CN212059030U - 一种兽药剂量的称取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兽药剂量的称取装置，包括储药罐，储药罐铰接有盖体，储药罐连接有固定环和支撑柱，支撑柱连接有安装板和支撑脚，安装板连接有A支柱，A支柱连接有弧形板，弧形板内部滑动连接有弧形挡板，弧形挡板开设有通孔，安装板安装有固定支撑台，固定支撑台固定有正反旋转电机，正反旋转电机输出端连接有支板，弧形板连接有B支柱，B支柱连接有铰接块，铰接块转动连接有PID控制器，PID控制器信号连接有控制面板，PID控制器连接有单点式称重传感器，单点式称重传感器连接有接药槽，接药槽开设有缺口，安装板安装有导药斗，PID控制器连接有直板，直板开设有T型槽，T型槽滑动匹配有滑块，安装板安装有电动推杆。

Description

一种兽药剂量的称取装置

技术领域

本实用新型属于称取装置领域，具体涉及一种兽药剂量的称取装置。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。目前人们对动物健康状况尤为关注，一些动物的健康状况于动物的生长密切相关，当一些动物发生疾病时或者身体处于亚健康状况时急需对其进行治疗，因此兽药产业近年来发展迅速，而在兽药使用时，必定会对其剂量进行称取。

现有的兽药剂量的称取方式多为人工抓取，智能性低，费时费力，因此有必要进行优化改进，以增加抓药效率。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种兽药剂量的称取装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种兽药剂量的称取装置，包括储药罐，所述储药罐铰接有盖体，所述储药罐连接有固定环，所述固定环连接有支撑柱，所述支撑柱连接有安装板，所述安装板连接有支撑脚，所述安装板连接有A支柱，所述A支柱连接有弧形板，所述弧形板与储药罐输出端连接，所述弧形板内部滑动连接有弧形挡板，所述弧形挡板开设有与储药罐输出端尺寸匹配的通孔，所述安装板安装有固定支撑台，所述固定支撑台固定有正反旋转电机，所述正反旋转电机输出端连接有支板，所述支板与弧形挡板连接，所述弧形板连接有B支柱，所述B支柱连接有铰接块，所述铰接块转动连接有PID控制器，所述PID控制器与正反旋转电机电连接，所述PID控制器信号连接有控制面板，所述PID控制器连接有单点式称重传感器，所述单点式称重传感器连接有接药槽，所述接药槽位于储药罐输出端正下方，所述接药槽开设有缺口，所述安装板安装有导药斗，所述导药斗输入端位置对应缺口，所述PID控制器连接有直板，所述直板开设有T型槽，所述T型槽滑动匹配有滑块，所述安装板安装有电动推杆，所述电动推杆输出端与滑块铰接。

进一步限定，所述储药罐与固定环一体成型，这样的设计，加强对储药罐的固定支撑效果。

进一步限定，所述支撑脚底部设有防滑纹，这样的设计，增加摩擦力，防滑效果好。

进一步限定，所述正反旋转电机正转或反转到极限位置时，所述通孔的中心点与储药罐输出端中心点位于同一轴线上，这样的设计，保证开合效果。

进一步限定，所述接药槽底面铺设于软垫，这样的设计，减震，防止兽药落入接药槽时过度弹跳。

采用本实用新型的有益效果：

1、采用本实用新型的结构设计，能实现通过输入特定值后再在PID控制器的效果下，配合正反旋转电机达到自动抓取定量兽药的目的，智能性强；

2、采用本实用新型的结构设计，能实现通过输入特定值后再在PID控制器的效果下，配合正反旋转电机达到自动抓取定量兽药的目的，无需人力，省时省力，效率高。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种兽药剂量的称取装置实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种兽药剂量的称取装置实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型一种兽药剂量的称取装置实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型一种兽药剂量的称取装置实施例的剖面结构示意图；

图5为图2中A处放大结构示意图；

图6为图4中B处放大结构示意图；

图7为图4中A-A处剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

储药罐1、盖体2、固定环3、支撑柱4、安装板5、支撑脚6、A支柱7、弧形板8、弧形挡板9、通孔10、固定支撑台11、正反旋转电机12、支板13、B支柱14、铰接块15、PID控制器16、单点式称重传感器17、接药槽18、缺口19、导药斗20、直板21、T型槽22、滑块23、电动推杆24。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～图7所示，本实用新型的一种兽药剂量的称取装置，包括储药罐1，储药罐1铰接有盖体2，储药罐1连接有固定环3，固定环3连接有支撑柱4，支撑柱4连接有安装板5，安装板5连接有支撑脚6，安装板5连接有A支柱7，A支柱7连接有弧形板8，弧形板8与储药罐1输出端连接，弧形板8内部滑动连接有弧形挡板9，弧形挡板9开设有与储药罐1输出端尺寸匹配的通孔10，安装板5安装有固定支撑台11，固定支撑台11固定有正反旋转电机12，正反旋转电机12输出端连接有支板13，支板13与弧形挡板9连接，弧形板8连接有B支柱14，B支柱14连接有铰接块15，铰接块15转动连接有PID控制器16，PID控制器16与正反旋转电机12电连接，PID控制器16信号连接有控制面板，PID控制器16连接有单点式称重传感器17，单点式称重传感器17连接有接药槽18，接药槽18位于储药罐1输出端正下方，接药槽18开设有缺口19，安装板5安装有导药斗20，导药斗20输入端位置对应缺口19，PID控制器16连接有直板21，直板21开设有T型槽22，T型槽22滑动匹配有滑块23，安装板5安装有电动推杆24，电动推杆24输出端与滑块23铰接。

本实施案例中，在使用一种兽药剂量的称取装置的时候，先打开盖体2，将特定的均匀的粉状兽药倒入储药罐1中，然后就可根据实际情况实现自动称药取药；在控制面板上输入需称取的兽药重量，控制面板给与PID控制器16信号，并控制正反旋转电机12运行，带动支板13和弧形挡板9在弧形板8中滑动，旋转到达极限时，通孔10的中心点与储药罐1的中心点位于同一轴线上，即打开了储药罐1，将储药罐1中兽药落在接药槽18中，在PID控制器16的特性及单点式称重传感器17效果下，当接药槽18中的兽药重量到达控制面板中输入值时，控制正反旋转电机12回转，从而弧形挡板9上的通孔10离开储药罐1输出端，实现对储药罐1输出端的闭合，然后电动推杆24运行，顶动滑块23在T型槽22中运行，因PID控制器16与铰接块15转动连接，则使得直板21上翘，接药槽18随之倾斜，将接药槽18内称取好的兽药从缺口19中流出，倒入导药斗20中，从导药斗20的输出端就能便捷的将兽药接取，方便快捷，省时省力。

优选储药罐1与固定环3一体成型，这样的设计，加强对储药罐1的固定支撑效果，实际上，也可根据具体情况考虑储药罐1与固定环3的连接方式。

优选支撑脚6底部设有防滑纹，这样的设计，增加摩擦力，防滑效果好，实际上，也可根据具体情况考虑保证防滑效果的方法。

优选正反旋转电机12正转或反转到极限位置时，通孔10的中心点与储药罐1输出端中心点位于同一轴线上，这样的设计，保证开合效果，实际上，也可根据具体情况考虑对正反旋转电机12的旋转角度进行限位。

优选接药槽18底面铺设于软垫，这样的设计，减震，防止兽药落入接药槽18时过度弹跳，实际上，也可根据具体情况考虑软垫的选取。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种兽药剂量的称取装置，包括储药罐（1），其特征在于：所述储药罐（1）铰接有盖体（2），所述储药罐（1）连接有固定环（3），所述固定环（3）连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）连接有安装板（5），所述安装板（5）连接有支撑脚（6），所述安装板（5）连接有A支柱（7），所述A支柱（7）连接有弧形板（8），所述弧形板（8）与储药罐（1）输出端连接，所述弧形板（8）内部滑动连接有弧形挡板（9），所述弧形挡板（9）开设有与储药罐（1）输出端尺寸匹配的通孔（10），所述安装板（5）安装有固定支撑台（11），所述固定支撑台（11）固定有正反旋转电机（12），所述正反旋转电机（12）输出端连接有支板（13），所述支板（13）与弧形挡板（9）连接，所述弧形板（8）连接有B支柱（14），所述B支柱（14）连接有铰接块（15），所述铰接块（15）转动连接有PID控制器（16），所述PID控制器（16）与正反旋转电机（12）电连接，所述PID控制器（16）信号连接有控制面板，所述PID控制器（16）连接有单点式称重传感器（17），所述单点式称重传感器（17）连接有接药槽（18），所述接药槽（18）位于储药罐（1）输出端正下方，所述接药槽（18）开设有缺口（19），所述安装板（5）安装有导药斗（20），所述导药斗（20）输入端位置对应缺口（19），所述PID控制器（16）连接有直板（21），所述直板（21）开设有T型槽（22），所述T型槽（22）滑动匹配有滑块（23），所述安装板（5）安装有电动推杆（24），所述电动推杆（24）输出端与滑块（23）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种兽药剂量的称取装置，其特征在于：所述储药罐（1）与固定环（3）一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种兽药剂量的称取装置，其特征在于：所述支撑脚（6）底部设有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种兽药剂量的称取装置，其特征在于：所述正反旋转电机（12）正转或反转到极限位置时，所述通孔（10）的中心点与储药罐（1）输出端中心点位于同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种兽药剂量的称取装置，其特征在于：所述接药槽（18）底面铺设于软垫。

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