CN212024373U - 一种水带收卷设备的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水带收卷设备的行走机构，设置于水带收卷设备的底盘下方，包括设于底盘的第一端部的驱动组件和设于底盘的第二端部的从动组件；所述驱动组件包括两个对称设于底盘的第一端部两侧的驱动结构，所述驱动结构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机设于底盘上，所述驱动电机的输出端连接至所述驱动轮以给所述驱动轮提供动力。本实用新型所述的水带收卷设备的行走机构，可以解决现有技术中大型城市供排水水带由于体积太大搬运不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市排水或供水的水带收卷技术领域，具体涉及一种水带收卷设备的行走机构。
背景技术
目前在城市供排水领域中，每当进行供水或排水作业时候，进行城市供排水水带铺设以及铺设作业完成后需要进行城市供排水水带回收，这个过程需要大量的人力物力来完成，特别是大型12寸水带是需要几个人来进行铺设及人工回收。
现有的城市供排水水带铺设收纳设备中都是针对8寸及8寸一下的，对于12寸这种大型水带并没有专门收纳的设备，而12寸这种大型水带更需要人力物力去搬运铺设，而且12寸水带收放卷起来后体积也比较大不好搬运。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种水带收卷设备的行走机构，以解决现有技术中大型城市供排水水带由于体积太大搬运不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型所提供的一种水带收卷设备的行走机构，设置于水带收卷设备的底盘下方，包括设于底盘的第一端部的驱动组件和设于底盘的第二端部的从动组件；所述驱动组件包括两个对称设于底盘的第一端部两侧的驱动结构，所述驱动结构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机设于底盘上，所述驱动电机的输出端连接至所述驱动轮以给所述驱动轮提供动力。
进一步地，所述驱动电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴上固定设有所述驱动轮。
进一步地，所述驱动结构还包括设于底盘上的驱动轮安装座，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装座的外侧，所述驱动轴穿设过所述驱动轮安装座上的驱动轴孔并与所述驱动轮连接。
进一步地，所述从动组件包括两个从动轮，两个所述从动轮对称设于底盘的第二端部。
进一步地，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。
进一步地，两个所述从动轮均为万向轮。
进一步地，两个所述万向轮均通过螺栓固定座与底盘螺栓连接。
进一步地，所述驱动轮、万向轮均采用弹簧减震轮。
本实用新型所提供的一种水带收卷设备的行走机构相比于现有技术，具有以下技术效果：
本实用新型通过设计所述行走机构包括设于底盘的第一端部的驱动组件和设于底盘的第二端部的从动组件；所述驱动组件包括两个对称设于底盘的第一端部两侧的驱动结构，所述驱动结构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机设于底盘上，所述驱动电机的输出端连接至所述驱动轮以给所述驱动轮提供动力；从而利用所述驱动动机给所述驱动轮提供行走动力，所述驱动轮带动从动组件移动，进而带动整个水带收卷设备移动，以解决现有技术中大型城市供排水水带由于体积太大搬运不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例中水带收卷设备的行走结构与底盘的装配结构示意图；
图2为本实用新型实施例中水带收卷设备的行走机构与底盘的装配结构示意图；
图3为本实用新型实施例中水带收卷设备的行走机构的驱动结构的拆分结构示意图；
图4为本实用新型实施例中水带收卷设备的行走机构的从动组件与底盘的装配结构示意图。
其中，20、底盘，202、翼板，21、上罩，30、行走机构，31、驱动结构，311、驱动轮，312、驱动电机，313、驱动轴，314、驱动轮安装座，32、从动组件，321、从动轮。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实施例所述的一种水带收卷设备的行走机构30，设置于水带收卷设备的底盘20下方，其包括设于底盘20的第一端部的驱动组件和设于底盘20的第二端部的从动组件32；所述驱动组件包括两个对称设于底盘20的第一端部两侧的驱动结构31，所述驱动结构31包括驱动轮311和驱动电机312，所述驱动电机312 设于底盘20上，所述驱动电机312的输出端连接至所述驱动轮311 以给所述驱动轮311提供动力；
通过设计所述行走机构30包括设于底盘20的第一端部的驱动组件和设于底盘20的第二端部的从动组件32；所述驱动组件包括两个对称设于底盘20的第一端部两侧的驱动结构31，所述驱动结构31 包括驱动轮311和驱动电机312，所述驱动电机312设于底盘20上，所述驱动电机312的输出端连接至所述驱动轮311以给所述驱动轮 311提供动力；从而利用所述驱动动机给所述驱动轮311提供行走动力，所述驱动轮311带动从动组件32移动，进而带动整个水带收卷设备移动，以解决现有技术中大型城市供排水水带由于体积太大搬运不方便的问题。
在本实用新型实施例中，水带收卷设备的底盘20上还设有水带收卷设备的控制系统，所述控制系统包括电池模块、控制器、无线接收模块，所述电池模块、无线接收模块、驱动电机312均与所述控制器电连接；其中电池模块为驱动电机312及其他电子元器件提供电能，无线接收模块可接收无线遥控器的脉冲信号，从而可通过无线遥控控制所述驱动电机312的运行，从而控制所述行走机构30的运行。
进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的水带收卷设备的行走机构30的一种具体实施方式，所述驱动电机312的输出端连接驱动轴313，所述驱动轴313上固定设有所述驱动轮311。如此，所述驱动轴313把所述驱动电机312输出的扭矩传递给所述驱动轮311，以为所述驱动轮311提供动力。
进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的水带收卷设备的行走机构30的一种具体实施方式，所述驱动结构31还包括设于底盘20上的驱动轮安装座314，所述驱动轮311安装在所述驱动轮安装座314的外侧，所述驱动轴313穿设过所述驱动轮安装座314上的驱动轴313孔并与所述驱动轮311连接。
进一步地，请参阅图1、图2和图4，作为本实用新型提供的水带收卷设备的行走机构30的一种具体实施方式，所述从动组件32包括两个从动轮321，两个所述从动轮321对称设于底盘20的第二端部。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的水带收卷设备的行走机构30的一种具体实施方式，所述驱动轮311的直径大于所述从动轮321的直径。
进一步地，请参阅图1、图2和图4，作为本实用新型提供的水带收卷设备的行走机构30的一种具体实施方式，两个所述从动轮321 均为万向轮。如此，可方便在所述驱动轮311的引导下进行行走。
进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的水带收卷设备的行走机构30的一种具体实施方式，两个所述万向轮均通过螺栓固定座与底盘20螺栓连接。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的水带收卷设备的行走机构30的一种具体实施方式，所述驱动轮311、万向轮均采用弹簧减震轮。如此，可防止整体设备在行走过程中发生抖动，减轻噪音，使得设备更耐用。
综上，本实用新型的水带收卷设备的行走机构30，通过设计所述行走机构30包括设于底盘20的第一端部的驱动组件和设于底盘 20的第二端部的从动组件32；所述驱动组件包括两个对称设于底盘 20的第一端部两侧的驱动结构31，所述驱动结构31包括驱动轮311 和驱动电机312，所述驱动电机312设于底盘20上，所述驱动电机 312的输出端连接至所述驱动轮311以给所述驱动轮311提供动力；从而利用所述驱动动机给所述驱动轮311提供行走动力，所述驱动轮 311带动从动组件32移动，进而带动整个水带收卷设备移动，以解决现有技术中大型城市供排水水带由于体积太大搬运不方便的问题。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种水带收卷设备的行走机构，设置于水带收卷设备的底盘下方，其特征在于，包括设于底盘的第一端部的驱动组件和设于底盘的第二端部的从动组件；所述驱动组件包括两个对称设于底盘的第一端部两侧的驱动结构，所述驱动结构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机设于底盘上，所述驱动电机的输出端连接至所述驱动轮以给所述驱动轮提供动力。
2.如权利要求1所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴上固定设有所述驱动轮。
3.如权利要求2所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动结构还包括设于底盘上的驱动轮安装座，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装座的外侧，所述驱动轴穿设过所述驱动轮安装座上的驱动轴孔并与所述驱动轮连接。
4.如权利要求1所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述从动组件包括两个从动轮，两个所述从动轮对称设于底盘的第二端部。
5.如权利要求4所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。
6.如权利要求4或5任一项所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，两个所述从动轮均为万向轮。
7.如权利要求6所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，两个所述万向轮均通过螺栓固定座与底盘螺栓连接。
8.如权利要求7所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动轮、万向轮均采用弹簧减震轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020181738.3U CN212024373U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种水带收卷设备的行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020181738.3U CN212024373U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种水带收卷设备的行走机构 |
Publications (1)
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| CN212024373U true CN212024373U (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=73493007
Family Applications (1)
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| CN202020181738.3U Active CN212024373U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种水带收卷设备的行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212024373U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113173463A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-27 | 寰易(广东)应急安全科技集团有限公司 | 一种水带机器人的水带收纳方法及其水带机器人 |
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2020
- 2020-02-18 CN CN202020181738.3U patent/CN212024373U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113173463A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-27 | 寰易(广东)应急安全科技集团有限公司 | 一种水带机器人的水带收纳方法及其水带机器人 |
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