CN212052543U - 一种动物粪便清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动物粪便清理装置，包括有车架，在所述车架的底部设有轮子，在所述车架之间设有箱体，在所述箱体的底部设有第一开口，在所述箱体内壁上对称设有导向槽，在所述导向槽上对称设有能把动物粪便铲起来的斜板，在所述出口处设有动物粪便收集箱，在动物粪便收集箱内设有能把袋子固定在出口处的固定机构，所述驱动机构驱动斜板移动后能驱动刮板向出口移动，本实用新型能自动的把粘在在地面上的动物粪便铲起来，不需要使用者通过扫把扫进行清扫，而且在箱体内设有出口，在出口处设有一个能把袋子夹住的机构，还能把箱体内粪便刮到袋子内，而且还能通过刷子对地上残留的粪便进行清理。

Description

一种动物粪便清理装置

技术领域

本实用新型涉及清洁领域，特别涉及一种动物粪便清理装置。

背景技术

在公园或小区公众活动区域内，有很多人喜欢带着宠物散步，但有些人根本就不愿意处理自己宠物的粪便，宠物随地大小便后就走了，这样公园等公众活动区域内就会有很多的动物粪便，佷不卫生，当人们在散步时就很容易踩到粪便，清洁工人每天都要处理这些粪便，一般都是用扫把进行清扫，但粪便又脏又恶心，也有可能粘在地面上清洁起来很困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动物粪便清理装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种动物粪便清理装置，包括有车架，在所述车架的底部设有轮子，在所述车架之间设有箱体，在所述箱体的底部设有第一开口，在所述箱体内壁上对称设有导向槽，在所述导向槽上对称设有能把动物粪便铲起来的斜板，在所述车架上设有能使箱体向下移动的移动机构，在所述斜板上方位于箱体内壁上设有固定板，在所述固定板上设有通槽，在所述通槽上设有能与斜板的斜面贴合的刮板，在所述固定板的顶部设有能使斜板对向移动的驱动机构，在所述箱体的一侧设有出口，在所述出口处设有动物粪便收集箱，在动物粪便收集箱内设有能把袋子固定在出口处的固定机构，所述驱动机构驱动斜板移动后能驱动刮板向出口移动，本实用新型能自动的把粘在地面上的动物粪便铲起来，不需要使用者通过扫把扫，而且在箱体内设有出口，在出口处设有一个能把袋子夹住的机构，还能把箱体内粪便刮到袋子内，袋子直接可以丢到垃圾桶内，而且还能通过刷子对地上残留的粪便进行清理。

进一步的，所述移动机构包括有设置在车架上的第二导向槽所述箱体的外壁上设有导向块，导向块设置在第二导向槽上，在所述车架上竖向设有推杆电机，所述推杆电机的输出端设置在车架的外壁上，这样就能把箱体向下移动，粪便就能从第一开口内。

进一步的，所述驱动机构包括有设置在箱体内壁上的第一电机，在所述箱体的外壁上远离第一电机的一侧设有第二开口，在所述第二开口上穿设有第一转轴，在所述第一电机的输出端与第一转轴上套设有第一皮带，在所述第一皮带的外壁上设有多个第一齿牙，在所述第一皮带一侧设有第二转轴，在所述第二转轴上固定设有能与第一齿牙啮合的第一齿轮，第二开口下方设有固定块，在所述固定块上竖向穿设有第三转轴，在所述第三转轴与第二转轴上套设有第二皮带，在所述第三转轴的一端设有第一锥齿轮，在所述第一锥齿轮下方设有能与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮并通过第四转轴穿设在箱体上，在所述第四转轴的外壁上设有第二齿轮，在所述斜板上设有能与第二齿轮啮合的齿条，这样当第一电机启动时就能把斜板对向移动，从而把地面上的粪便铲起来。

进一步的，所述刮板包括有设置在第一皮带的外壁上设有第一凸块，在所述刮板的一侧设有能与第一凸块连接的第二凸块，在所述刮板顶部设有第一弹簧，这样就当斜板把粪便铲起来后就能通过刮板把粪便从出口处刮进动物粪便收集箱内的袋子里。

进一步的，所述固定机构包括有设置在动物粪便收集箱上能与出口连通的通道，在所述动物粪便收集箱内壁上位于通道上下两端固定设有限位板，在所述限位板上穿设有插杆，在所述插杆一端固定设有压板，在所述压板与限位板之间设有第二弹簧，这样就能通过压板把袋子压在通道的外壁上，袋子就能收集粪便。

优选的，在车架位于后轮处固定设有第二电机，在所述第二电机的输出端固定设有刷子，所述刷子的一端穿设在车架上。

优选的，动物粪便收集箱的底部设有水箱，所述水箱内设有第一腔体和第二腔体，在所述第一腔体内设有抽水机，在所述水箱外设有能与抽水机连通的水管，在所述水管上设有多个能对地面喷水的喷头，在所述第二腔体内设有吸水机，在所述水箱外设有与吸水机连通并能吸取地面上的水的吸头，抽水机和吸水机都是现有的技术，能在市面上卖到的设备。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型能自动的把粘在地面上的动物粪便铲起来，不需要使用者通过扫把扫进行清理，在箱体内设有出口，在出口处设有一个能把袋子夹住的机构，还能把箱体内粪便刮到袋子内，而且还能通过刷子对地上残留的粪便进行刷洗清理。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的分解视图；

图3为本实用新型的剖面视图；

图4为本实用新型图3中A-A处的放大示意图；

图5为本实用新型图3中B-B处的放大示意图。

附图标示说明：1、车架；2、轮子；3、箱体；4、第一开口；5、导向槽；6、斜板；20、移动机构；8、固定板；9、通槽；10、刮板；40、驱动机构；11、出口；12、动物粪便收集箱；60、固定机构；23、第二导向槽；21、导向块；22、推杆电机；41、第一电机；42、第二开口；43、第一转轴；44、第一皮带；45、第一齿牙；46、第二转轴；47、第一齿轮；48、固定块；49、第三转轴；50、第二皮带；51、第一锥齿轮；52、第二锥齿轮；53、第二齿轮；54、齿条；55、第四转轴；81、第一凸块；82、第二凸块；83、第一弹簧；61、通道；62、限位板；63、插杆；64、压板；65、第二弹簧；86、第二电机；87、刷子；88、水箱；89、抽水机；90、水管；91、喷头；92、吸水机；93、吸头。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至5所示的一种动物粪便清理装置，包括有车架1，在所述车架1的底部设有轮子2，在所述车架1之间设有箱体3，在所述箱体3的底部设有第一开口4，在所述箱体3内壁上对称设有导向槽5，在所述导向槽5上对称设有能把动物粪便铲起来的斜板6，在所述车架1上设有能使箱体3向下移动的移动机构20，在所述斜板6上方位于箱体3内壁上设有固定板8，在所述固定板8上设有通槽9，在所述通槽9上设有能与斜板6的斜面贴合的刮板10，在所述固定板8的顶部设有能使斜板6对向移动的驱动机构40，在所述箱体3的一侧设有出口11，在所述出口11处设有动物粪便收集箱12，在动物粪便收集箱12内设有能把袋子固定在出口11处的固定机构60，所述驱动机构40驱动斜板6移动后能驱动刮板10向出口11移动。

本实用新型中移动机构20的一种实施例：所述移动机构20包括有设置在车架1上的第二导向槽23所述箱体3的外壁上设有导向块21，导向块21设置在第二导向槽23上，在所述车架1上竖向设有推杆电机22，所述推杆电机22的输出端设置在车架1的外壁上，在箱体顶部设有能推动车体的把手1a，在把手1a的杆上设有控制按钮1b，在箱体内设有能给电机供电的电池组，当需要清洁地面上的粪便时，首先要启动电机，箱体就会沿第二导向槽向下移动，粪便就会从第一开口进入箱体内。

本实用新型中驱动机构40的一种实施例：所述驱动机构40包括有通过车架1上把手1a上的控制按钮1b启动设置在箱体3内壁上的第一电机41，在所述箱体3的外壁上远离第一电机41的一侧设有第二开口42，在所述第二开口42上穿设有第一转轴43，在所述第一电机41的输出端与第一转轴43上套设有第一皮带44，在所述第一皮带44的外壁上设有多个第一齿牙45，在所述第一皮带44一侧设有第二转轴46，在所述第二转轴46上固定设有能与第一齿牙45啮合的第一齿轮47，第二开口42下方设有固定块48，在所述固定块48上竖向穿设有第三转轴49，在所述第三转轴49与第二转轴46上套设有第二皮带50，在所述第三转轴49的一端设有第一锥齿轮51，在所述第一锥齿轮51下方设有能与第一锥齿轮51啮合的第二锥齿轮52并通过第四转轴55穿设在箱体3上，在所述第四转轴的外壁上设有第二齿轮53，在所述斜板6上设有能与第二齿轮53啮合的齿条54，当粪便进入箱体内后，第一电机就会启动，第一皮带就会转动，第一皮带上的第一齿牙就会带动第二转轴上的第一齿轮转动，这时第二转轴就会通过第二皮带带动第三转轴转动，而第三转轴上的第一锥齿轮就会通过第二锥齿轮使第四转轴转动，因为齿条分别设置在第二齿轮的上下两端，所以第二齿轮就会电动齿条对向移动，斜板就会移动将地上的粪便铲起来。

本实用新型中所述刮板10包括有设置在第一皮带44的外壁上设有第一凸块81，在所述刮板10的一侧设有能与第一凸块81连接的第二凸块82，在所述刮板10顶部设有第一弹簧83，当皮带上的第一凸块与刮板的第二凸块接触时，皮带就会带动刮板移动，把斜板上的粪便刮进袋子内，而因为刮板移动移动到最大行程后会第一凸块会与第二凸块分离，这时第一弹簧就会使刮板向后移动一段距离，使刮板上的第一凸块在电机反转时能与第二凸块接触使刮板复位。

本实用新型中固定机构60的一种实施例：所述固定机构60包括有设置在动物粪便收集箱12上能与出口11连通的通道61，在所述动物粪便收集箱12内壁上位于通道61上下两端固定设有限位板62，在所述限位板62上穿设有插杆63，在所述插杆63一端固定设有压板64，在所述压板64与限位板62之间设有第二弹簧65，压板把袋子压在通道的外壁上，袋子就能收集粪便。

本实用新型中在所述车架1位于后轮处固定设有第二电机86，在所述第二电机86的输出端固定设有刷子87，所述刷子87的一端穿设在车架1上，把刷子移动到残留的粪便上方后通过车架1上把手1a上的控制按钮1b启动第二电机86工作，第二电机86带动刷子87转动就能清洗残留的粪便。

本实用新型中在所述动物粪便收集箱12的底部设有水箱88，所述水箱88内设有第一腔体和第二腔体，在所述第一腔体内设有抽水机89，在所述水箱88外设有能与抽水机89连通的水管90，在所述水管90上设有多个能对地面喷水的喷头91，在所述第二腔体内设有吸水机92，在所述水箱88外设有与吸水机92连通并能吸取地面上的水的吸头93，抽水机和吸水机都是现有的技术，能在市面上卖到的设备，当刷子转动时，抽水机就会启动，把第一腔体内的水通过水管上的喷头射向残留的粪便，而吸水机就通过吸头把地面上的水吸进第二腔体。

使用时：在箱体顶部设有能推动车体的推手，在推手的杆上设有控制按钮，在箱体内设有能给电机供电的电池组，当需要清洁地面上的粪便时，首先要通过车架1上把手1a上的控制按钮1b启动电机，箱体就会沿第二导向槽向下移动，粪便就会从第一开口进入箱体内，当粪便进入箱体内后，第一电机就会启动，第一皮带就会转动，第一皮带上的第一齿牙就会带动第二转轴上的第一齿轮转动，这时第二转轴就会通过第二皮带带动第三转轴转动，而第三转轴上的第一锥齿轮就会通过第二锥齿轮使第四转轴转动，因为齿条分别设置在第二齿轮的上下两端，所以第二齿轮就会电动齿条对向移动，斜板就会移动把地上的粪便铲起来，当皮带上的第一凸块与刮板的第二凸块接触时，皮带就会带动刮板移动，把斜板上的粪便刮进袋子内，而因为刮板移动移动到最大行程后会第一凸块会与第二凸块分离，这时第一弹簧就会使刮板向后移动一段距离，使刮板上的第一凸块在电机反转时能与第二凸块接触使刮板复位，压板把袋子压在通道的外壁上，袋子就能收集粪便，把刷子移动到残留的粪便上方启动第二电机，刷子就能清洗残留的粪便，抽水机和吸水机具体构造都是可以采用现有的相同技术，当刷子转动时，抽水机就会启动，把第一腔体内的水通过水管上的喷头射向残留的粪便，而吸水机就通过吸头把地面上的水吸进第二腔体。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种动物粪便清理装置，包括有车架(1)，在所述车架(1)的底部设有轮子(2)，在所述车架(1)之间设有箱体(3)，在所述箱体(3)的底部设有第一开口(4)，其特征在于：在所述箱体(3)内壁上对称设有导向槽(5)，在所述导向槽(5)上对称设有能把动物粪便铲起来的斜板(6)，在所述车架(1)上设有能使箱体(3)向下移动的移动机构(20)，在所述斜板(6)上方位于箱体(3)内壁上设有固定板(8)，在所述固定板(8)上设有通槽(9)，在所述通槽(9)上设有能与斜板(6)的斜面贴合的刮板(10)，在所述固定板(8)的顶部设有能使斜板(6)对向移动的驱动机构(40)，在所述箱体(3)的一侧设有出口(11)，在所述出口(11)处设有动物粪便收集箱(12)，在动物粪便收集箱(12)内设有能把袋子固定在出口(11)处的固定机构(60)，所述驱动机构(40)驱动斜板(6)移动后能驱动刮板(10)向出口(11)移动。

2.根据权利要求1所述的一种动物粪便清理装置，其特征在于所述移动机构(20)包括有设置在车架(1)上的第二导向槽(23)所述箱体(3)的外壁上设有导向块(21)，导向块(21)设置在第二导向槽(23)上，在所述车架(1)上竖向设有推杆电机(22)，所述推杆电机(22)的输出端设置在车架(1)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种动物粪便清理装置，其特征在于所述驱动机构(40)包括有设置在箱体(3)内壁上的第一电机(41)，在所述箱体(3)的外壁上远离第一电机(41)的一侧设有第二开口(42)，在所述第二开口(42)上穿设有第一转轴(43)，在所述第一电机(41)的输出端与第一转轴(43)上套设有第一皮带(44)，在所述第一皮带(44)的外壁上设有多个第一齿牙(45)，在所述第一皮带(44)一侧设有第二转轴(46)，在所述第二转轴(46)上固定设有能与第一齿牙(45)啮合的第一齿轮(47)，第二开口(42)下方设有固定块(48)，在所述固定块(48)上竖向穿设有第三转轴(49)，在所述第三转轴(49)与第二转轴(46)上套设有第二皮带(50)，在所述第三转轴(49)的一端设有第一锥齿轮(51)，在所述第一锥齿轮(51)下方设有能与第一锥齿轮(51)啮合的第二锥齿轮(52)并通过第四转轴(55)穿设在箱体(3)上，在所述第四转轴(55)的外壁上设有第二齿轮(53)，在所述斜板(6)上设有能与第二齿轮(53)啮合的齿条(54)。

4.根据权利要求3所述的一种动物粪便清理装置，其特征在于所述刮板(10)包括有设置在第一皮带(44)的外壁上设有第一凸块(81)，在所述刮板(10)的一侧设有能与第一凸块(81)连接的第二凸块(82)，在所述刮板(10)顶部设有第一弹簧(83)。

5.根据权利要求3所述的一种动物粪便清理装置，其特征在于所述固定机构(60)包括有设置在动物粪便收集箱(12)上能与出口(11)连通的通道(61)，在所述动物粪便收集箱(12)内壁上位于通道(61)上下两端固定设有限位板(62)，在所述限位板(62)上穿设有插杆(63)，在所述插杆(63)一端固定设有压板(64)，在所述压板(64)与限位板(62)之间设有第二弹簧(65)。

6.根据权利要求1所述的一种动物粪便清理装置，其特征在于在所述车架(1)位于后轮处固定设有第二电机(86)，在所述第二电机(86)的输出端固定设有刷子(87)，所述刷子(87)的一端穿设在车架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种动物粪便清理装置，其特征在于所述动物粪便收集箱(12)的底部设有水箱(88)，所述水箱(88)内设有第一腔体和第二腔体，在所述第一腔体内设有抽水机(89)，在所述水箱(88)外设有能与抽水机(89)连通的水管(90)，在所述水管(90)上设有多个能对地面喷水的喷头(91)，在所述第二腔体内设有吸水机(92)，在所述水箱(88)外设有与吸水机(92)连通并能吸取地面上的水的吸头(93)。

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