CN212047177U - 一种可调节车载多摄像头固定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节车载多摄像头固定支架，包括玻璃吸盘、滑动轨道、限位块和1个或多个单摄像头固定支架模组。可调节车载多摄像头固定支架通过玻璃吸盘与车辆挡风玻璃固定。通过单摄像头固定支架模组与滑动轨道之间的滑动连接，实现单摄像头固定支架模组位置的调节。单摄像头固定支架模组的滑块与调节装置、摄像头支架与调节装置之间均为万向连接，使支架具备调整空间角度的功能。该装置可以方便地进行车载摄像头的位置、空间角度和数量的调整，有利于提高自动驾驶及辅助驾驶的研发效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车自动驾驶及辅助驾驶领域，具体涉及一种可调节车载多摄像头固定支架。
背景技术
车载摄像头是自动驾驶与辅助驾驶领域最重要的传感器，在相关技术研发过程中，需要对安装好后的摄像头进行角度微调，以使摄像头拍摄角度为车辆正前方位置。同时，由于单个摄像头的感知局限性，在需要立体成像、红外、微光、长焦等功能要求时，往往需要多个摄像头组合使用。而且由于调试需求，需要不断地对摄像头位置、角度、数量等进行调整。如果采用固定式支架，则不具备相关功能，影响研发效率。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种可调节车载多摄像头固定支架。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种可调节车载多摄像头固定支架，包括玻璃吸盘(100)、滑动轨道(200)、限位块(300)和1个或多个单摄像头固定支架模组(400)，
其中，玻璃吸盘(100)与滑动轨道(200)连接，单摄像头固定支架模组 (400)与滑动轨道(200)连接，限位块(300)固定在滑动轨道(200)两端。
更加优选的，所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，玻璃吸盘(100)上设有第一锁紧装置(110)。
更加优选的，所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，单摄像头固定支架模组(400)与滑动轨道(200)形成滑动连接。
更加优选的，所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，所述单摄像头固定支架模组(400)包括滑块(410)、调节装置(420)和摄像头支架(430)，
其中，滑块(410)上设有滑块本体(411)，第一外球面(412)，第三锁紧装置(413)，
调节装置(420)设有调节本体(421)，第二锁紧装置(422)，
调节本体(421)设有第一内球面(421-1)，第二内球面(421-2)，
摄像头支架(430)上设有滑动槽(431)，第二外球面(432)，
调节本体(421)的第一内球面(421-1)与滑块(410)的第一外球面(412) 连接，调节本体(421)的第二内球面(421-2)与摄像头支架(430)的第二外球面(432)连接。
更加优选的，所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，所述调节本体(421)的第一内球面(421-1)与滑块(410)的第一外球面(412)实现万向调节。
更加优选的，所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，所述调节本体(421)的第二内球面(421-2)与摄像头支架(430)的第二外球面(432) 实现万向调节。
更加优选的，所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，第二锁紧装置(422)与调节本体(421)通过螺纹连接，可固定滑块(410)、调节装置(420)和摄像头支架(430)的相对位置。
更加优选的，所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，滑块本体(411)与第三锁紧装置(413)通过螺纹连接，可固定单摄像头固定支架模组(400)和滑动轨道(200)的相对位置。
附图说明
图1为可调节车载多摄像头固定支架示意图
图2为单摄像头固定支架模组结构示意图
图3为单摄像头固定支架模组调节功能示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种可调节车载多摄像头固定支架进行详细说明。
图1为一种可调节车载多摄像头固定支架示意图，其由玻璃吸盘(100)、滑动轨道(200)、限位块(300)和2个单摄像头固定支架模组(400)构成。玻璃吸盘(100)上设有第一锁紧装置(110)，当支架在车辆挡风玻璃上确定合适位置后，通过第一锁紧装置(110)即可实现支架在玻璃上的固定。单摄像头固定支架模组(400)通过滑块(410)与滑动轨道(200)之间的滑动连接，实现在滑动轨道(200)上的位置调节，当调节到合适位置后，通过第三锁紧装置 (413)即可实现单摄像头固定支架模组(400)位置的固定。滑动轨道(200) 两端的限位块(300)可以限制单摄像头固定支架模组(400)的调节范围，防止单摄像头固定支架模组(400)滑出轨道。需要特别指出的是，配备其他数量单摄像头固定支架模组的情况与此实施例类似。
图2为单摄像头固定支架模组结构示意图。摄像头支架(430)具备滑动槽(431)，可与各类车载摄像头进行连接和固定。滑块(410)与调节装置(420)、摄像头支架(430)与调节装置(420)均为万向连接，具备空间角度调节功能。当调整到合适角度后，通过锁紧调节装置(420)上的第二锁紧装置(422)，即可实现空间角度的固定。
图3为单摄像头固定支架模组调节功能示意图，调节装置(420)的调节本体(421)上具备两个内球面结构，分别为第一内球面(421-1)，第二内球面 (421-2)。第一内球面(421-1)与滑块(410)的第一外球面(412)形成万向连接，第二内球面(421-2)与摄像头支架(430)的第二外球面(432)形成万向连接，使单摄像头固定支架模组具备空间角度调节功能。
Claims (8)
1.一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征在于，包括玻璃吸盘(100)、滑动轨道(200)、限位块(300)和1个或多个单摄像头固定支架模组(400)，
其中，玻璃吸盘(100)与滑动轨道(200)连接，单摄像头固定支架模组(400)与滑动轨道(200)连接，限位块(300)固定在滑动轨道(200)两端。
2.根据权利要求1所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，玻璃吸盘(100)上设有第一锁紧装置(110)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，单摄像头固定支架模组(400)与滑动轨道(200)形成滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，所述单摄像头固定支架模组(400)包括滑块(410)、调节装置(420)和摄像头支架(430)，
其中，滑块(410)上设有滑块本体(411)，第一外球面(412)，第三锁紧装置(413)，
调节装置(420)设有调节本体(421)，第二锁紧装置(422)，
调节本体(421)设有第一内球面(421-1)，第二内球面(421-2)，
摄像头支架(430)上设有滑动槽(431)，第二外球面(432)，
调节本体(421)的第一内球面(421-1)与滑块(410)的第一外球面(412)连接，调节本体(421)的第二内球面(421-2)与摄像头支架(430)的第二外球面(432)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，所述调节本体(421)的第一内球面(421-1)与滑块(410)的第一外球面(412)实现万向调节。
6.根据权利要求4所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，所述调节本体(421)的第二内球面(421-2)与摄像头支架(430)的第二外球面(432)实现万向调节。
7.根据权利要求4所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，第二锁紧装置(422)与调节本体(421)通过螺纹连接，可固定滑块(410)、调节装置(420)和摄像头支架(430)的相对位置。
8.根据权利要求4所述的一种可调节车载多摄像头固定支架，其特征是，滑块本体(411)与第三锁紧装置(413)通过螺纹连接，可固定单摄像头固定支架模组(400)和滑动轨道(200)的相对位置。
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| CN202020383062.6U CN212047177U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种可调节车载多摄像头固定支架 |
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| CN (1) | CN212047177U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023089065A1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | Ocado Innovation Limited | Camera unit |
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2020
- 2020-03-24 CN CN202020383062.6U patent/CN212047177U/zh active Active
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