CN212046489U - 一种高精度打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度打印设备，包括设备本体和所述设备本体下方的输送带，还包括喷头模块、视觉定位模块和基板运动控制模块，所述视觉定位模块包括CCD镜头、红外触发器、标签边缘尺寸判断模块；所述CCD镜头和所述红外触发器设置于所述输送带的同一侧，所述标签边缘尺寸判断模块与所述CCD镜头和所述红外触发器相连；本实用新型通过CCD高清镜头抓取标签边缘尺寸配合红外触发器，为小尺寸标签打印工艺提供了良率保障，具有设备精度高、体积小、成本低的优点。

Description

一种高精度打印设备

技术领域

本实用新型涉及打印设备领域，尤其涉及一种高精度打印设备。

背景技术

目前市场上常用的打印设备打印位置精度为±0.2mm，随着电子产品需求越来越高，电子标签需求的打印精度也随着提高，普通的打印机已无法满足此类产品的打印需求，高精度的打印设备在逐步的被人需求。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种高精度打印设备，包括设备本体和设备本体下方的输送带，还包括喷头模块、视觉定位模块和基板运动控制模块，所述视觉定位模块包括CCD镜头、红外触发器、标签边缘尺寸判断模块；所述CCD镜头和所述红外触发器设置于所述输送带的同一侧，所述CCD镜头用于采集标签的图像信息并提取标签的第一位置信息并发送至所述标签边缘尺寸判断模块，所述红外触发器用于采集标签与参照物的距离信息并提取标签的第二位置信息并发送至所述标签边缘尺寸判断模块；所述标签边缘尺寸判断模块与所述CCD镜头和所述红外触发器相连。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述视觉定位模块包括基板观测系统，所述基板观测系统架设在所述喷头模块侧面，并通过所配套的CCD镜头和安装在镜头内的同轴光源实现对基板喷印图案的观测。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述喷头模块包括气压泵、喷印控制器、喷头驱动器和喷嘴，其中所述气压泵用来控制所述喷嘴的腔体内压力值大小；所述喷印控制器与上位机相连，接受传输而来的喷印数据，并产生相应驱动波形信号和喷射时序信号；所述喷头驱动器接收所述喷印控制器的驱动波形信号和喷射时序信号，并将其加载到所述喷嘴上，形成特定液滴及特定喷印图像。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述基板运动控制模块包括运动控制器、运动信号采集器、基板运动直线电机和基板，其中所述运动控制器与上位机相连，接受基板运动控制信号，并将其传输到所述基板运动直线电机；所述运动信号采集器用于采集直线电机的光栅尺位移传感器信号，并将其传输到所述运动控制器，实现基板运动的闭环反馈控制；所述基板由所述基板运动直线电机驱动，实现X轴和Y轴两方向的位移运动。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述高精度喷印设备的喷射对象优选是各类柔性电子。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述视觉定位模块还包括校正子模块，所述校正子模块包括无产品校正单元和有产品校正单元，所述无产品校正单元和有产品校正单元均分别与所述CCD镜头和所述红外触发器相连，所述无产品校正单元用于同时用所述CCD镜头和所述红外触发器进行空白背景值校正，所述有产品校正单元用于有产品检测时对所述CCD镜头和所述红外触发器进行标签边缘尺寸的位置信息的互相校正。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述高精度打印设备还包括对位装置，所述对位装置包括沿基板延伸方向的两侧的多个相对设置的对位单元对。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述高精度打印设备还包括离型纸稳定回收装置，所述离型纸稳定回收装置通过自动伺服电机控制，设置于所述输送带的进料端处。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型涉及的CCD高清镜头抓取标签边缘尺寸，与红外触发器配合，显著提高设备运行过程中精度，且不受标签尺寸变化影响，提高批量生产稳定性；

2、本实用新型在现有打印设备的基础上通过改装的方式，增加对位装置，将原有的单点定位改为多点定位，从而达到增加打印精度的要求；

3、本实用新型设置了离型纸稳定回收系统和自动伺服电机控制材料进料收料，增加材料进料和走料的稳定性；

4、本实用新型可以实现高精度打印最大生产速度：5m/min和产品打印精度±0.1mm。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种高精度打印设备的结构示意图；

图中示例表示为：

1-设备本体；2-输送带；3-喷头模块；4-视觉定位模块；基板观测系统41；5-基板运动控制模块；6-CCD镜头；7-红外触发器；8-标签边缘尺寸判断模块；9-校正子模块；91-无产品校正单元；92-有产品校正单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种高精度打印设备，如图1所示，包括设备本体1和设备本体1下方的输送带2，还包括喷头模块3、视觉定位模块4和基板运动控制模块5，视觉定位模块4包括CCD镜头6、红外触发器7、标签边缘尺寸判断模块8；CCD镜头6和红外触发器7设置于输送带2的同一侧，CCD镜头6用于采集标签的图像信息并提取标签的第一位置信息并发送至标签边缘尺寸判断模块8，所述红外触发器6用于采集标签与参照物的距离信息并提取标签的第二位置信息并发送至标签边缘尺寸判断模块8；标签边缘尺寸判断模块8与CCD镜头6和红外触发器7相连。

进一步地，视觉定位模块4包括基板观测系统，基板观测系统架设在喷头模块3侧面，并通过所配套的CCD镜头6和安装在镜头内的同轴光源实现对基板喷印图案的观测。

具体地，喷头模块3包括气压泵、喷印控制器、喷头驱动器和喷嘴，其中气压泵用来控制所述喷嘴的腔体内压力值大小；喷印控制器与上位机相连，接受传输而来的喷印数据，并产生相应驱动波形信号和喷射时序信号；喷头驱动器接收喷印控制器的驱动波形信号和喷射时序信号，并将其加载到喷嘴上，形成特定液滴及特定喷印图像。

基板运动控制模块5包括运动控制器、运动信号采集器、基板运动直线电机和基板，其中所述运动控制器与上位机相连，接受基板运动控制信号，并将其传输到基板运动直线电机；运动信号采集器用于采集直线电机的光栅尺位移传感器信号，并将其传输到所述运动控制器，实现基板运动的闭环反馈控制；基板由基板运动直线电机驱动，实现X轴和Y轴两方向的位移运动。

在本发明实施例中，高精度喷印设备的喷射对象优选是各类柔性电子。

视觉定位模块5还包括校正子模块9，校正子模块9包括无产品校正单元和有产品校正单元，无产品校正单元和有产品校正单元均分别与CCD镜头6和红外触发器7相连，无产品校正单元用于同时用CCD镜头6和红外触发器7进行空白背景值校正，有产品校正单元用于有产品检测时对CCD镜头6和红外触发器7进行标签边缘尺寸的位置信息的互相校正。

高精度打印设备还包括对位装置，对位装置包括沿基板延伸方向的两侧的多个相对设置的对位单元对。

高精度打印设备还包括离型纸稳定回收装置，离型纸稳定回收装置通过自动伺服电机控制，设置于所述输送带的进料端处。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型涉及的CCD高清镜头抓取标签边缘尺寸，与红外触发器配合，显著提高设备运行过程中精度，且不受标签尺寸变化影响，提高批量生产稳定性；

2、本实用新型在现有打印设备的基础上通过改装的方式，增加对位装置，将原有的单点定位改为多点定位，从而达到增加打印精度的要求；

3、本实用新型设置了离型纸稳定回收系统和自动伺服电机控制材料进料收料，增加材料进料和走料的稳定性；

4、本实用新型可以实现高精度打印最大生产速度：5m/min和产品打印精度±0.1mm。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本实用新型的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度打印设备，包括设备本体和设备本体下方的输送带，还包括喷头模块、视觉定位模块和基板运动控制模块，其特征在于，所述视觉定位模块包括CCD镜头、红外触发器、标签边缘尺寸判断模块；所述CCD镜头和所述红外触发器设置于所述输送带的同一侧，所述CCD镜头用于采集标签的图像信息并提取标签的第一位置信息并发送至所述标签边缘尺寸判断模块，所述红外触发器用于采集标签与参照物的距离信息并提取标签的第二位置信息并发送至所述标签边缘尺寸判断模块；所述标签边缘尺寸判断模块与所述CCD镜头和所述红外触发器相连。

2.根据权利要求1所述的高精度打印设备，其特征在于，所述视觉定位模块包括基板观测系统，所述基板观测系统架设在所述喷头模块侧面，并通过所配套的CCD镜头和安装在镜头内的同轴光源实现对基板喷印图案的观测。

3.根据权利要求1所述的高精度打印设备，其特征在于，所述喷头模块包括气压泵、喷印控制器、喷头驱动器和喷嘴，其中所述气压泵用来控制所述喷嘴的腔体内压力值大小；所述喷印控制器与上位机相连，接受传输而来的喷印数据，并产生相应驱动波形信号和喷射时序信号；所述喷头驱动器接收所述喷印控制器的驱动波形信号和喷射时序信号，并将其加载到所述喷嘴上，形成特定液滴及特定喷印图像。

4.根据权利要求1所述的高精度打印设备，其特征在于，所述基板运动控制模块包括运动控制器、运动信号采集器、基板运动直线电机和基板，其中所述运动控制器与上位机相连，接受基板运动控制信号，并将其传输到所述基板运动直线电机；所述运动信号采集器用于采集直线电机的光栅尺位移传感器信号，并将其传输到所述运动控制器，实现基板运动的闭环反馈控制；所述基板由所述基板运动直线电机驱动，实现X轴和Y轴两方向的位移运动。

5.根据权利要求1所述的高精度打印设备，其特征在于，所述高精度喷印设备的喷射对象优选是各类柔性电子。

6.根据权利要求1所述的高精度打印设备，其特征在于，所述视觉定位模块还包括校正子模块，所述校正子模块包括无产品校正单元和有产品校正单元，所述无产品校正单元和有产品校正单元均分别与所述CCD镜头和所述红外触发器相连，所述无产品校正单元用于同时用所述CCD镜头和所述红外触发器进行空白背景值校正，所述有产品校正单元用于有产品检测时对所述CCD镜头和所述红外触发器进行标签边缘尺寸的位置信息的互相校正。

7.根据权利要求1所述的高精度打印设备，其特征在于，所述高精度打印设备还包括对位装置，所述对位装置包括沿基板延伸方向的两侧的多个相对设置的对位单元对。

8.根据权利要求1所述的高精度打印设备，其特征在于，所述高精度打印设备还包括离型纸稳定回收装置，所述离型纸稳定回收装置通过自动伺服电机控制，设置于所述输送带的进料端处。

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