CN212060290U - 一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,包括定位支架、定位组件和推动组件,定位支架用于滑动安装在化学发光免疫分析仪内底板上安装的固定座上,定位组件及推动组件滑动安装在定位支架上,定位组件位于推动组件的前方,定位组件及推动组件均连接有一推出驱动装置,推出驱动装置能够驱动定位组件及推动组件在定位支架上移动,定位组件连接有挤压杆,所述挤压杆用于挤压化学发光免疫分析仪中存储装置内试剂存储箱上设置的橡胶膜。本实用新型在推出毛细管时,具有较好的缓冲的作用,能够有效的减小振动,能够有效的避免因振动导致内部各部件的位置发生移动,保证各部件的位置精度,保证化学发光免疫分析仪的正常检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种化学发光免疫分析仪,具体涉及一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置。
背景技术
化学发光法(ChemiLuminescence,简称为CL)是分子发光光谱分析法中的一类,它主要是依据化学检测体系中待测物浓度与体系的化学发光强度在一定条件下呈线性定量关系的原理,利用仪器对体系化学发光强度的检测,而确定待测物含量的一种痕量分析方法。化学发光法在痕量金属离子、各类无机化合物、有机化合物分析及生物领域都有广泛的应用。
化学发光免疫检测(chemiluminescence immunoassay,CLIA),是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合,用于各种抗原、抗体、激素、酶、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项免疫测定技术。化学发光法具有灵敏度高,特异性强,准确度高,检测范围宽等优点。相对于酶联免疫检测法的半定量,化学发光是真正的定量,且检测速度较快,更为方便。同时,化学发光标记物稳定,试剂有效期长,大大方便了临床应用的需要。
申请号为:CN201910774133.7,公开号为:CN110514859A的发明专利公开了一种全自动化学发光免疫分析方法,该方法需要先安装毛细管存储组件、毛细管推出组件、转盘组件、吹气组件、样本组件、试剂组件和检测组件,然后毛细管推出组件启动将位于毛细管存储组件中的毛细管推出,送到转盘组件上,所述转盘组件转动将毛细管输送到样本组件、吹气组件、试剂组件和检测组件位置处,实现自动免疫分析。该发明利用的载体不再是现有的酶标板或者微孔板,而是利用毛细管,大大减少了样本使用量和试剂使用量,降低了检测成本的同时,还提高了检测效率。
其说明书中公开了一种能够实现该方法的免疫分析装置,但是在实际的检测中,仍存在下述不足之处:
在推出毛细管的时候,推出毛细管机构与毛细管存储组件进行定位时,可能会与毛细管存储组件发生碰撞,使用多次后可能影响各部件的位置精度,导致化学发光免疫分析仪内部出现故障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,该毛细管推出装置在推出毛细管时,具有较好的缓冲的作用,能够有效的减小振动,能够有效的避免因振动导致内部各部件的位置发生移动,保证各部件的位置精度,保证化学发光免疫分析仪的正常检测。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,包括定位支架、定位组件和推动组件,定位支架用于滑动安装在化学发光免疫分析仪内底板上安装的固定座上,定位组件及推动组件滑动安装在定位支架上,定位组件位于推动组件的前方,定位组件及推动组件均连接有一推出驱动装置,推出驱动装置能够驱动定位组件及推动组件在定位支架上移动,定位组件连接有挤压杆,所述挤压杆用于挤压化学发光免疫分析仪中存储装置内试剂存储箱上设置的橡胶膜,定位组件用于定位化学发光免疫分析仪中存储装置内毛细管存储箱上设置的左侧通孔位置,推动组件用于将毛细管从化学发光免疫分析仪中存储装置内毛细管存储箱上设置的右侧通孔推出。
进一步细化,定位组件包括定位机架、定位杆、挡片和弹簧,定位机架与其中一个推出驱动装置连接,推出驱动装置用于驱动定位机架移动,定位杆内部中空,定位杆的一端呈锥形,另一端设置有第一限位凸台,定位杆上呈锥形一端设置有第二限位凸台,定位杆滑动安装在定位机架上后两端延伸出定位机架,所述弹簧及挡片均套设在定位杆上,挡片靠近第一限位凸台,弹簧靠近第二限位凸台,在弹簧的作用下,第一限位凸台将挡片压在定位机架侧面,推动组件中的推杆能够穿过定位杆后推动毛细管,挤压杆安装在定位机架上,挤压杆长度短于延伸出定位机架右端的定位杆长度。
进一步限定,推动组件包括推动机架和推杆,推动机架与另一推出驱动装置连接,推出驱动装置能够驱动所述推动机架移动,推杆一端与推动机架连接,另一端延伸进定位杆内并够延伸出定位杆。
其中,推动组件还包括调节螺栓,推动机架上设置有螺纹孔和导孔,螺纹孔与导孔相通,调节螺栓与螺纹孔配合,推杆通过调节螺栓与推动机架连接,推杆一端穿过导孔后与调节螺栓端部固定连接,另一端延伸进定位杆内,定位机架移动后推杆能够延伸出定位杆。
进一步说明,定位组件与推动组件通过滑移组件分别与两个推出驱动装置连接,滑移组件包括滑移导轨、定位滑块和推出滑块,滑移导轨固定安装在定位支架上,定位滑块和推出滑块滑动配设在滑移导轨上,定位滑块与定位组件连接,推出滑块与推动组件连接,定位滑块与推出滑块分别与推出驱动装置连接。
其中,推出驱动装置包括推出电机、推出齿条和推出齿轮,推出电机固定安装在定位支架上,推出齿轮固定安装在推出电机的输出轴上,推出齿条安装在定位滑块或者推出滑块上,推出齿轮与推出齿条相互啮合。
需说明的是,定位组件还包括液滴传感器,液滴传感器与定位组件连接的推出驱动装置连接,液滴传感器用于检测化学发光免疫分析仪中存储装置内试剂存储箱上连接的试剂管在管口处形成的试剂液滴大小。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型毛细管推出装置主要用于将毛细管从化学发光免疫分析仪中存储装置内毛细管存储箱上设置的右侧通孔推出,首先通过定位组件进行定位,然后使得定位组件中的定位杆顶在毛细管存储箱上,在接触的一瞬间能够对弹簧进行压缩,弹簧起到减震缓冲的目的,避免发生直接碰撞,定位后,推动组件中的推杆将毛细管从毛细管存储箱中推出,推出毛细管过程更加顺畅;在弹簧作用下,能够减少振动的传递,检测过程更加可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型推动机架的剖面示意图。
图3为本实用新型推动组件的爆炸示意图。
图4为本实用新型定位组件的爆炸示意图。
图5为本实用新型所述存储装置整体结构示意图。
图6为本实用新型所述存储装置中存储底座与存储组件的位置关系示意图。
图7为本实用新型所述存储装置中存储底座整体结构示意图。
图8为本实用新型图6的另一侧结构示意图。
图9为本实用新型所述存储装置中存储组件的整体结构示意图。
图10为本实用新型图9的左视图。
附图标记:
901定位支架,902定位组件,903定位机架,904定位杆,905挡片,906弹簧,907第一限位凸台,908第二限位凸台,909推动组件,910推动机架,911推杆,912推出驱动装置,913推出电机,914推出齿条,915推出齿轮,916挤压杆,917调节螺栓,918螺纹孔,919导孔,920滑移组件,921滑移导轨,922定位滑块,923推出滑块。
801存储底座,802平移机构,803存储组件,804试剂存储箱,805毛细管存储箱,806L型安装部,807卡勾,808卡槽,809定位凸起,810定位凸起安装区域,811试剂管,812橡胶膜,813试剂液滴,814左侧通孔,815右侧通孔,816橡胶膜瓣,817清洗液箱,818滑轨,819滑块,820齿轮齿条平移机构,821平移电机,822平移齿条,824缓冲垫,825圆孔,826限位卡槽,827横向凹槽,828分割凹槽,829通孔,830螺栓,831凸块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例,都属于本实用新型的保护范围。
实施例1
本实施例公开了一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,包括定位支架901、定位组件902和推动组件909,定位支架901用于滑动安装在化学发光免疫分析仪内底板上安装的固定座7上,定位组件902及推动组件909滑动安装在定位支架901上,定位组件902位于推动组件909的前方,定位组件902及推动组件909均连接有一推出驱动装置912,推出驱动装置912能够驱动定位组件902及推动组件909在定位支架901上移动,定位组件902连接有挤压杆916,所述挤压杆916用于挤压化学发光免疫分析仪中存储装置内试剂存储箱804上设置的橡胶膜812,定位组件902用于定位化学发光免疫分析仪中存储装置内毛细管存储箱805上设置的左侧通孔814位置,推动组件909用于将毛细管从化学发光免疫分析仪中存储装置内毛细管存储箱805上设置的右侧通孔815推出。
在实际的使用中,存储底座801通过滑轨818与滑块819滑动安装在定位支架901上。其中,平移机构802驱动存储底座801在定位支架901上移动,使得其中一个存储组件803与定位组件902对准,此时,该存储组件803右侧通孔815对准转盘组件1,左侧通孔814刚好对准左侧通孔814;与定位组件902连接的推出驱动装置912将驱动定位组件902与该存储组件803进行对准,然后与推动组件909组件连接的推出驱动装置912将驱动推动组件909将该存储组件803中毛细管存储箱805中的毛细管推入转盘组件1上。
通过第一驱动装置11驱动定位支架901在固定座7上移动,进而使得存储装置靠近或者远离转盘组件1。
进一步细化,定位组件902包括定位机架903、定位杆904、挡片905和弹簧906,定位机架903与其中一个推出驱动装置912连接,推出驱动装置912用于驱动定位机架903移动,定位杆904内部中空,定位杆904的一端呈锥形,另一端设置有第一限位凸台907,定位杆904上呈锥形一端设置有第二限位凸台908,定位杆904滑动安装在定位机架903上后两端延伸出定位机架903,所述弹簧906及挡片905均套设在定位杆904上,挡片905靠近第一限位凸台907,弹簧906靠近第二限位凸台908,在弹簧906的作用下,第一限位凸台907将挡片905压在定位机架903侧面,推动组件909中的推杆911能够穿过定位杆904后推动毛细管,挤压杆916安装在定位机架903上,挤压杆916长度短于延伸出定位机架903右端的定位杆904长度。
这样,在实际的使用中,推出驱动装置912驱动定位机架903移动,定位机架903带着定位杆904移动,并使得定位杆904靠近存储组件803中的毛细管存储箱805,直至定位杆904的端部与毛细管存储箱805上设置的左侧通孔814对准并接触,此时,定位杆904与毛细管存储箱805接触后,定位杆904将会压缩弹簧906,通过弹簧906的形变来实现缓冲的目的,定位结束后,推出驱动装置912停止驱动;此时,推动组件909将进行毛细管推出步骤。
进一步限定,推动组件909包括推动机架910和推杆911,推动机架910与另一推出驱动装置912连接,推出驱动装置912能够驱动所述推动机架910移动,推杆911一端与推动机架910连接,另一端延伸进定位杆904内并够延伸出定位杆904。
待定位杆904定位结束后,与推动组件909连接的推出驱动装置912驱动推动机架910移动,推动机架910带着推杆911移动,拖杆端部穿过定位杆904后延伸进毛细管存储箱805的毛细管存储腔内,将毛细管存储腔的毛细管推出,并使得毛细管进入转盘组件1上;拖杆将毛细管推入转盘组件1后,推杆911先做回程运动,然后定位杆904做回程运动;即可结束定位及推出步骤。
这样,定位杆904一是能够实现定位的目的,二是能够对推杆911起到支撑导向的作用,避免推杆911在推动毛细管的过程中折断,对推杆911起到保护的作用。
进一步优化,其中,推动组件909还包括调节螺栓917,推动机架910上设置有螺纹孔918和导孔919,螺纹孔918与导孔919相通,调节螺栓917与螺纹孔918配合,推杆911通过调节螺栓917与推动机架910连接,推杆911一端穿过导孔919后与调节螺栓917端部固定连接,另一端延伸进定位杆904内,定位机架903移动后推杆911能够延伸出定位杆904;这样通过拧动调节螺栓917能够实现推杆911的微调。
进一步说明,定位组件902与推动组件909通过滑移组件920分别与两个推出驱动装置912连接,滑移组件920包括滑移导轨921、定位滑块922和推出滑块923,滑移导轨921固定安装在定位支架901上,定位滑块922和推出滑块923滑动配设在滑移导轨921上,定位滑块922与定位组件902连接,推出滑块923与推动组件909连接,定位滑块922与推出滑块923分别与推出驱动装置912连接;这样,能够使得定位机架903和推动机架910在移动的时候更加稳定。
其中,推出驱动装置912包括推出电机913、推出齿条914和推出齿轮915,推出电机913固定安装在定位支架901上,推出齿轮915固定安装在推出电机913的输出轴上,推出齿条914安装在定位滑块922或者推出滑块923上,推出齿轮915与推出齿条914相互啮合。
需说明的是,定位组件902还包括液滴传感器,液滴传感器与定位组件902连接的推出驱动装置912连接,液滴传感器用于检测化学发光免疫分析仪中存储装置内试剂存储箱804上连接的试剂管811在管口处形成的试剂液滴813大小;这样,在实际的使用中,通过液滴传感器来检测试剂液滴813大小,与定位组件902连接的推出驱动装置912根据液滴传感器检测到的信息,来驱动定位机架903移动,若试剂液滴813过小,则驱动装置驱动定位组件902,使得挤压杆916继续挤压橡胶膜812,试剂液滴813体积增大;保证挤出合适大小的试剂液滴813,避免造成试剂的浪费。
为了进一步理解本实用新型,下面对本实施例中所述化学发光免疫分析仪中存储装置进行进一步说明:
存储装置用于安装在分析仪的内部,用于提供毛细管以及试剂;
其具体结构如下:包括存储底座801、平移机构802和若干个存储组件803,平移机构802用于驱动存储底座801移动,若干个存储组件803并排设置在存储底座801上,存储组件803主要由试剂存储箱804和连接在试剂存储箱804上方的毛细管存储箱805构成,试剂存储箱804用于存储试剂,毛细管存储箱805用于存储经过包被后的毛细管;试剂存储箱804侧面连接有L型安装部806,L型安装部806上设置有卡勾807,存储底座801侧面设置有卡槽808,卡勾807能够与卡槽808进行卡合,试剂存储箱804底面设置有两个定位凸起809,定位凸起809上设置有限位卡槽826,两个限位卡槽826中间形成螺栓卡接区域;存储底座801上设置有横向凹槽827,横向凹槽827将存储底座801分为左右两部分,左部分高度低于右部分高度,右部分设置有若干分割凹槽826,分割凹槽826与横向凹槽827连通,分割凹槽826将右部分若干个凸块831,凸块831之间的分割凹槽826形成定位凸起安装区域810,凸块831侧面设置有通孔829,L型安装部806的卡勾807与所述卡槽808卡合后,两个定位凸起809位于定位凸起安装区域810内,并通过穿过凸块831上通孔829的螺栓830进行限位,使存储组件803固定在存储底座801上。
其中,存储底座801用于滑动安装在分析仪的毛细管推出装置上,通过平移机构802驱动存储底座801在分析仪的毛细管推出装置上移动。
这样,一个存储组件803即可用于存储毛细管和试剂,并且能够共用一个平移机构802来实现移动,减少了驱动装置的使用量,能够有效的减小分析仪的体积,其结构更加紧凑;试剂存储箱804通过设置的卡勾807与存储底座801侧面设置有卡槽808进行卡合,然后通过试剂存储箱804底面设置的两个定位凸起809,并在定位凸起809形成螺栓830卡接区域,两个定位凸起809位于定位凸起安装区域810内,并通过穿过凸块831上通孔829的螺栓830进行限位,使存储组固定在存储底座801上;在实际的使用中可以根据具体的样本情况进行拆装存储组件803,在试剂存储箱804放置需要的试剂,能够实现试剂的自由组合,提高了本实用新型的使用范围。
进一步限定,试剂存储箱804内部具有一个试剂腔,试剂存储箱804侧壁设置有一试剂管811,试剂管811与试剂腔连通,与试剂管811相对的试剂存储箱804侧壁设置有橡胶膜812,挤压橡胶膜812后试剂腔内的试剂能够从试剂管811流出,并在试剂管811的出口位置形成一试剂液滴813。
其中,毛细管存储箱805内通过隔板分割后形成毛细管存储腔,毛细管存储腔的宽大于毛细管直径0.5-1mm,毛细管存储腔内从上至下依次叠放有若干毛细管,毛细管存储箱805底部左侧及右侧分别设置有左侧通孔814和右侧通孔815,左侧通孔814和右侧通孔815均与毛细管存储腔连通,在左侧通孔814和右侧通孔815处设置有橡胶膜瓣816,橡胶膜瓣816能够打开或者关闭。
在本实施例中,毛细管存储腔的宽大于毛细管直径0.7mm。
这样,在实际的使用中,通过挤压橡胶膜812使得试剂管811的管口处形成试剂液滴813,为毛细管提供试剂;并且通过设置的橡胶膜瓣816能够将毛细管存储腔进行封闭,使得毛细管存储腔内部保持相对稳定的状态,橡胶膜瓣816闭合后,外部的空气或者灰尘不能进入至毛细管存储腔内部,能够有效的减少外界因素对检测结果的影响,能够有效的提高检测结果的准确性。
进一步优化,橡胶膜瓣816中心位置设置有呈十字型、Y字型、X型结构的划痕,以便于毛细管进出后,橡胶膜瓣816能够关闭;这样能够使得在推出毛细管的过程中更加顺畅,避免推出过程受阻;同时,也能够保证毛细管推出后,拨保证其密封性能。
其中,存储底座801上还安装有清洗液箱817。
需要说明的是,平移机构802为气压平移机构、液压平移机结构、齿轮齿条平移机构、丝杠平移机构或者电动推杆平移机构,只需要能够推动存储底座801移动即可。
在实际的使用时,将存储底座801滑动安装在分析仪的毛细管推出装置上,存储底座801通过滑轨818与滑块819滑动安装在毛细管推出装置上,通过平移机构802来驱动存储底座801在毛细管推出装置上移动;其中,在本实施例中,平移机构802为齿轮齿条平移机构,齿轮齿条平移机构820包括平移电机821、平移齿轮和平移齿条822,平移电机821固定安装在毛细管推出装置上,平移齿条822固定安装在存储底座801上,平移齿轮安装在平移电机821上后与平移齿轮相互啮合,平移电机821转动进而实现对存储底座801的驱动。
在实际的使用中,平移机构802连接有检测传感器,检测传感器用于检测存储组件803的位置;平移机构802根据检测传感器反馈的信息启停。
进一步优化,在本实施例中,毛细管存储箱805及试剂存储箱804侧面设置有缓冲垫824,缓冲垫824设置有圆孔825,圆孔825的位置与左侧通孔814及橡胶膜瓣816的位置相对应。
这样,通过设置的缓冲垫824能够起到较好的缓冲效果,避免分析仪中的毛细管推出装置在推出毛细管时,在定位过程中与存储组件803发生撞击;其中,分析仪中的毛细管推出装置主要用于将毛细管从毛细管存储箱805内推出,使得毛细管进入分析仪中的转盘组件内;另外,分析仪中的毛细管推出装置还用于挤压试剂存储箱804侧壁设置有橡胶膜812,进而使得在试剂管811的出口位置形成一试剂液滴813。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,应当指出的是,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,其特征在于:包括定位支架、定位组件和推动组件,定位支架用于滑动安装在化学发光免疫分析仪内底板上安装的固定座上,定位组件及推动组件滑动安装在定位支架上,定位组件位于推动组件的前方,定位组件及推动组件均连接有一推出驱动装置,推出驱动装置能够驱动定位组件及推动组件在定位支架上移动,定位组件连接有挤压杆,所述挤压杆用于挤压化学发光免疫分析仪中存储装置内试剂存储箱上设置的橡胶膜,定位组件用于定位化学发光免疫分析仪中存储装置内毛细管存储箱上设置的左侧通孔位置,推动组件用于将毛细管从化学发光免疫分析仪中存储装置内毛细管存储箱上设置的右侧通孔推出。
2.根据权利要求1所述的一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,其特征在于:定位组件包括定位机架、定位杆、挡片和弹簧,定位机架与其中一个推出驱动装置连接,推出驱动装置用于驱动定位机架移动,定位杆内部中空,定位杆的一端呈锥形,另一端设置有第一限位凸台,定位杆上呈锥形一端设置有第二限位凸台,定位杆滑动安装在定位机架上后两端延伸出定位机架,所述弹簧及挡片均套设在定位杆上,挡片靠近第一限位凸台,弹簧靠近第二限位凸台,在弹簧的作用下,第一限位凸台将挡片压在定位机架侧面,推动组件中的推杆能够穿过定位杆后推动毛细管,挤压杆安装在定位机架上,挤压杆长度短于延伸出定位机架右端的定位杆长度。
3.根据权利要求2所述的一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,其特征在于:推动组件包括推动机架和推杆,推动机架与另一推出驱动装置连接,推出驱动装置能够驱动所述推动机架移动,推杆一端与推动机架连接,另一端延伸进定位杆内并够延伸出定位杆。
4.根据权利要求3所述的一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,其特征在于:推动组件还包括调节螺栓,推动机架上设置有螺纹孔和导孔,螺纹孔与导孔相通,调节螺栓与螺纹孔配合,推杆通过调节螺栓与推动机架连接,推杆一端穿过导孔后与调节螺栓端部固定连接,另一端延伸进定位杆内,定位机架移动后推杆能够延伸出定位杆。
5.根据权利要求1所述的一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,其特征在于:定位组件与推动组件通过滑移组件分别与两个推出驱动装置连接,滑移组件包括滑移导轨、定位滑块和推出滑块,滑移导轨固定安装在定位支架上,定位滑块和推出滑块滑动配设在滑移导轨上,定位滑块与定位组件连接,推出滑块与推动组件连接,定位滑块与推出滑块分别与推出驱动装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,其特征在于:推出驱动装置包括推出电机、推出齿条和推出齿轮,推出电机固定安装在定位支架上,推出齿轮固定安装在推出电机的输出轴上,推出齿条安装在定位滑块或者推出滑块上,推出齿轮与推出齿条相互啮合。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种化学发光免疫分析仪用毛细管推出装置,其特征在于:定位组件还包括液滴传感器,液滴传感器与定位组件连接的推出驱动装置连接,液滴传感器用于检测化学发光免疫分析仪中存储装置内试剂存储箱上连接的试剂管在管口处形成的试剂液滴大小。
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020651727.7U patent/CN212060290U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |