减少了杂物和灰尘掉落到实训台或机器人上的情况，对机器人和实训台起到保护的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中实训台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中内板侧面的剖视结构示意图；

图4为图1中A部的放大结构示意图。

图中：1、实训台；11、外框；111、插杆；2、挡框；21、空腔；211、滑槽；22、插孔；3、内板；31、转动杆；4、顶板；41、移动槽；42、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人实训平台，包括实训台1，实训台1外侧壁固定连接有外框11，外框11内部滑动安装有两个呈对称分布的挡框2，挡框2为匚形结构，外框11左右两侧壁顶部均插接固定有插杆111，两个挡框2外侧壁均开设有若干个由上至下等距分布的插孔22，插杆111插接固定在插孔22内部，两个挡框2相对的一侧壁内部均开设有空腔21，空腔21内部滑动安装有内板3，空腔21顶部具有开口，挡框2顶部固定连接有两个呈对称分布的顶板4，两个顶板4之间固定连接有底板42，底板42位于挡框2内侧。

本实施方案中：机器人位于实训台1上方，使用时学生站在实训台1旁来进行观看和操作，实训台1外侧壁固定有内部带有两个挡框2的外框11，挡框2可以在外框11内部上下移动，使用时向上拉动挡框2使挡框2在外框11内部向上移动，使挡框2移动到外框11外部一部分，挡框2为匚形结构，因此通过两个挡框2可以将实训台1上的机器人隔离在一个单独的空间内，可以有效的防止学生触碰机器人或实训台1上的控件，对学生进行保护，提高了安全性，外框11左右两侧壁顶部均设置有插杆111，在调整好挡框2的位置后，依次向内按压两个插杆111使插杆111进入到挡框2外侧壁上相对应的插孔22内部，通过插孔22和插杆111之间的相互配合，即可将挡框2的位置固定，提高了挡框2调整位置后的牢固性和使用时的稳定性，进而提高了保护效果，挡框2外侧壁上设置有若干个插孔22，增加了挡框2的调节和固定范围，使用时可以根据不同的需求来进行挡框2的位置调节和固定，提高了适用性，两个挡框2相对的一侧壁内部均开设有空腔21，空腔21内部具有可以上下移动的内板3，实训结束后，教师依次将两个内板3向上拉动，使内板3从空腔21内部脱离出来，在内板3完全从空腔21内部移出后向下翻转内板3，使内板3的底部贴在挡框2顶部两个顶板4之间的底板42上，通过底板42将内板3托住，进而将内板3的位置固定，此时内板3和挡框2侧壁之间形成一个L形结构，内板3会从上方将挡框2顶部的开口遮挡住，再向上拉动两个挡框2，将两个挡框2向上移动到最远的距离后将插杆111插入到相对应的插孔22内，将挡框2的位置固定，此时通过两个挡框2和两个内板3之间的相互配合，可以将实训台1顶部和机器人完全遮挡住，减少了杂物掉落到实训台1或机器人上的情况，可以起到减少灰尘的作用，对机器人和实训台1起到保护的作用，再次使用时，将两个内板3收入到两个挡框2内，再将两个挡框2收入到外框11内，即可继续进行实训工作，使用方便，便携性高。

在图1和图3中：空腔21前后两侧壁均开设有与空腔21相互连通的滑槽211，内板3前后两侧壁底部均固定连接有转动杆31，两个转动杆31分别滑动安装在两个滑槽211内部；内板3上的两个转动杆31分别滑动安装在空腔21内部的两个滑槽211内部，内板3在空腔21内部移动时，转动杆31随之在相对应的滑槽211内部移动，通过转动杆31和滑槽211之间的相互配合，提高了内板3移动时的稳定性。

在图1和图3中：两个顶板4相对的一侧均开设有移动槽41，移动槽41为L形结构，滑槽211顶端与移动槽41底端均具有开口，且滑槽211顶端与移动槽41底端相互连通；滑槽211顶端具有开口，转动杆31通过滑槽211顶端的开口可以随意进出滑槽211，顶板4上的移动槽41底端的开口与滑槽211顶端的开口相互连通，因此转动杆31从滑槽211顶部的开口移动到滑槽211外部后，会直接进入到顶板4上的移动槽41内部，移动槽41为L形结构，转动杆31在进入到移动槽41内部后继续向上拉动内板3使转动杆31移动到移动槽41垂直端与水平端的连接处，移动槽41垂直端与水平端的连接处为弧形，可以使转动杆31顺利的进入到移动槽41的水平端内，转动杆31进入到移动槽41的水平端内部后，向下转动内板3即可使内板3向下转动，并使内板3底部与底板42的顶部接触，此时底板42将内板3托住，移动槽41将转动杆31拉住，进而将内板3的位置固定，操作简单，方便进行内板3的位置调节和固定，还可以提高内板3位置固定的牢固性。

在图1中：内板3底部为弧形；底部为弧形的内板3在转动时不会触碰到挡框2，提高了内板3转动时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时向上拉动两个挡框2，使两个挡框2向上移动一部分到外框11外，调整好后向内按动两个插杆111使插杆111进入到相对应的插孔22内，通过插杆111和插孔22的相互配合将挡框2固定，方便对挡框2进行不同位置的调节和固定，固定位置后的两个挡框2可以将实训台1上的机器人隔离在一个单独的空间内，可以防止学生随意触碰机器人或实训台1上的控件，提高了安全性，观看时将挡框2升起，操作时将挡框2收回，提高了适用性和实用性，在实训结束后，向上拉动两个挡框2内部的内板3，在内板3完全从空腔21内部移出后向下翻转内板3，将内板3放在底板42上，此时内板3和挡框2侧壁之间形成一个L形结构，通过两个挡框2和两个内板3可以将实训台1顶部和机器人完全遮挡住，减少了杂物和灰尘掉落到实训台1或机器人上的情况，对机器人和实训台1起到保护的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人实训平台，包括实训台(1)，其特征在于：所述实训台(1)外侧壁固定连接有外框(11)，所述外框(11)内部滑动安装有两个呈对称分布的挡框(2)，所述挡框(2)为匚形结构，所述外框(11)左右两侧壁顶部均插接固定有插杆(111)，两个所述挡框(2)外侧壁均开设有若干个由上至下等距分布的插孔(22)，所述插杆(111)插接固定在所述插孔(22)内部；

两个所述挡框(2)相对的一侧壁内部均开设有空腔(21)，所述空腔(21)内部滑动安装有内板(3)，所述空腔(21)顶部具有开口，所述挡框(2)顶部固定连接有两个呈对称分布的顶板(4)，两个所述顶板(4)之间固定连接有底板(42)，所述底板(42)位于所述挡框(2)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述空腔(21)前后两侧壁均开设有与所述空腔(21)相互连通的滑槽(211)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述内板(3)前后两侧壁底部均固定连接有转动杆(31)，两个所述转动杆(31)分别滑动安装在两个所述滑槽(211)内部。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：两个所述顶板(4)相对的一侧均开设有移动槽(41)，所述移动槽(41)为L形结构。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述滑槽(211)顶端与所述移动槽(41)底端均具有开口，且所述滑槽(211)顶端与所述移动槽(41)底端相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述内板(3)底部为弧形。

Images