CN212047862U - 一种无人机折叠机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠机翼，包括无人机主体、设置腔和机翼主体，所述无人机主体的左右两侧分别开设有设置腔，两组设置腔的内部皆通过转轴转动安装有机翼主体，所述无人机主体的中部两侧分别开设有连接槽，且两组所述连接槽相对一侧皆设置有限位腔，两组所述机翼主体与连接槽对应位置处皆开设有旋钮槽，两组所述旋钮槽相互背离的一侧的上下两端皆开设有限位槽，两组所述旋钮槽的内部皆套设有传动杆。本实用新型设置有旋钮槽、旋钮、传动杆、扭力弹簧、限位槽、限位块、连接槽和限位腔，提高了装置的易用性和工作人员的工作效率，该无人机折叠机翼设置有活动槽、限位活动板和第一弹簧，提高了装置的易用性。

Description

一种无人机折叠机翼

技术领域

本实用新型涉及折叠机翼技术领域，具体为一种无人机折叠机翼。

背景技术

小型无人机多用于娱乐和航拍等领域，固定翼的无人机相对于螺旋桨式的无人机具有稳定性好，航程大的优势，但现有的固定翼飞普遍存在收纳较为困难的问题。

现有的固定翼飞机的折叠方式多为对向收纳式折叠，该方式在使用时普遍需要设计较大的收纳腔室，从而确保装置的正常转动时的机翼的收纳，但该方式会在机身内部留有较大的空间，降低了机身内部空间的利用率。

同时现有的折叠翼飞机多采用螺栓固定连接的方式使机翼在张开后与机身保持固定连接状态，该方式普遍存在操作过程繁琐，准备时间较长的问题，降低了装置的易用性，因此亟需一种无人机折叠机翼解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠机翼，以解决上述背景技术中提出的机身内部留有较大的空间，降低了机身内部空间的利用率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机折叠机翼，包括无人机主体、设置腔和机翼主体，所述无人机主体的左右两侧分别开设有设置腔，两组设置腔的内部皆通过转轴转动安装有机翼主体，所述无人机主体的中部两侧分别开设有连接槽，且两组所述连接槽相对一侧皆设置有限位腔，两组所述机翼主体与连接槽对应位置处皆开设有旋钮槽，两组所述旋钮槽相互背离的一侧的上下两端皆开设有限位槽，两组所述旋钮槽的内部皆套设有传动杆，两组所述传动杆相互背离的一侧皆焊接有旋钮，两组所述旋钮相互背离的一端皆通过第二弹簧与旋钮槽的内壁固定连接，两组所述传动杆相对的一端皆焊接有限位块。

优选的，两组所述传动杆相互背离的一端的外部皆焊接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的上下两端分别套设在限位槽的内部。

优选的，所述限位块成半圆形设计，所述连接槽的后端设置成与限位块相互对应的半圆形，所述限位腔设置成圆形。

优选的，所述无人机主体的左右两侧分别设置有密封装置，所述密封装置包括活动槽、限位活动板和第一弹簧，所述无人机主体的左右两侧皆开设有活动槽，且两组活动槽的内部分别套设有限位活动板，两组所述限位活动板皆通过第一弹簧与活动槽的内壁弹性连接。

优选的，所述活动槽的前后两端皆设置有横向延伸槽，所述限位活动板的前后两端分别套设在两组横向延伸槽的内部。

优选的，所述活动槽的上端开设有横向开孔，所述限位活动板设置成与活动槽相互配合的“L”形，且限位活动板的竖向部分套设在活动槽的横向开孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机折叠机翼设置有旋钮槽、旋钮、传动杆、扭力弹簧、限位槽、限位块、连接槽和限位腔，该设计在使用时，通过旋钮、传动杆、限位块、连接槽和限位腔间的相互配合，机翼主体可与无人机主体形成锁定式机构，从而避免了现有的折叠翼飞机多采用螺栓固定连接的方式使机翼在张开后与机身保持固定连接状态，该方式普遍存在操作过程繁琐，准备时间较长的问题，提高了装置的易用性和工作人员的工作效率。

2、该无人机折叠机翼设置有活动槽、限位活动板和第一弹簧，使用时通过该设计，机翼主体可绕根部下端转动，从而使机翼主体不会收纳在无人机主体的内部，避免了传统的根部上端转动存在的机身内部需留有较大的空间，降低了机身内部空间的利用率的问题，提高了装置的易用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第一局部俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第二局部俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、设置腔；3、机翼主体；4、活动槽；5、限位活动板；6、第一弹簧；7、旋钮槽；8、旋钮；9、传动杆；10、扭力弹簧；11、限位槽；12、限位块；13、连接槽；14、限位腔；15、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人机折叠机翼，包括无人机主体1、设置腔2和机翼主体3，无人机主体1的左右两侧分别开设有设置腔2，两组设置腔2的内部皆通过转轴转动安装有机翼主体3，无人机主体1的中部两侧分别开设有连接槽13，且两组连接槽13相对一侧皆设置有限位腔14，两组机翼主体3与连接槽13对应位置处皆开设有旋钮槽7，两组旋钮槽7相互背离的一侧的上下两端皆开设有限位槽11，两组旋钮槽7的内部皆套设有传动杆9，两组传动杆9相互背离的一端的外部皆焊接有扭力弹簧10，扭力弹簧10的上下两端分别套设在限位槽11的内部，通过该设计，在扭力弹簧10的弹力的作用下，传动杆9可始终保持固定角度不发生转动，同时通过扭力弹簧10可随传动杆9在限位槽11的内部滑动，从而确保装置的正常连接和断开，保障装置的正常运行，两组传动杆9相互背离的一侧皆焊接有旋钮8，两组旋钮8相互背离的一端皆通过第二弹簧15与旋钮槽7的内壁固定连接，两组传动杆9相对的一端皆焊接有限位块12，限位块12成半圆形设计，连接槽13的后端设置成与限位块12相互对应的半圆形，限位腔14设置成圆形，通过该设计，当限位块12与连接槽13相互重合时，限位块12在传动杆9的推动下移动至连接槽13的内部，通过转动传动杆9的方式即可使限位块12在传动杆9的带动下嵌入至限位腔14的内部，从而使限位块12和限位腔14形成嵌入式连接结构，同时传动杆9在限位块12和限位腔14的共同作用下保持自身位置的固定不变，提高了装置使用时的稳定性。

无人机主体1的左右两侧分别设置有密封装置，密封装置包括活动槽4、限位活动板5和第一弹簧6，无人机主体1的左右两侧皆开设有活动槽4，且两组活动槽4的内部分别套设有限位活动板5，两组限位活动板5皆通过第一弹簧6与活动槽4的内壁弹性连接，活动槽4的前后两端皆设置有横向延伸槽，限位活动板5的前后两端分别套设在两组横向延伸槽的内部，通过该设计，活动槽4可起到对限位活动板5的限位作用，从而使限位活动板5只能在活动槽4限定的范围内移动，确保限位活动板5可对机翼主体3起到相应限位作用，活动槽4的上端开设有横向开孔，限位活动板5设置成与活动槽4相互配合的“L”形，且限位活动板5的竖向部分套设在活动槽4的横向开孔的内部，通过该设计，使用者可通过限位活动板5的竖向延伸部分推动限位活动板5，从而使限位活动板5可根据使用需求，形成对机翼主体3的限位或限位解除状态，提高了装置的易用性。

工作原理：当需要将机翼进行折叠时，转动旋钮8，旋钮8在推力的作用下带动传动杆9转动，且扭力弹簧10在传动杆9的带动下通过与限位槽11的相互配合而转动蓄力，当限位块12在传动杆9的带动下与连接槽13的弧形部分重合时停止对旋钮8的转动，第二弹簧15恢复至初始形态，在第二弹簧15的弹力的作用下，旋钮8带动传动杆9移动，限位块12在传动杆9的带动下沿连接槽13移动并从连接槽13的内部移出，再对向推动两组限位活动板5使限位活动板5沿活动槽4滑动，同时限位活动板5在推力的作用下推动第一弹簧6使第一弹簧6收缩蓄力，当限位活动板5在推力的作用下完全收缩至活动槽4的内部时，限位活动板5解除对机翼主体3的限位作用，推动机翼主体3使机翼主体3绕转轴转动，当需要再次安装时，反向重复上述操作即可使装置恢复初始形态，至此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机折叠机翼，包括无人机主体(1)、设置腔(2)和机翼主体(3)，所述无人机主体(1)的左右两侧分别开设有设置腔(2)，两组设置腔(2)的内部皆通过转轴转动安装有机翼主体(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)的中部两侧分别开设有连接槽(13)，且两组所述连接槽(13)相对一侧皆设置有限位腔(14)，两组所述机翼主体(3)与连接槽(13)对应位置处皆开设有旋钮槽(7)，两组所述旋钮槽(7)相互背离的一侧的上下两端皆开设有限位槽(11)，两组所述旋钮槽(7)的内部皆套设有传动杆(9)，两组所述传动杆(9)相互背离的一侧皆焊接有旋钮(8)，两组所述旋钮(8)相互背离的一端皆通过第二弹簧(15)与旋钮槽(7)的内壁固定连接，两组所述传动杆(9)相对的一端皆焊接有限位块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼，其特征在于：两组所述传动杆(9)相互背离的一端的外部皆焊接有扭力弹簧(10)，所述扭力弹簧(10)的上下两端分别套设在限位槽(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼，其特征在于：所述限位块(12)成半圆形设计，所述连接槽(13)的后端设置成与限位块(12)相互对应的半圆形，所述限位腔(14)设置成圆形。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右两侧分别设置有密封装置，所述密封装置包括活动槽(4)、限位活动板(5)和第一弹簧(6)，所述无人机主体(1)的左右两侧皆开设有活动槽(4)，且两组活动槽(4)的内部分别套设有限位活动板(5)，两组所述限位活动板(5)皆通过第一弹簧(6)与活动槽(4)的内壁弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠机翼，其特征在于：所述活动槽(4)的前后两端皆设置有横向延伸槽，所述限位活动板(5)的前后两端分别套设在两组横向延伸槽的内部。

6.根据权利要求4所述的一种无人机折叠机翼，其特征在于：所述活动槽(4)的上端开设有横向开孔，所述限位活动板(5)设置成与活动槽(4)相互配合的“L”形，且限位活动板(5)的竖向部分套设在活动槽(4)的横向开孔的内部。

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