CN212032000U - 一种基于plc控制的自动化输送板链控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，包括：进线电源、主开关、第一分开关、直流电源、HMI触摸屏、第二分开关、PLC电源模块、第三分开关、LED显示屏、电动机保护器、接触器、通讯变频器、板链电机、交换机、PLC主控CPU模块、PLC接口模块、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、声音报警器、指示灯模块和按钮模块；该控制系统可实现对板链电机的正、反转控制、调速控制、LED显示屏的数据显示、HMI触摸屏的画面和故障显示，控制声音报警器进行蜂鸣报警和指示灯的显示。该系统控制简单、可靠性高、维护检修方便。

Description

一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统

技术领域

本实用新型属于汽车输送板链控制技术领域，涉及一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统。

背景技术

随着汽车制造业的迅速发展，自动板链输送系统广泛应用于各大汽车制造厂，提高了车间的自动化水平，因此自动板链输送系统的控制系统显得尤为重要。传统的输送板链控制系统采用大量的硬件继电器和接触器控制，存在控制繁琐，体积大，可靠性差，维护量大，检修不方便，查找故障费时费力的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，控制简单、可靠性高、维护检修方便。

本实用新型的一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，包括：进线电源、主开关、第一分开关、直流电源、第二分开关、PLC电源模块、电动机保护器、接触器、通讯变频器、板链电机、交换机、PLC主控CPU模块、PLC接口模块、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和声音报警器；

所述进线电源通过主开关分别连接第一分开关、第二分开关和电动机保护器；所述第一分开关连接直流电源，直流电源分别连接交换机和PLC接口模块；所述第二分开关连接PLC电源模块，PLC电源模块连接PLC主控CPU模块；所述电动机保护器通过接触器主触点连接通讯变频器，所述通讯变频器连接板链电机；所述PLC主控CPU模块通过交换机分别连接PLC接口模块和通讯变频器；所述通讯变频器和电动机保护器分别连接PLC接口模块的输入端口；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器设置于板链入口上方，且分别与PLC接口模块的输入端口相连接；所述声音报警器与PLC接口模块的输出端口相连接。

在本实用新型的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统中，所述系统还设有第三分开关和LED显示屏，所述主开关通过第三分开关连接LED显示屏，所述PLC主控CPU模块通过交换机与LED显示屏连接。

在本实用新型的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统中，所述系统还包括指示灯模块，所述指示灯模块与PLC接口模块的输出端口相连接，所述指示灯模块包括：系统启动指示灯、系统停止指示灯和故障指示灯。

在本实用新型的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统中，所述系统还包括按钮模块，所述按钮模块与PLC接口模块的输入端口相连接，所述按钮模块包括：系统启动按钮、系统停止按钮、系统急停按钮、指示灯测试按钮、工位暂停按钮、工位急停按钮、地坑急停按钮和复位按钮。

在本实用新型的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统中，接触器线圈与PLC接口模块的输出端口相连接，接触器辅触点与PLC接口模块的输入端口相连接。

在本实用新型的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统中，所述系统还设有HMI触摸屏，所述HMI触摸屏分别与直流电源和PLC主控CPU模块相连接。

在本实用新型的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统中，所述PLC接口模块的输出端口分别通过中间继电器线圈一和中间继电器线圈二与声音报警器相连接。

本实用新型的一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，采用PLC控制，具有较强的可扩展性，很容易改变或增加系统功能，相比较传统控制而言其反应速度快，噪声低，能耗小，体积小，控制简单，可靠性高，维护检修方便。控制精度高，能对控制过程进行自动检测，故障集中显示，系统稳定性高，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统的框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，包括：进线电源1、主开关2、第一分开关10、直流电源11、HMI触摸屏16、第二分开关12、PLC电源模块13、第三分开关14、LED显示屏15、电动机保护器3、接触器、通讯变频器5、板链电机9、交换机6、PLC主控CPU模块7、PLC接口模块8、第一激光测距传感器18、第二激光测距传感器19和声音报警器25。

所述进线电源1通过主开关2分别连接第一分开关10、第二分开关12、第三分开关14和电动机保护器3。主开关2连接进线电源1为系统提供电力，并通过第一分开关10、第二分开关12、第三分开关14和电动机保护器3将电力传输到各个分支电路。所述第一分开关10连接直流电源11，直流电源11分别连接HMI触摸屏16、交换机6和PLC接口模块8。第一分开关10将电力传输给直流电源11，直流电源11将交流电转化成直流电分别供给到HMI触摸屏16、交换机6和PLC接口模块8。所述HMI触摸屏16与PLC主控CPU模块7相连接。所述第二分开关12连接PLC电源模块13，PLC电源模块13将交流电转化成直流电供给PLC主控CPU模块7。所述第三分开关14连接LED显示屏15为其供电，所述PLC主控CPU模块7通过交换机6与LED显示屏15连接，以显示用户信息。所述电动机保护器3通过接触器主触点4连接通讯变频器5，所述通讯变频器5连接板链电机9。电力通过电动机保护器3传输到接触器主触点4。然后通过接触器将电力进一步传输到通讯变频器5，最后通过通讯变频器5控制板链电机9的启动、停止、调速等。

所述PLC主控CPU模块7通过交换机6分别连接PLC接口模块8和通讯变频器5。以接收PLC接口模块8反馈的信号，并向PLC接口模块8和通讯变频器5输出控制指令。所述通讯变频器5与PLC接口模块8的输入端口连接，将通讯变频器5的运行反馈和故障反馈给PLC主控CPU模块7，以实现对板链电机的状态监控。电动机保护器3的辅触点与PLC接口模块8的输入端口连接，用于保护电机过载和电力传输，当辅触点由常闭点变成常开点时，PLC主控CPU模块7接收到PLC接口模块8的反馈信号，PLC主控CPU模块7控制切断电力传输，保护线路不受损害。所述第一激光测距传感器18和第二激光测距传感器19设置于板链入口上方，且分别与PLC接口模块8的输入端口相连接。通过设置第一激光测距传感器18和第二激光测距传感器19测得的数值进行车型识别，并通过PLC接口模块8将测量信息反馈给PLC主控CPU模块7，PLC主控CPU模块7根据车型控制通讯变频器，从而对板链电机进行调速，以控制车辆的运输速度。所述声音报警器25与PLC接口模块8的输出端口相连接。具体实施时，所述PLC接口模块8的输出端口分别通过中间继电器线圈一23和中间继电器线圈二24与声音报警器25相连接。以通过声音报警器25实现两种不同声音的报警。接触器线圈22与PLC接口模块8的输出端口相连接，接触器辅触点17与PLC接口模块8的输入端口相连接。接触器辅触点17用于反馈交流电力输送状态。

所述系统还包括按钮模块20和指示灯模块21。所述按钮模块20与PLC接口模块8的输入端口相连接，所述按钮模块包括：系统启动按钮、系统停止按钮、系统急停按钮、指示灯测试按钮、工位暂停按钮、工位急停按钮、地坑急停按钮和复位按钮。所述指示灯模块21与PLC接口模块7的输出端口相连接，所述指示灯模块包括：系统启动指示灯、系统停止指示灯和故障指示灯。通过系统启动按钮、系统停止按钮操作整个自动化系统的运行和停止，并将状态输出给系统运行指示灯和系统停止指示灯，以通过相应的指示灯显示系统状态。通过系统急停按钮、工位急停按钮、地坑急停按钮可对系统进行紧急停止，当急停按钮被复位后，系统不会执行，通过操作复位按钮后系统才能进行操作。通过指示灯测试按钮对系统中的指示灯进行测试。当需要输送板链暂时停止时，可通过操作工位暂停按钮来实现。通过PLC接口模块8的将按钮状态反馈给PLC主控CPU模块7对整个自动化系统进行控制。PLC主控CPU模块7的控制内容主要包括：系统启动指示灯、系统停止指示灯、故障指示灯、接触器线圈、中间继电器线圈一、中间继电器线圈二和通讯变频器。最后通过交换机6的数据交换将用户信息、故障信息、运行信息等反馈到HMI触摸屏和LED显示屏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型的思想，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，其特征在于，包括：进线电源、主开关、第一分开关、直流电源、第二分开关、PLC电源模块、电动机保护器、接触器、通讯变频器、板链电机、交换机、PLC主控CPU模块、PLC接口模块、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和声音报警器；

所述进线电源通过主开关分别连接第一分开关、第二分开关和电动机保护器；所述第一分开关连接直流电源，直流电源分别连接交换机和PLC接口模块；所述第二分开关连接PLC电源模块，PLC电源模块连接PLC主控CPU模块；所述电动机保护器通过接触器主触点连接通讯变频器，所述通讯变频器连接板链电机；所述PLC主控CPU模块通过交换机分别连接PLC接口模块和通讯变频器；所述通讯变频器和电动机保护器分别连接PLC接口模块的输入端口；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器设置于板链入口上方，且分别与PLC接口模块的输入端口相连接；所述声音报警器与PLC接口模块的输出端口相连接。

2.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，其特征在于，所述系统还设有第三分开关和LED显示屏，所述主开关通过第三分开关连接LED显示屏，所述PLC主控CPU模块通过交换机与LED显示屏连接。

3.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，其特征在于，所述系统还包括指示灯模块，所述指示灯模块与PLC接口模块的输出端口相连接，所述指示灯模块包括：系统启动指示灯、系统停止指示灯和故障指示灯。

4.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，其特征在于，所述系统还包括按钮模块，所述按钮模块与PLC接口模块的输入端口相连接，所述按钮模块包括：系统启动按钮、系统停止按钮、系统急停按钮、指示灯测试按钮、工位暂停按钮、工位急停按钮、地坑急停按钮和复位按钮。

5.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，其特征在于，接触器线圈与PLC接口模块的输出端口相连接，接触器辅触点与PLC接口模块的输入端口相连接。

6.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，其特征在于，所述系统还设有HMI触摸屏，所述HMI触摸屏分别与直流电源和PLC主控CPU模块相连接。

7.如权利要求1所述的基于PLC控制的自动化输送板链控制系统，其特征在于，所述PLC接口模块的输出端口分别通过中间继电器线圈一和中间继电器线圈二与声音报警器相连接。

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