CN212034789U - 一种迷迭香大田种植设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种迷迭香大田种植设备，属于迷迭香种植设备技术领域，包括行走机构与种植机构，所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板，所述底板上安装有送茎装置，所述底板的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述底板上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。本实用新型解决了现有的迷迭香大田种植需要依靠工作人员手动操作导致的工作人员劳动强度大以及迷迭香种植效率低的问题，具有自动化程度高以及实用方便的特点。

Description

一种迷迭香大田种植设备

技术领域

本实用新型涉及迷迭香种植设备技术领域，尤其涉及一种迷迭香大田种植设备。

背景技术

迷迭香的花和叶子中能提取具有优良抗氧化性的抗氧化剂和迷迭香精油。迷迭香抗氧化剂。广泛用于医药、油炸食品、富油食品及各类油脂的保鲜保质；而迷迭香香精则用于香料、空气清新剂、驱蚁剂以及杀菌、杀虫等日用化工业。

迷迭香的繁殖方式大致有三种，分别是种子繁殖、压条繁殖和扦插繁殖，在繁殖过程结束后，即可将经过挑选的迷迭香移栽株移栽在大田内实现规模化种植。

现有的迷迭香种植过程大都是通过工作人员手动进行，不仅劳动强度较大，同时工作人员手动种植效率低下，因此亟需设计一种迷迭香大田种植设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的迷迭香种植过程大都是通过工作人员手动进行，不仅劳动强度较大，同时工作人员手动种植效率低下。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种迷迭香大田种植设备，包括行走机构与种植机构，所述行走机构包括对称设置的两个承载板，两个所述承载板的底部对称安装有两个转轴，每个所述转轴的两端均固定连接有驱动轮，同侧的两个所述驱动轮之间通过履带相连，且每个所述承载板的底部均对称固定安装有两个支撑架，每个所述转轴两端的端部均与对应的支撑架转动连接，两个所述承载板之间通过两个对称设置的连接板固定相连，且两个所述承载板之间固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有用于驱动其中一个转轴转动的驱动电机；

所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板，所述底板上安装有送茎装置，所述送茎装置包括储苗筒，所述底板顶部的中心位置凹设有转动槽，在转动槽内固定设置有储苗盘，所述储苗盘的顶部凹设有送苗槽，所述送苗槽内转动设置有转盘，所述转动槽底部的中心位置固定安装有用于驱动转盘转动的第一送苗电机，所述转盘上周向凹设有多个凹槽，每个所述凹槽内均转动设置有置苗盘，每个所述凹槽底部的中心位置均固定安装有用于驱动置苗盘转动的第二送苗电机，所述置苗盘上周向贯穿开设有多个出苗孔，所述转盘上周向贯穿开设有多个第一通孔，多个所述第一通孔与多个所述凹槽一一对应连通，所述储苗盘上贯穿开设有与其中一个第一通孔对应的第二通孔，所述底板上固定安装有导苗管，所述导苗管顶部的一端延伸至第二通孔的正下方，所述导苗管底部的一端位于底板的下方；

所述底板的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述插茎装置包括运苗盘，所述底板的顶部对称固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均与运苗盘固定相连，所述运苗盘的中心位置竖向贯穿开设有插茎孔，所述插茎孔内固定安装有导苗斗，所述导苗斗上竖向贯穿开设有导孔，所述运苗盘内对称设置有两个与插茎孔连通的插茎槽，每个所述插茎槽的内壁上均固定安装有电磁铁，且每个所述插茎槽内均滑动设置有磁性金属块，两个所述磁性金属块相对的一侧均传动连接有夹块，所述导苗斗上对称开设有两个与导孔连通的插口，两个所述夹块分别滑动插设在两个插口内；

所述底板上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。

优选的，所述打孔装置包括打孔座，所述打孔座位于底板的下方，且所述打孔座的底部固定设置有打孔冲头，所述底板的顶部固定安装有用于驱动打孔座的第二气缸。

优选的，所述灌溉装置包括水箱，所述水箱固定安装在底板的顶部，所述底板上固定安装有水泵，所述水泵的进水端延伸至水箱内，所述水泵的出水端连接有洒水管，且所述洒水管延伸至底板下方一端的端部紧固安装有洒水喷头。

优选的，所述底板为四棱柱体，所述底板底部的四角位置均一体成型有连接柱，每个所述连接柱的底部均一体成型有连接座，每个所述连接座上均安装有四个连接螺栓，每个所述承载板的顶部均对称凹设有用于插接连接座的连接槽，其每个所述连接槽内均凹设有四个用于安装连接螺栓的螺纹盲孔。

优选的，每个所述第二送苗电机的驱动端均固定连接有传动键，且每个所述置苗盘底部的中心位置均凹设有用于插接传动键的键槽，所述键槽为十字形。

优选的，每个所述插茎槽内均对称固定安装有两个导杆，所述导杆为“L”形结构，且所述导杆远离插茎槽内壁的一端均与电磁铁相抵，每个所述磁性金属块上均贯穿开设有供导杆穿插的滑孔。

优选的，每个所述导杆上均安装有弹簧，且所述弹簧的另一端均与相邻的磁性金属块相连。

优选的，所述底板的底部固定安装有用于对运苗盘进行导向的导向装置，所述导向装置包括对称固定在底板底部的两个导柱，所述运苗盘上对称竖向贯穿开设有供运苗盘穿插的开孔，且每个所述导柱的底部均固定安装有限位块，所述限位块的外径大于开孔的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一送苗电机、转盘、第二送苗电机、置苗盘、出苗孔、第一通孔、承载板和导苗管实现了迷迭香移栽株的自动输送，迷迭香移栽株均贯穿出苗孔，且其底部与送苗槽底部相抵，且插设在与第一通孔和第二通孔均匹配的出苗孔内的迷迭香移栽株会因为重力落至导苗管内，继而通过插茎装置完成移栽，通过对应第二通孔位置的第二送苗电机带动与其传动连接的置苗盘间歇性转动，使得该置苗盘上的多个出苗孔依次与第一通孔和第二通孔对齐，并使得对应出苗孔内的迷迭香移栽株陆续送至导苗管内并由插茎装置完成移栽，当该置苗盘上迷迭香移栽株全部移栽完毕，通过第一送苗电机带动转盘转动，使得相邻的置苗盘转动至上一个置苗盘的初始位置，此时刚好该置苗盘上其中一个出苗孔与第一通孔和第二通孔对齐，该位置迷迭香移栽株落入导苗管内后完成移栽，然后该位置第二送苗电机驱动该置苗盘转动，以此往复，实现迷迭香移栽株的自动输送；

2、本实用新型通过第一气缸、运苗盘、导苗斗、电磁铁、磁性金属块和夹块实现了迷迭香移栽株的自动插茎，当迷迭香移栽株经过送茎装置进入导苗管内后，该移栽株从导苗管进入导苗管正底部的导苗斗内，此时原本通电的电磁铁断电，弹簧的弹力使得两个磁性金属块相对滑动，使得两个夹块将移栽株夹紧在导苗斗的开孔内，与此同时，第一气缸的输出端伸出，带动运苗盘向下移动，使得导苗斗内的移栽株插入钻孔装置打好的移栽孔内之后，电磁铁通电，使得电磁铁产生磁性，且该磁性对磁性金属块产生了磁性吸附力，使得磁性金属块可以克服弹簧的弹力朝着电磁铁滑动并与对应的电磁铁贴紧，在此过程中，两个夹块相背滑动分开，此时松开移栽株，与此同时，两个第一气缸的输出端收缩至导苗斗与导苗管底部相抵，从而继续完成后续的插茎工作，实现迷迭香移栽株的自动移栽，具有自动化程度高的特点；

3、本实用新型通过第二气缸、打孔座和打孔冲头实现了设备的自动打孔，且将钻孔装置设置在插茎装置的前侧，实现打孔与插茎工作的协同与配合，方便了迷迭香移栽株的插茎工作；

4、本实用新型通过水箱、水泵、洒水管和洒水喷头实现了对迷迭香插茎后的灌溉，将灌溉装置设置在插茎装置的后侧，实现插茎与灌溉工作的协同与配合，方便了迷迭香移栽株的灌溉工作；

5、本实用新型通过连接柱和连接座方便了底板在承载板上的安装，具有可拆卸的特点，便于工作人员进行维护，同时，两个承载板之间设置有一定间距，从而给种植工作预留了足够的空间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种迷迭香大田种植设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种迷迭香大田种植设备移动机构正视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种迷迭香大田种植设备移动机构俯视的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种迷迭香大田种植设备储苗筒俯视的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种迷迭香大田种植设备储苗筒的剖面结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种迷迭香大田种植设备运苗盘的内部结构示意图。

图中：1底板、2连接柱、3连接座、4磁性金属块、5储苗筒、6水箱、7水泵、8洒水管、9第一气缸、10洒水喷头、11第二气缸、12打孔座、13打孔冲头、14运苗盘、15导柱、 16限位块、17导苗斗、18导苗管、19承载板、20履带、21驱动轮、22支撑架、23转轴、 24连接板、25安装座、26驱动电机、27储苗盘、28转盘、29第一通孔、30出苗孔、31传动键、32置苗盘、33凹槽、34电磁铁、35弹簧、36导杆、37夹块、38第二送苗电机、39 第一送苗电机、40第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种迷迭香大田种植设备，包括行走机构与种植机构，行走机构包括对称设置的两个承载板19，两个承载板19的底部对称安装有两个转轴23，每个转轴23的两端均固定连接有驱动轮21，同侧的两个驱动轮21之间通过履带20相连，且每个承载板19的底部均对称固定安装有两个支撑架22，每个转轴23两端的端部均与对应的支撑架22转动连接，两个承载板19之间通过两个对称设置的连接板24固定相连，且两个承载板19之间固定安装有安装座25，安装座25的底部固定安装有用于驱动其中一个转轴23转动的驱动电机26；

种植机构可拆卸安装于行走机构上，种植机构包括底板1，底板1上安装有送茎装置，送茎装置包括储苗筒5，底板1顶部的中心位置凹设有转动槽，储苗盘27固定设置在转动槽内，储苗盘27的顶部凹设有送苗槽，送苗槽内转动设置有转盘28，转动槽底部的中心位置固定安装有用于驱动转盘28转动的第一送苗电机39，转盘28上周向凹设有多个凹槽33，每个凹槽33内均转动设置有置苗盘32，每个凹槽33底部的中心位置均固定安装有用于驱动置苗盘32转动的第二送苗电机38，置苗盘32上周向贯穿开设有多个出苗孔30，转盘28上周向贯穿开设有多个第一通孔29，多个第一通孔29与多个凹槽33一一对应连通，储苗盘27 上贯穿开设有与其中一个第一通孔29对应的第二通孔40，底板1上固定安装有导苗管18，导苗管18顶部的一端延伸至第二通孔40的正下方，导苗管18底部的一端位于底板1的下方；

底板1的下方安装有插茎装置，插茎装置位于送茎装置的斜下方，插茎装置包括运苗盘 14，底板1的顶部对称固定安装有两个第一气缸9，两个第一气缸9的输出端均与运苗盘14 固定相连，运苗盘14的中心位置竖向贯穿开设有插茎孔，插茎孔内固定安装有导苗斗17，导苗斗17上竖向贯穿开设有导孔，运苗盘14内对称设置有两个与插茎孔连通的插茎槽，每个插茎槽的内壁上均固定安装有电磁铁34，且每个插茎槽内均滑动设置有磁性金属块4，两个磁性金属块4相对的一侧均传动连接有夹块37，导苗斗17上对称开设有两个与导孔连通的插口，两个夹块37分别滑动插设在两个插口内；

底板1上还安装有打孔装置和灌溉装置，打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。

需要说明的是，其中一个转轴23与驱动电机26的驱动端通过传动伞齿轮组实现传动，从而实现转轴23的转动，配合履带20实现整个设备的行进，在设备行进过程中，打孔装置在前侧进行打孔，而储苗筒5内放置有待移栽的迷迭香移栽株，迷迭香移栽株均贯穿出苗孔 30，且其底部与送苗槽底部相抵，且插设在与第一通孔29和第二通孔40均匹配的出苗孔30 内的迷迭香移栽株会因为重力落至导苗管18内，继而通过插茎装置完成移栽，通过对应第二通孔40位置的第二送苗电机38带动与其传动连接的置苗盘32间歇性转动，使得该置苗盘 32上的多个出苗孔30依次与第一通孔29和第二通孔40对齐，并使得对应出苗孔30内的迷迭香移栽株陆续送至导苗管18内并由插茎装置完成移栽，当该置苗盘32上迷迭香移栽株全部移栽完毕，通过第一送苗电机39带动转盘28转动，使得相邻的置苗盘32转动至上一个置苗盘32的初始位置，此时刚好该置苗盘32上其中一个出苗孔30与第一通孔29和第二通孔40对齐，该位置迷迭香移栽株落入导苗管18内后完成移栽，然后该位置第二送苗电机38驱动该置苗盘32转动，以此往复，实现迷迭香移栽株的自动输送；

当迷迭香移栽株经过送茎装置进入导苗管18内后，该移栽株从导苗管18进入导苗管18 正底部的导苗斗17内，此时原本通电的电磁铁34断电，弹簧35的弹力使得两个磁性金属块 4相对滑动，使得两个夹块37将移栽株夹紧在导苗斗17的开孔内，与此同时，第一气缸9 的输出端伸出，带动运苗盘14向下移动，使得导苗斗17内的移栽株插入钻孔装置打好的移栽孔内之后，电磁铁34通电，使得电磁铁34产生磁性，且该磁性对磁性金属块4产生了磁性吸附力，使得磁性金属块4可以克服弹簧35的弹力朝着电磁铁34滑动并与对应的电磁铁34贴紧，在此过程中，两个夹块37相背滑动分开，此时松开移栽株，与此同时，两个第一气缸9的输出端收缩至导苗斗17与导苗管18底部相抵，从而继续完成后续的插茎工作，实现迷迭香移栽株的自动移栽，通过设置在插茎装置后侧的灌溉设备对移栽完成的移栽株进行灌溉，优选的，可在底板1顶部的空置位置安装控制器，控制器与第一气缸9、第二气缸11、驱动电机26、电磁铁34、第二送苗电机38和第一送苗电机39电性连接，用于实现自动控制，便于操作；

其中，打孔装置包括打孔座12，打孔座12位于底板1的下方，且打孔座12的底部固定设置有打孔冲头13，底板1的顶部固定安装有用于驱动打孔座12的第二气缸11；

需要说明的是，通过第二气缸11控制打孔座12进行往复性的升降操作，从而配合底部的打孔冲头13实现间歇性得打孔，且将钻孔装置设置在插茎装置的前侧，实现打孔与插茎工作的协同与配合，方便了迷迭香移栽株的插茎工作；

其中，灌溉装置包括水箱6，水箱6固定安装在底板1的顶部，底板1上固定安装有水泵7，水泵7的进水端延伸至水箱6内，水泵7的出水端连接有洒水管8，且洒水管8延伸至底板1下方一端的端部紧固安装有洒水喷头10；

需要说明的是，通过水箱6、水泵7、洒水管8和洒水喷头10实现了对迷迭香插茎后的灌溉，将灌溉装置设置在插茎装置的后侧，实现插茎与灌溉工作的协同与配合，方便了迷迭香移栽株的灌溉工作；

其中，底板1为四棱柱体，底板1底部的四角位置均一体成型有连接柱2，每个连接柱2 的底部均一体成型有连接座3，每个连接座3上均安装有四个连接螺栓，每个承载板19的顶部均对称凹设有用于插接连接座3的连接槽，其每个连接槽内均凹设有四个用于安装连接螺栓的螺纹盲孔；

需要说明的是，通过连接柱2和连接座3方便了底板1在承载板19上的安装，具有可拆卸的特点，便于工作人员进行维护，同时，两个承载板19之间设置有一定间距，从而给种植工作预留了足够的空间；

其中，每个第二送苗电机38的驱动端均固定连接有传动键31，且每个置苗盘32底部的中心位置均凹设有用于插接传动键31的键槽，键槽为十字形；

需要说明的是，置苗盘32可以通过键槽套设在传动键31上方，且第二送苗电机38驱动端转动可以通过传动键31带动置苗盘32的转动，方便了置苗盘32的拆装过程，可以在单个置苗盘32内移栽株移栽完毕转动至一侧时，将该置苗盘32拆卸下来，并安装插设有移栽株的新的置苗盘32至对应的传动键31上；

其中，每个插茎槽内均对称固定安装有两个导杆36，导杆36为“L”形结构，且导杆36 远离插茎槽内壁的一端均与电磁铁34相抵，每个磁性金属块4上均贯穿开设有供导杆36穿插的滑孔；

需要说明的是，当磁性金属块4在插茎槽内滑动时，通过两个导杆36的限制，可以对磁性金属块4滑动的路径和范围进行有效控制，从而提升移栽株夹紧状态和松开状态的稳定性；

其中，每个导杆36上均安装有弹簧35，且弹簧35的另一端均与相邻的磁性金属块4相连；

需要说明的是，当两个电磁铁34通电时，使得电磁铁34的磁力吸附磁性金属块4，使得两个磁性金属块4相背移动，松开移栽株，此时弹簧35为拉伸状态，当夹紧移栽株时，电磁铁34断电，两个弹簧35的弹性势能使得两个磁性金属块4相对滑动将移栽株夹紧，从而方便插茎工作的进行；

其中，底板1的底部固定安装有用于对运苗盘14进行导向的导向装置，导向装置包括对称固定在底板1底部的两个导柱15，运苗盘14上对称竖向贯穿开设有供运苗盘14穿插的开孔，且每个导柱15的底部均固定安装有限位块16，限位块16的外径大于开孔的内径；

需要说明的是，在两个第一气缸9驱动运苗盘14升降的过程中，通过两个导柱15用于对运苗盘14的升降路径进行导向，有利于提升运苗盘14升降过程的稳定性，通过在导柱15 的底部固定设置限位块16是为了避免运苗盘14下降超出预定范围与地面接触产生风险。

本实用新型中，使用者使用该装置时，其中一个转轴23与驱动电机26的驱动端通过传动伞齿轮组实现传动，从而实现转轴23的转动，配合履带20实现整个设备的行进，在设备行进过程中，通过第二气缸11控制打孔座12进行往复性的升降操作，从而配合底部的打孔冲头13实现间歇性得打孔，储苗筒5内放置有待移栽的迷迭香移栽株，迷迭香移栽株均贯穿出苗孔30，且其底部与送苗槽底部相抵，且插设在与第一通孔29和第二通孔40均匹配的出苗孔30内的迷迭香移栽株会因为重力落至导苗管18内，继而通过插茎装置完成移栽，通过对应第二通孔40位置的第二送苗电机38带动与其传动连接的置苗盘32间歇性转动，使得该置苗盘32上的多个出苗孔30依次与第一通孔29和第二通孔40对齐，并使得对应出苗孔30内的迷迭香移栽株陆续送至导苗管18内并由插茎装置完成移栽，当该置苗盘32上迷迭香移栽株全部移栽完毕，通过第一送苗电机39带动转盘28转动，使得相邻的置苗盘32转动至上一个置苗盘32的初始位置，此时刚好该置苗盘32上其中一个出苗孔30与第一通孔29和第二通孔40对齐，该位置迷迭香移栽株落入导苗管18内后完成移栽，然后该位置第二送苗电机38驱动该置苗盘32转动，以此往复，实现迷迭香移栽株的自动输送；

当迷迭香移栽株经过送茎装置进入导苗管18内后，该移栽株从导苗管18进入导苗管18 正底部的导苗斗17内，此时原本通电的电磁铁34断电，弹簧35的弹力使得两个磁性金属块 4相对滑动，使得两个夹块37将移栽株夹紧在导苗斗17的开孔内，与此同时，第一气缸9 的输出端伸出，带动运苗盘14向下移动，使得导苗斗17内的移栽株插入钻孔装置打好的移栽孔内之后，电磁铁34通电，使得电磁铁34产生磁性，且该磁性对磁性金属块4产生了磁性吸附力，使得磁性金属块4可以克服弹簧35的弹力朝着电磁铁34滑动并与对应的电磁铁34贴紧，在此过程中，两个夹块37相背滑动分开，此时松开移栽株，与此同时，两个第一气缸9的输出端收缩至导苗斗17与导苗管18底部相抵，从而继续完成后续的插茎工作，实现迷迭香移栽株的自动移栽，通过设置在插茎装置后侧的灌溉设备对移栽完成的移栽株进行灌溉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种迷迭香大田种植设备，包括行走机构与种植机构，其特征在于，所述行走机构包括对称设置的两个承载板(19)，两个所述承载板(19)的底部对称安装有两个转轴(23)，每个所述转轴(23)的两端均固定连接有驱动轮(21)，同侧的两个所述驱动轮(21)之间通过履带(20)相连，且每个所述承载板(19)的底部均对称固定安装有两个支撑架(22)，每个所述转轴(23)两端的端部均与对应的支撑架(22)转动连接，两个所述承载板(19)之间通过两个对称设置的连接板(24)固定相连，且两个所述承载板(19)之间固定安装有安装座(25)，所述安装座(25)的底部固定安装有用于驱动其中一个转轴(23)转动的驱动电机(26)；

所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板(1)，所述底板(1)上安装有送茎装置，所述送茎装置包括储苗筒(5)，所述底板(1)顶部的中心位置凹设有转动槽，在转动槽内固定设置储苗盘(27)，所述储苗盘(27)的顶部凹设有送苗槽，所述送苗槽内转动设置有转盘(28)，所述转动槽底部的中心位置固定安装有用于驱动转盘(28)转动的第一送苗电机(39)，所述转盘(28)上周向凹设有多个凹槽(33)，每个所述凹槽(33)内均转动设置有置苗盘(32)，每个所述凹槽(33)底部的中心位置均固定安装有用于驱动置苗盘(32)转动的第二送苗电机(38)，所述置苗盘(32)上周向贯穿开设有多个出苗孔(30)，所述转盘(28)上周向贯穿开设有多个第一通孔(29)，多个所述第一通孔(29)与多个所述凹槽(33)一一对应连通，所述储苗盘(27)上贯穿开设有与其中一个第一通孔(29)对应的第二通孔(40)，所述底板(1)上固定安装有导苗管(18)，所述导苗管(18)顶部的一端延伸至第二通孔(40)的正下方，所述导苗管(18)底部的一端位于底板(1)的下方；

所述底板(1)的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述插茎装置包括运苗盘(14)，所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个第一气缸(9)，两个所述第一气缸(9)的输出端均与运苗盘(14)固定相连，所述运苗盘(14)的中心位置竖向贯穿开设有插茎孔，所述插茎孔内固定安装有导苗斗(17)，所述导苗斗(17)上竖向贯穿开设有导孔，所述运苗盘(14)内对称设置有两个与插茎孔连通的插茎槽，每个所述插茎槽的内壁上均固定安装有电磁铁(34)，且每个所述插茎槽内均滑动设置有磁性金属块(4)，两个所述磁性金属块(4)相对的一侧均传动连接有夹块(37)，所述导苗斗(17)上对称开设有两个与导孔连通的插口，两个所述夹块(37)分别滑动插设在两个插口内；

所述底板(1)上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于,所述打孔装置包括打孔座(12)，所述打孔座(12)位于底板(1)的下方，且所述打孔座(12)的底部固定设置有打孔冲头(13)，所述底板(1)的顶部固定安装有用于驱动打孔座(12)的第二气缸(11)。

3.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，所述灌溉装置包括水箱(6)，所述水箱(6)固定安装在底板(1)的顶部，所述底板(1)上固定安装有水泵(7)，所述水泵(7)的进水端延伸至水箱(6)内，所述水泵(7)的出水端连接有洒水管(8)，且所述洒水管(8)延伸至底板(1)下方一端的端部紧固安装有洒水喷头(10)。

4.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，所述底板(1)为四棱柱体，所述底板(1)底部的四角位置均一体成型有连接柱(2)，每个所述连接柱(2)的底部均一体成型有连接座(3)，每个所述连接座(3)上均安装有四个连接螺栓，每个所述承载板(19)的顶部均对称凹设有用于插接连接座(3)的连接槽，其每个所述连接槽内均凹设有四个用于安装连接螺栓的螺纹盲孔。

5.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，每个所述第二送苗电机(38)的驱动端均固定连接有传动键(31)，且每个所述置苗盘(32)底部的中心位置均凹设有用于插接传动键(31)的键槽，所述键槽为十字形。

6.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，每个所述插茎槽内均对称固定安装有两个导杆(36)，所述导杆(36)为“L”形结构，且所述导杆(36)远离插茎槽内壁的一端均与电磁铁(34)相抵，每个所述磁性金属块(4)上均贯穿开设有供导杆(36)穿插的滑孔。

7.根据权利要求6所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，每个所述导杆(36)上均安装有弹簧(35)，且所述弹簧(35)的另一端均与相邻的磁性金属块(4)相连。

8.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，所述底板(1)的底部固定安装有用于对运苗盘(14)进行导向的导向装置，所述导向装置包括对称固定在底板(1)底部的两个导柱(15)，所述运苗盘(14)上对称竖向贯穿开设有供运苗盘(14)穿插的开孔，且每个所述导柱(15)的底部均固定安装有限位块(16)，所述限位块(16)的外径大于开孔的内径。

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