CN212047927U - 一种无人机摄像机挂载支架 - Google Patents
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Abstract
本发明创造公开了一种无人机摄像机挂载支架，包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；起落支撑结构包括固定板以及四根支撑腿；悬挂结构包括旋转驱动电机、竖向转轴、顶板、两块侧边板、倾角驱动电机以及矩形框；摄像机抱箍结构用于对放置到矩形框内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构用于将固定板绑扎到无人机机身的下侧面上。该无人机摄像机挂载支架利用旋转驱动电机能够对矩形框进行旋转驱动，从而对摄像机的水平朝向角度进行调节；利用倾角驱动电机能够对矩形框进行倾斜度调节，从而对摄像机的俯仰角进行调节；利用支撑压簧5能够实现支撑杆3进行弹性支撑，从而在无人机降落时实现软着陆。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种摄像机挂载支架，尤其是一种无人机摄像机挂载支架。
背景技术
目前，现有的无人机并未设置摄像机挂载支架，因此在安装摄像机基本都是采用临时固定支架，不仅结构稳定性差，而且不具有通用性能。因此有必要设计出一种无人机摄像机挂载支架，能够在现有无人机拆除原有起落支架后安装在无人机上，便于摄像机挂载。
发明内容
发明创造目的：提供一种无人机摄像机挂载支架，能够在现有无人机拆除原有起落支架后安装在无人机上，便于摄像机挂载。
技术方案：本发明创造所述的无人机摄像机挂载支架，包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；
起落支撑结构包括固定板以及四根支撑腿；支撑腿由竖向支撑管、支撑杆、支撑压簧以及橡胶支撑底脚构成；四根支撑腿的竖向支撑管分别竖向安装在固定板下侧面四个顶角处；支撑杆的上端插装在竖向支撑管中，橡胶支撑底脚固定安装在支撑杆的下端上；在支撑杆上设有限位凸圈；支撑压簧套设在支撑杆上，且上下两端分别支撑在竖向支撑管的下管口和限位凸圈上；
悬挂结构包括旋转驱动电机、竖向转轴、顶板、两块侧边板、倾角驱动电机以及矩形框；旋转驱动电机安装在固定板的上侧面上，并在输出轴上设有驱动伞齿；竖向转轴旋转式安装在固定板的中心处，并在竖向转轴的上端设有与驱动伞齿相啮合的从动伞齿；竖向转轴的下端固定安装在顶板的上侧面中心处；两块侧边板竖向安装在顶板下侧面上，且两块侧边板相互平行；在矩形框的两个竖向边框外侧面上均固定设置有一根侧边转轴；两根侧边转轴分别旋转式安装在两块侧边板上；在一根侧边转轴上固定设置有从动齿轮；倾角驱动电机固定安装在侧边板的外侧面上，并在倾角驱动电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮；
摄像机抱箍结构安装在矩形框上，用于对放置到矩形框内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构安装在固定板的上侧面上，用于将固定板绑扎到无人机机身的下侧面上。
进一步的，机身安装结构包括两块条形夹持板、按压板、钢丝细绳、紧固螺栓、平台支架以及两根夹紧螺栓；两块条形夹持板的下侧边摆动式铰接安装在固定板上侧面上；两根夹紧螺栓分别螺纹旋合安装在两块条形夹持板的中部；在两根夹紧螺栓螺杆端部均球形铰接安装有一个夹持圆盘；在两个夹持圆盘的夹持面上均设有侧边防滑垫；在按压板的上侧面上设有两个定位支座，并在两个定位支座上均设置有一个钢绳孔；在一块条形夹持板的外侧面上设置有一个螺栓安装座；紧固螺栓螺纹旋合安装在螺栓安装座上；在紧固螺栓的螺杆端部旋转式安装有一个旋转头，并在条形夹持板上且靠近旋转头处设置有定位贯穿孔；钢丝细绳的一端固定在旋转头上，另一端贯穿定位贯穿孔后通过端部绳扣固定在另一块条形夹持板的内侧面上；按压板通过两个定位支座上的钢绳孔挂设在钢丝细绳上，用于在钢丝细绳的拉动下按压在无人机机身的上侧面上；平台支架固定安装在固定板上侧面中部，并在平台支架的上侧面上设置有下侧防滑垫。
进一步的，在按压板的下侧夹持侧板面上设置有上侧防滑垫。
进一步的，在竖向支撑管与固定板的安装位置处设置有加强筋板。
进一步的，摄像机抱箍结构包括U形锁紧板、抱箍锁紧螺栓以及抱箍扁带；在矩形框的下侧边框上设置有两个条形贯穿孔，U形锁紧板的两侧边板分别竖向贯穿两个条形贯穿孔；抱箍扁带的两端分别固定安装在U形锁紧板两侧边板的上边缘上；抱箍锁紧螺栓竖向螺纹旋合安装在U形锁紧板的下侧板中部。
进一步的，在矩形框的下侧边框内壁上设置有摄像机防滑垫；在抱箍锁紧螺栓上螺纹旋合安装有一个锁紧螺母。
进一步的，在支撑杆的杆壁上沿其长度方向设置有条形限位槽，在竖向支撑管的内侧管壁上设置有滑动式嵌入条形限位槽中的限位凸块。
本发明创造与现有技术相比，其有益效果是：利用旋转驱动电机能够对矩形框进行旋转驱动，从而对摄像机的水平朝向角度进行调节；利用倾角驱动电机能够对矩形框进行倾斜度调节，从而对摄像机的俯仰角进行调节；利用支撑压簧5能够实现支撑杆3进行弹性支撑，从而在无人机降落时实现软着陆。
附图说明
图1为本发明创造的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造技术方案进行详细说明，但是本发明创造的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1所示，本发明创造公开的无人机摄像机挂载支架包括：起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；
起落支撑结构包括固定板1以及四根支撑腿；支撑腿由竖向支撑管2、支撑杆3、支撑压簧5 以及橡胶支撑底脚6构成；四根支撑腿的竖向支撑管2分别竖向安装在固定板1下侧面四个顶角处；支撑杆3的上端插装在竖向支撑管2中，橡胶支撑底脚6固定安装在支撑杆3的下端上；在支撑杆3上设有限位凸圈4；支撑压簧5套设在支撑杆3上，且上下两端分别支撑在竖向支撑管2的下管口和限位凸圈4上；
悬挂结构包括旋转驱动电机19、竖向转轴8、顶板9、两块侧边板14、倾角驱动电机13以及矩形框16；旋转驱动电机19安装在固定板1的上侧面上，并在输出轴上设有驱动伞齿21；竖向转轴8旋转式安装在固定板1的中心处，并在竖向转轴8的上端设有与驱动伞齿21相啮合的从动伞齿20；竖向转轴8的下端固定安装在顶板9的上侧面中心处；两块侧边板14竖向安装在顶板9 下侧面上，且两块侧边板14相互平行；在矩形框16的两个竖向边框外侧面上均固定设置有一根侧边转轴15；两根侧边转轴15分别旋转式安装在两块侧边板14上；在一根侧边转轴15上固定设置有从动齿轮17；倾角驱动电机13固定安装在侧边板14的外侧面上，并在倾角驱动电机13的输出轴上设有与从动齿轮17相啮合的驱动齿轮18；
摄像机抱箍结构安装在矩形框16上，用于对放置到矩形框16内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构安装在固定板1的上侧面上，用于将固定板1绑扎到无人机机身的下侧面上。
利用旋转驱动电机19能够对矩形框16进行旋转驱动，从而对摄像机的水平朝向角度进行调节；利用倾角驱动电机13能够对矩形框16进行倾斜度调节，从而对摄像机的俯仰角进行调节；利用支撑压簧5能够实现支撑杆3进行弹性支撑，从而在无人机降落时实现软着陆。
进一步的，机身安装结构包括两块条形夹持板33、按压板29、钢丝细绳31、紧固螺栓26、平台支架7以及两根夹紧螺栓25；两块条形夹持板33的下侧边摆动式铰接安装在固定板1上侧面上；两根夹紧螺栓25分别螺纹旋合安装在两块条形夹持板33的中部；在两根夹紧螺栓25螺杆端部均球形铰接安装有一个夹持圆盘22；在两个夹持圆盘22的夹持面上均设有侧边防滑垫23；在按压板29的上侧面上设有两个定位支座30，并在两个定位支座30上均设置有一个钢绳孔；在一块条形夹持板33的外侧面上设置有一个螺栓安装座27；紧固螺栓26螺纹旋合安装在螺栓安装座 27上；在紧固螺栓26的螺杆端部旋转式安装有一个旋转头28，并在条形夹持板33上且靠近旋转头28处设置有定位贯穿孔；钢丝细绳31的一端固定在旋转头28上，另一端贯穿定位贯穿孔后通过端部绳扣34固定在另一块条形夹持板33的内侧面上；按压板29通过两个定位支座30上的钢绳孔挂设在钢丝细绳31上，用于在钢丝细绳31的拉动下按压在无人机机身的上侧面上；平台支架 7固定安装在固定板1上侧面中部，并在平台支架7的上侧面上设置有下侧防滑垫24。利用机身安装结构能够将固定板1绑扎到无人机机身的下侧面上，并通过紧固螺栓26调节钢丝细绳31的拉紧强度，满足多种大小型号的无人机机身上下绑扎要求；利用两根夹紧螺栓25以及球形铰接安装的夹持圆盘22能够对无人机机身的左右侧边进行相对挤压；利用下侧防滑垫24能够在绑扎后对机身下侧面进行防滑，确保绑扎后的稳定性；利用按压板29能够满足机身上侧面的平稳按压要求。
进一步的，在按压板29的下侧夹持侧板面上设置有上侧防滑垫32。利用上侧防滑垫32能够确保按压板29绑扎后按压的稳定性。
进一步的，在竖向支撑管2与固定板1的安装位置处设置有加强筋板35。利用加强筋板35 能够增强安装位置处的结构强度。
进一步的，摄像机抱箍结构包括U形锁紧板36、抱箍锁紧螺栓10以及抱箍扁带12；在矩形框16的下侧边框上设置有两个条形贯穿孔，U形锁紧板36的两侧边板分别竖向贯穿两个条形贯穿孔；抱箍扁带12的两端分别固定安装在U形锁紧板36两侧边板的上边缘上；抱箍锁紧螺栓10 竖向螺纹旋合安装在U形锁紧板36的下侧板中部。利用抱箍锁紧螺栓10拉动U形锁紧板36下移，从而由抱箍扁带12束缚摄像机在矩形框16的下侧边框上。
进一步的，在矩形框16的下侧边框内壁上设置有摄像机防滑垫37；在抱箍锁紧螺栓10上螺纹旋合安装有一个锁紧螺母11。利用摄像机防滑垫37能够防止抱箍安装的摄像机滑动坠落；利用锁紧螺母11能够在抱箍锁紧时挤压U形锁紧板36，从而对抱箍锁紧螺栓10进行锁紧定位。
进一步的，在支撑杆3的杆壁上沿其长度方向设置有条形限位槽，在竖向支撑管2的内侧管壁上设置有滑动式嵌入条形限位槽中的限位凸块。利用条形限位槽和限位凸块能够限制支撑杆 3的伸缩范围。
本发明创造公开的无人机摄像机挂载支架在安装使用时，将旋转驱动电机19和倾角驱动电机13与无人机飞控的电机驱动电路电连接，从而实现角度调节；再将无人机机身放置到机身安装结构中，按压板29位于无人机机身的上侧，同时两块夹持圆盘22分别位于无人机机身的左右两侧，再调节两根夹紧螺栓25进行左右两侧夹持锁紧，再调节紧固螺栓26进行钢丝细绳31拉紧，将无人机机身按压在下侧防滑垫24上。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明创造，但其不得解释为对本发明创造自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明创造的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种无人机摄像机挂载支架，其特征在于：包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；
起落支撑结构包括固定板(1)以及四根支撑腿；支撑腿由竖向支撑管(2)、支撑杆(3)、支撑压簧(5)以及橡胶支撑底脚(6)构成；四根支撑腿的竖向支撑管(2)分别竖向安装在固定板(1)下侧面四个顶角处；支撑杆(3)的上端插装在竖向支撑管(2)中，橡胶支撑底脚(6)固定安装在支撑杆(3)的下端上；在支撑杆(3)上设有限位凸圈(4)；支撑压簧(5)套设在支撑杆(3)上，且上下两端分别支撑在竖向支撑管(2)的下管口和限位凸圈(4)上；
悬挂结构包括旋转驱动电机(19)、竖向转轴(8)、顶板(9)、两块侧边板(14)、倾角驱动电机(13)以及矩形框(16)；旋转驱动电机(19)安装在固定板(1)的上侧面上，并在输出轴上设有驱动伞齿(21)；竖向转轴(8)旋转式安装在固定板(1)的中心处，并在竖向转轴(8)的上端设有与驱动伞齿(21)相啮合的从动伞齿(20)；竖向转轴(8)的下端固定安装在顶板(9)的上侧面中心处；两块侧边板(14)竖向安装在顶板(9)下侧面上，且两块侧边板(14)相互平行；在矩形框(16)的两个竖向边框外侧面上均固定设置有一根侧边转轴(15)；两根侧边转轴(15)分别旋转式安装在两块侧边板(14)上；在一根侧边转轴(15)上固定设置有从动齿轮(17)；倾角驱动电机(13)固定安装在侧边板(14)的外侧面上，并在倾角驱动电机(13)的输出轴上设有与从动齿轮(17)相啮合的驱动齿轮(18)；
摄像机抱箍结构安装在矩形框(16)上，用于对放置到矩形框(16)内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构安装在固定板(1)的上侧面上，用于将固定板(1)绑扎到无人机机身的下侧面上。
2.根据权利要求1所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：机身安装结构包括两块条形夹持板(33)、按压板(29)、钢丝细绳(31)、紧固螺栓(26)、平台支架(7)以及两根夹紧螺栓(25)；两块条形夹持板(33)的下侧边摆动式铰接安装在固定板(1)上侧面上；两根夹紧螺栓(25)分别螺纹旋合安装在两块条形夹持板(33)的中部；在两根夹紧螺栓(25)螺杆端部均球形铰接安装有一个夹持圆盘(22)；在两个夹持圆盘(22)的夹持面上均设有侧边防滑垫(23)；在按压板(29)的上侧面上设有两个定位支座(30)，并在两个定位支座(30)上均设置有一个钢绳孔；在一块条形夹持板(33)的外侧面上设置有一个螺栓安装座(27)；紧固螺栓(26)螺纹旋合安装在螺栓安装座(27)上；在紧固螺栓(26)的螺杆端部旋转式安装有一个旋转头(28)，并在条形夹持板(33)上且靠近旋转头(28)处设置有定位贯穿孔；钢丝细绳(31)的一端固定在旋转头(28)上，另一端贯穿定位贯穿孔后通过端部绳扣(34) 固定在另一块条形夹持板(33)的内侧面上；按压板(29)通过两个定位支座(30)上的钢绳孔挂设在钢丝细绳(31)上，用于在钢丝细绳(31)的拉动下按压在无人机机身的上侧面上；平台支架(7)固定安装在固定板(1)上侧面中部，并在平台支架(7)的上侧面上设置有下侧防滑垫(24)。
3.根据权利要求2所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：在按压板(29)的下侧夹持侧板面上设置有上侧防滑垫(32)。
4.根据权利要求1所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：在竖向支撑管(2)与固定板(1)的安装位置处设置有加强筋板(35)。
5.根据权利要求1所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：摄像机抱箍结构包括U形锁紧板(36)、抱箍锁紧螺栓(10)以及抱箍扁带(12)；在矩形框(16)的下侧边框上设置有两个条形贯穿孔，U形锁紧板(36)的两侧边板分别竖向贯穿两个条形贯穿孔；抱箍扁带(12)的两端分别固定安装在U形锁紧板(36)两侧边板的上边缘上；抱箍锁紧螺栓(10)竖向螺纹旋合安装在U形锁紧板(36)的下侧板中部。
6.根据权利要求5所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：在矩形框(16)的下侧边框内壁上设置有摄像机防滑垫(37)；在抱箍锁紧螺栓(10)上螺纹旋合安装有一个锁紧螺母(11)。
7.根据权利要求1所述的无人机摄像机挂载支架，其特征在于：在支撑杆(3)的杆壁上沿其长度方向设置有条形限位槽，在竖向支撑管(2)的内侧管壁上设置有滑动式嵌入条形限位槽中的限位凸块。
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|---|---|---|---|---|
| CN112833951A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-25 | 中国科学院西北生态环境资源研究院 | 湿地资源环境监测装置 |
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