CN212032224U - 变电站设备自动巡视系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于变电站巡视技术领域，提供了变电站设备自动巡视系统，包括用于采集变电站设备图像的图像采集模块、用于检测变电站设备温度的温度检测模块、用于显示设备图像的第一显示屏、用于显示设备温度的第二显示屏和无线报警器，图像采集模块、温度检测模块、第一显示屏、第二显示屏和无线报警器均以无线连接方式与微控制器连接，所述图像采集模块和温度检测模块均固定安装于转动组件的活动端，转动组件用于调整图像采集模块和温度检测模块的检测角度，转动组件的固定端与第一驱动装置固定连接。本实用新型的变电站设备自动巡视系统，具有扩大巡视的范围，减少工作人员的工作量，提高工作人员的工作效率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站巡视技术领域，具体涉及变电站设备自动巡视系统。
背景技术
随着智能电网的不断发展，变电站的数量也不断增加，变电站内设备的数量也随之增加，同时，又由于安装变电站设备的配电柜的放置位置比较分散，在工作人员对变电站设备进行检查的过程中，逐一巡视不仅费时费力，而且工作效率较低。
因此，对配电柜内的设备进行实时监控，减少工作人员的工作量是亟需解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的变电站设备自动巡视系统，具有扩大巡视的范围，减少工作人员的工作量，提高工作人员的工作效率的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
变电站设备自动巡视系统，包括用于采集变电站设备图像的图像采集模块、用于检测变电站设备温度的温度检测模块、用于显示设备图像的第一显示屏、用于显示设备温度的第二显示屏和无线报警器，图像采集模块、温度检测模块、第一显示屏、第二显示屏和无线报警器均以无线连接方式与微控制器连接，所述图像采集模块和温度检测模块均固定安装于转动组件的活动端，转动组件用于调整图像采集模块和温度检测模块的检测角度，转动组件的固定端与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置用于驱动转动组件在垂直方向上运动，第一驱动装置与第二驱动装置驱动连接，第二驱动装置用于驱动第一驱动装置水平方向上运动，第二驱动装置固定于设备柜门上，第一驱动装置和第二驱动装置均通过排线与所述微控制器连接。
进一步地，所述微控制器以无线连接方式连接无线震动传感器，所述微控制器通过控制开关连接照明灯，无线震动传感器固定安装于设备柜门上，照明灯固定安装于转动组件的活动端。
进一步地，所述转动组件包括转轴，转轴的固定端与第一驱动装置固定连接，转轴的活动端固定安张有转动板，图像采集模块、温度检测模块和照明灯均固定安装于转动板上。
进一步地，所述微控制器以无线连接方式连接人脸识别模块和无线智能锁，人脸识别模块固定安装于设备柜门上且人脸识别模块的检测面对准设备柜门的外侧，无线智能锁固定安装于设备柜门上并用于锁住设备柜门。
进一步地，所述微控制器以无线连接的方式连接无线温湿度传感器，无线SF6浓度传感器和无线烟雾探测器。
进一步地，所述微控制器为STM32单片机，STM32单片机上设置有无线通讯模块，无线通讯模块至少包括蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块、NB模块和5G通信模块，微控制器通过蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块、NB模块或5G通信模块与图像采集模块、温度检测模块、无线震动传感器、人脸识别模块、无线智能锁、无线温湿度传感器，无线SF6浓度传感器、无线烟雾探测器、第一显示屏、第二显示屏、无线报警器和后台服务器连接。
进一步地，所述图像采集模块和人脸识别模块均为无线摄像头，所述温度检测模块均为无线红外测温仪，第一显示屏和第二显示屏为无线显示屏。
进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置包括丝杠机构，丝杠机构通过驱动电机驱动连接，驱动电机通过排线与微控制器连接。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过微控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，带动转动组件及垂直组件上固定的图像采集模块和温度检测模块在垂直方向上和水平方向上运动，对设备柜内设备的图像和温度进行采集，并通过第一显示屏显示设备图像，方便工作人员远程查看，通过第二显示屏显示设备温度，当设备温度超过预定的温度时，微控制器控制无线报警器报警，提示工作人员注意观察柜体内设备的工作情况，同时，可以通过调节转动组件调节图像采集模块和温度检测模块与设备柜内设备的角度，便于提高设备检测的准确性，具有扩大巡视的范围，减少工作人员的工作量，提高工作人员的工作效率的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的功能模块图；
图2为本实用新型的结构示意图。
附图标记：
1-设备柜门；
11-丝杠机构；12-驱动电机；13-转轴；14-无线震动传感器；15-人脸识别模块；16-无线智能锁；17-转动板；
171-图像采集模块；172-温度检测模块；173-照明灯。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参阅图1-图2所示，本实施例提供的变电站设备自动巡视系统，变电站设备自动巡视系统，包括用于采集变电站设备图像的图像采集模块171、用于检测变电站设备温度的温度检测模块172、用于显示设备图像的第一显示屏、用于显示设备温度的第二显示屏和无线报警器，图像采集模块171、温度检测模块172、第一显示屏、第二显示屏和无线报警器均以无线连接方式与微控制器连接，图像采集模块171和温度检测模块172均固定安装于转动组件的活动端，转动组件用于调整图像采集模块171和温度检测模块172的检测角度，转动组件的固定端与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置用于驱动转动组件在垂直方向上运动，第一驱动装置与第二驱动装置驱动连接，第二驱动装置用于驱动第一驱动装置水平方向上运动，第二驱动装置固定于设备柜门1上，第一驱动装置和第二驱动装置均通过排线与微控制器连接。
在实际使用中，第一显示屏、第二显示屏和无线报警器安装和固定于便于工作人员查看的地点，通过微控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，带动转动组件及垂直组件上固定的图像采集模块171和温度检测模块172在垂直方向上和水平方向上运动，对设备柜内设备的图像和温度进行采集，并通过第一显示屏显示设备图像，方便工作人员远程查看，通过第二显示屏显示设备温度，当设备温度超过预定的温度时，微控制器控制无线报警器报警，提示工作人员注意观察柜体内设备的工作情况，同时，可以通过调节转动组件调节图像采集模块171和温度检测模块172与设备柜内设备的角度，便于提高设备检测的准确性，具有扩大巡视的范围，减少工作人员的工作量，提高工作人员的工作效率的特点。
在本实施例中，微控制器以无线连接方式连接无线震动传感器14，微控制器通过控制开关连接照明灯173，无线震动传感器14固定安装于设备柜门1上，照明灯173固定安装于转动组件的活动端。
在实际使用中，根据无线震动传感器14的检测原理，当设备柜门1打开时，无线震动传感器14检测到设备柜门1的震动，并将检测信号发送给微控制器，微控制器控制照明灯173打开，为工作人员人工巡视检查时照亮。
在本实施例中，转动组件包括转轴13，转轴13的固定端与第一驱动装置固定连接，转轴13的活动端固定安张有转动板17，图像采集模块171、温度检测模块172和照明灯173均固定安装于转动板17上。
在实际使用中，通过调整转轴13上转动板17的位置，从而改变转动板17上图像采集模块171、温度检测模块172和照明灯173的位置，便于为图像采集模块171、温度检测模块172和照明灯173选择合适的角度，对设备柜体内设备的图像和温度进行采集，对设备柜体内设备进行照明，方便工作人员查看设备运行情况。
在本实施例中，微控制器以无线连接方式连接人脸识别模块15和无线智能锁16，人脸识别模块15固定安装于设备柜门1上且人脸识别模块15的检测面对准设备柜门1的外侧，无线智能锁16固定安装于设备柜门1上并用于锁住设备柜门1。
在实际使用中，通过无线智能锁16对设备柜门1进行锁定，当工作人员需要检查设备柜体内的设备时，通过人脸识别模块15对工作人员的人脸特征进行采集，并通过微控制器内的算法对人脸特征进行识别，识别成功后控制无线智能锁16打开，方便工作人员进行查看，同时具有防盗的功能，其中，微控制器对人脸特征进行识别的算法为现有技术，故不赘述。
在本实施例中，微控制器以无线连接的方式连接无线温湿度传感器，无线SF6浓度传感器和无线烟雾探测器。
在实际使用中，通过无线温湿度传感器检测设备柜体内设备周围环境的温湿度，设备柜体内SF6的浓度以及设备柜体内烟雾浓度，便于对设备柜体周围的环境进行监控，并将温湿度参数、SF6浓度参数和烟雾浓度参数显示在第二显示屏上，便于工作人员随时观察。
在本实施例中，微控制器为STM32单片机，STM32单片机上设置有无线通讯模块，无线通讯模块至少包括蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块、NB模块和5G通信模块，微控制器通过蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块、NB模块或5G通信模块与图像采集模块171、温度检测模块172、无线震动传感器14、人脸识别模块15、无线智能锁16、无线温湿度传感器，无线SF6浓度传感器、无线烟雾探测器、第一显示屏、第二显示屏、无线报警器和后台服务器连接，无线震动传感器14的型号为MD-S276V，无线温湿度传感器的型号为JXBS-3008-TH，无线烟雾探测器的型号为MD-2107R。
在实际使用中，微控制器通过蓝牙模块与图像采集模块171、温度检测模块172、无线震动传感器14、人脸识别模块15、无线智能锁16、无线温湿度传感器，无线SF6浓度传感器和无线烟雾探测器进行无线通信；微控制器通过WiFi模块与第一显示屏、第二显示屏和无线报警器进行无线通信，微控制器通过5G通信模块与后台服务器进行通信连接，便于通过微控制器将采集信息发送给后台服务器。
在本实施例中，图像采集模块171和人脸识别模块15均为无线摄像头，温度检测模块172均为无线红外测温仪，第一显示屏和第二显示屏为无线显示屏，无线摄像头的型号为K8204-W，无线红外测温仪的型号为CIT-2U。
在本实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置包括丝杠机构11，丝杠机构11通过驱动电机12驱动连接，驱动电机12通过排线与微控制器连接。
在实际使用中，通过微控制器控制驱动电机12转动，带动丝杠机构11在水平方向上和垂直方向上进行移动，从而带动转动组件移动，实现无线摄像头、无线红外测温仪和照明灯173对设备柜体内设备的不同位置进行图像采集、温度采集和照明。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.变电站设备自动巡视系统，其特征在于：包括用于采集变电站设备图像的图像采集模块(171)、用于检测变电站设备温度的温度检测模块(172)、用于显示设备图像的第一显示屏、用于显示设备温度的第二显示屏和无线报警器，图像采集模块(171)、温度检测模块(172)、第一显示屏、第二显示屏和无线报警器均以无线连接方式与微控制器连接，所述图像采集模块(171)和温度检测模块(172)均固定安装于转动组件的活动端，转动组件用于调整图像采集模块(171)和温度检测模块(172)的检测角度，转动组件的固定端与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置用于驱动转动组件在垂直方向上运动，第一驱动装置与第二驱动装置驱动连接，第二驱动装置用于驱动第一驱动装置水平方向上运动，第二驱动装置固定于设备柜门(1)上，第一驱动装置和第二驱动装置均通过排线与所述微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的变电站设备自动巡视系统，其特征在于：所述微控制器以无线连接方式连接无线震动传感器(14)，所述微控制器通过控制开关连接照明灯(173)，无线震动传感器(14)固定安装于设备柜门(1)上，照明灯(173)固定安装于转动组件的活动端。
3.根据权利要求2所述的变电站设备自动巡视系统，其特征在于：所述转动组件包括转轴(13)，转轴(13)的固定端与第一驱动装置固定连接，转轴(13)的活动端固定安张有转动板(17)，图像采集模块(171)、温度检测模块(172)和照明灯(173)均固定安装于转动板(17)上。
4.根据权利要求2所述的变电站设备自动巡视系统，其特征在于：所述微控制器以无线连接方式连接人脸识别模块(15)和无线智能锁(16)，人脸识别模块(15)固定安装于设备柜门(1)上且人脸识别模块(15)的检测面对准设备柜门(1)的外侧，无线智能锁(16)固定安装于设备柜门(1)上并用于锁住设备柜门(1)。
5.根据权利要求4所述的变电站设备自动巡视系统，其特征在于：所述微控制器以无线连接的方式连接无线温湿度传感器，无线SF6浓度传感器和无线烟雾探测器。
6.根据权利要求5所述的变电站设备自动巡视系统，其特征在于：所述微控制器为STM32单片机，STM32单片机上设置有无线通讯模块，无线通讯模块至少包括蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块、NB模块和5G通信模块，微控制器通过蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块、NB模块或5G通信模块与图像采集模块(171)、温度检测模块(172)、无线震动传感器(14)、人脸识别模块(15)、无线智能锁(16)、无线温湿度传感器，无线SF6浓度传感器、无线烟雾探测器、第一显示屏、第二显示屏、无线报警器和后台服务器连接。
7.根据权利要求5所述的变电站设备自动巡视系统，其特征在于：所述图像采集模块(171)和人脸识别模块(15)均为无线摄像头，所述温度检测模块(172)均为无线红外测温仪，第一显示屏和第二显示屏为无线显示屏。
8.根据权利要求1所述的变电站设备自动巡视系统，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置包括丝杠机构(11)，丝杠机构(11)通过驱动电机(12)驱动连接，驱动电机(12)通过排线与微控制器连接。
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