CN212020783U - 一种跳舞机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人用具领域，尤其涉及一种跳舞机器人，包括身体主体、清理装置、拆卸装置、电箱和托架，所述主体的外表面活动安装有电箱，所述电箱的上表面活动安装有清理装置，所述托架的外表面两侧侧壁均活动安装有拆卸装置。通过轴杆带动五个太阳能板沿着轴承的方向转动，此时太阳能板转动接触到清理装置，通过使用清理装置，毛刷板一和毛刷板二对太阳能板前后夹持，使刷毛一和刷毛二接触到太阳能板的表面，轴承通过轴杆带动太阳能板旋转分别将五个太阳能板接触到刷毛一和刷毛二进行清理灰尘的工作，从而保护了太阳能板不会因为灰尘的掉落而影响到太阳能板功能，达到了不需要人工就能自动完成清灰尘的工作，结构严谨，操作简单。

Description

一种跳舞机器人

技术领域

本实用新型属于机器人用具领域，尤其涉及一种跳舞机器人。

背景技术

跳舞机器人的功能，可以跳骑马舞、小苹果、翻跟头、倒立、太极拳、集体操等多种动作或舞蹈。它不会像人类一样疲劳，只要有电可以持续跳舞一整天。它主要用于开业典礼、活动热场、儿童娱乐、驻场表演他都能派上大用场。配合动感的音乐，烘托出热闹的气氛，吸引周围的人前来驻足。

跳舞机器人在实现跳舞动作的时候，需要反复的左右移动来完成舞蹈的震动，所以跳舞机器人身上的轮子就会被经常使用到，从而轮子长时间的使用也会损坏，在拆卸过程中是比较麻烦的，使人在对轮子的拆卸工作难度增加，效率较慢，导致更换轮子的工作难以进行，跳舞机器人的供电使用到的太阳能板因为暴露在外表面，会有灰尘脏的东西掉落到太阳能板上面，从而导致太阳能板的作用变低，严重的还会损坏到太阳能板，导致太阳能板报废。

实用新型内容

本实用新型针对上述的问题，提供了一种跳舞机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供.一种跳舞机器人，包括身体主体、清理装置、拆卸装置、电箱和托架，所述身体主体的外表面活动安装有电箱，所述电箱的上表面活动安装有清理装置，所述托架的外表面两侧侧壁均活动安装有拆卸装置。

所述清理装置包括底座，所述底座的上表面固定安装有立板，所述立板的外表面一侧侧壁活动安装有毛刷板一，所述毛刷板一的外表面设置有刷毛一，所述立板的一端活动安装有长板，所述长板的外表面一侧侧壁活动安装有毛刷板二，所述毛刷板二的外表面设置有刷毛二。

所述身体主体的外表面两侧侧壁均活动安装有肩膀，两个所述肩膀的一端均活动安装有一号弹簧轴，两个所述一号弹簧轴的一端均活动安装有手臂，两个所述手臂的一端均活动安装有手掌，所述身体主体的上表面活动安装有头部，所述身体主体的外表面活动安装有电箱，所述电箱的上表面活动安装有清理装置，所述电箱的外表面活动连接有轴承，所述轴承的输出端活动连接有轴杆，所述轴杆的外表面活动安装有太阳能板，所述身体主体的底部活动连接有转杆，所述转杆的一端活动连接有下体连接块，所述下体连接块的外表面两侧侧壁均活动安装有二号弹簧轴，两个所述二号弹簧轴的一端均活动安装有腿部，两个所述腿部的一端均活动安装有脚掌，两个所述脚掌的底部均活动安装有托架，两个所述托架外表面一侧侧壁均贯穿连接有旋转杆，两个所述旋转杆的两端均活动安装有轮子，所述托架的外表面两侧侧壁均活动安装有拆卸装置。

作为优选，所述拆卸装置包括固定板，所述固定板的外表面一侧侧壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端连通连接有气管，所述固定板的外表面靠近气缸一侧侧壁活动安装有连接板，所述连接板的外表面一侧侧壁贯穿连接有丝杆。

作为优选，所述丝杆的外表面活动连接有轴块，所述轴块的外表面活动连接有夹持杆，所述固定板的底部活动安装有减震器，所述减震器的外表面活动安装有夹板。

作为优选，所述拆气管的一端与轴块连通，所述夹持杆与夹板活动连接，所述丝杆贯穿轴块并延伸至轴块的外表面，所述轴块与丝杆活动连接。

作为优选，所述底座的形状为“L”形，所述立板和长板的外表面一侧均开设有槽口，所述毛刷板一和毛刷板二的大小与槽口的大小相适配，所述刷毛一和刷毛二采用清理棉的材质。

作为优选，所述太阳能板的数量为五个，且呈螺旋状排列在轴杆的外表面，所述太阳能板与清理装置相接触，所述清理装置与太阳能板的间隙相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型，通过启动电箱，电箱发电使轴承转动，轴承转动带动轴杆转动，轴杆带动五个太阳能板沿着轴承的方向转动，此时太阳能板转动接触到清理装置，通过使用清理装置，毛刷板一和毛刷板二对太阳能板前后夹持，使刷毛一和刷毛二接触到太阳能板的表面，轴承通过轴杆带动太阳能板旋转分别将五个太阳能板接触到刷毛一和刷毛二进行清理灰尘的工作，从而保护了太阳能板不会因为灰尘的掉落而影响到太阳能板功能，达到了不需要人工就能自动完成清灰尘的工作，结构严谨，操作简单。

2、本实用新型，通过使用拆卸装置，启动气缸，气缸发生工作，气缸通过气管连接到轴块，从而使轴块转动，轴块转动带动夹持杆沿着丝杆的方向转动，此时夹持杆脱离对夹板的固定，这时夹板处于活动的状态，打开夹板，取出损坏的轮子，拿出新的轮子，更换到旋转杆上，重新安装好夹板，关闭气缸，使夹持杆重新接触固定夹板，完成更换轮子的工作，达到了自动拆卸的工作，使拆卸轮子的工作更加的简单，效率也同步提高，此结构简单，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的一种跳舞机器人的立体结构示意图；

图2为实施例1提供的一种跳舞机器人的正视结构示意图；

图3为实施例1提供的图1中清理装置的结构示意图；

图4为实施例1提供的图1中拆卸装置的结构示意图。

以上各图中，1、身体主体；2、肩膀；3、一号弹簧轴；4、手臂；5、手掌；6、头部；7、电箱；8、清理装置；81、底座；82、立板；83、毛刷板一；84、刷毛一；85、长板；86、毛刷板二；87、刷毛二；9、轴承；10、轴杆；11、太阳能板；12、转杆；13、下体连接块；14、二号弹簧轴；15、腿部；16、脚掌；17、托架；18、旋转杆；19、轮子；20、拆卸装置；201、固定板；202、气缸；203、气管；204、连接板；205、丝杆；206、轴块；207、夹持杆；208、减震器；209、夹板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1所示，本实用新型提供了一种跳舞机器人，包括身体主体1、清理装置8、拆卸装置20、电箱7和托架17，主体1的外表面活动安装有电箱7，电箱7的上表面活动安装有清理装置8，托架17的外表面两侧侧壁均活动安装有拆卸装置20。

下面具体说一下其清理装置8和拆卸装置20的具体设置和作用。

如图1和图3所示，清理装置8包括底座81，底座81的上表面固定安装有立板82，立板82的外表面一侧侧壁活动安装有毛刷板一83，毛刷板一83的外表面设置有刷毛一84，立板82的一端活动安装有长板85，长板85的外表面一侧侧壁活动安装有毛刷板二86，毛刷板二86的外表面设置有刷毛二87，毛刷板一83和毛刷板二86对太阳能板11前后夹持，使刷毛一84和刷毛二87接触到太阳能板11的表面，达到了太阳能板11的清洁效果，对底座81的形状为“L”形，立板82和长板85的外表面一侧均开设有槽口，毛刷板一83和毛刷板二86的大小与槽口的大小相适配，刷毛一84和刷毛二87采用清理棉的材质。

其整个的清理装置8达到的效果为，通过使用清理装置8，毛刷板一83和毛刷板二86对太阳能板11前后夹持，使刷毛一84和刷毛二87接触到太阳能板11的表面，轴承9通过轴杆10带动太阳能板11旋转分别将五个太阳能11板11接触到刷毛一84和刷毛二87进行清理灰尘的工作，从而保护了太阳能板11不会因为灰尘的掉落而影响到太阳能板11功能，达到了不需要人工就能自动完成清灰尘的工作，结构严谨，操作简单。

身体主体1的外表面两侧侧壁均活动安装有肩膀2，两个肩膀2的一端均活动安装有一号弹簧轴3，两个一号弹簧轴3的一端均活动安装有手臂4，两个手臂4的一端均活动安装有手掌5，身体主体1的上表面活动安装有头部6，所身体主体1的外表面活动安装有电箱7，电箱7的上表面活动安装有清理装置8，电箱7的外表面活动连接有轴承9，轴承9的输出端活动连接有轴杆10，轴杆10的外表面活动安装有太阳能板11，身体主体1的底部活动连接有转杆12，转杆12的一端活动连接有下体连接块13，下体连接块13的外表面两侧侧壁均活动安装有二号弹簧轴14，两个二号弹簧轴14的一端均活动安装有腿部15，两个腿部15的一端均活动安装有脚掌16，两个脚掌16的底部均活动安装有托架17，两个托架17外表面一侧侧壁均贯穿连接有旋转杆18，两个旋转杆18的两端均活动安装有轮子19，托架17的外表面两侧侧壁均活动安装有拆卸装置20，使用拆卸装置20达到了快捷拆卸轮子19的工作，太阳能板11的数量为五个，且呈螺旋状排列在轴杆10的外表面，太阳能板11与清理装置8相接触，清理装置8与太阳能板11的间隙相适配。

如图1和图4所示，优选的，拆卸装置20包括固定板201，固定板201的外表面一侧侧壁固定安装有气缸202，气缸202的输出端连通连接有气管203，固定板201的外表面靠近气缸202一侧侧壁活动安装有连接板204，连接板204的外表面一侧侧壁贯穿连接有丝杆205，丝杆205的外表面活动连接有轴块206，气缸202将气缸202内的气体通过气管203将气体传输到轴块206内，从而使轴块206转动，轴块206的外表面活动连接有夹持杆207，固定板201的底部活动安装有减震器208，减震器208的外表面活动安装有夹板209，轴块206转动带动夹持杆204沿着丝杆205的方向转动，此时夹持杆204脱离对夹板209的固定，达到了夹持杆204可自动拆卸的效果，气管203的一端与轴块206连通，夹持杆207与夹板209活动连接，丝杆205贯穿轴块206并延伸至轴块206的外表面，轴块206与丝杆205活动连接。

其整个拆卸装置20的达到的效果为，通过使用拆卸装置20，启动气缸202，气缸202发生工作，气缸202通过气管203连接到轴块206，从而使轴块206转动，轴块206转动带动夹持杆204沿着丝杆205的方向转动，此时夹持杆204脱离对夹板209的固定，这时夹板209处于活动的状态，打开夹板209，取出损坏的轮子19，拿出新的轮子19，更换到旋转杆18上，重新安装好夹板209，关闭气缸202，使夹持杆204重新接触固定夹板209，完成更换轮子19的工作，达到了自动拆卸的工作，使拆卸轮子19的工作更加的简单，效率也同步提高，此结构简单，操作便捷。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种跳舞机器人，其特征在于，包括身体主体(1)、清理装置(8)、拆卸装置(20)、电箱(7)和托架(17)，所述身体主体(1)的外表面活动安装有电箱(7)，所述电箱(7)的上表面活动安装有清理装置(8)，所述托架(17)的外表面两侧侧壁均活动安装有拆卸装置(20)；

所述清理装置(8)包括底座(81)，所述底座(81)的上表面固定安装有立板(82)，所述立板(82)的外表面一侧侧壁活动安装有毛刷板一(83)，所述毛刷板一(83)的外表面设置有刷毛一(84)，所述立板(82)的一端活动安装有长板(85)，所述长板(85)的外表面一侧侧壁活动安装有毛刷板二(86)，所述毛刷板二(86)的外表面设置有刷毛二(87)；

所述身体主体(1)的外表面两侧侧壁均活动安装有肩膀(2)，两个所述肩膀(2)的一端均活动安装有一号弹簧轴(3)，两个所述一号弹簧轴(3)的一端均活动安装有手臂(4)，两个所述手臂(4)的一端均活动安装有手掌(5)，所述身体主体(1)的上表面活动安装有头部(6)，所述电箱(7)的外表面活动连接有轴承(9)，所述轴承(9)的输出端活动连接有轴杆(10)，所述轴杆(10)的外表面活动安装有太阳能板(11)，所述身体主体(1)的底部活动连接有转杆(12)，所述转杆(12)的一端活动连接有下体连接块(13)，所述下体连接块(13)的外表面两侧侧壁均活动安装有二号弹簧轴(14)，两个所述二号弹簧轴(14)的一端均活动安装有腿部(15)，两个所述腿部(15)的一端均活动安装有脚掌(16)，两个所述脚掌(16) 的底部均活动安装有托架(17)，两个所述托架(17)外表面一侧侧壁均贯穿连接有旋转杆(18)，两个所述旋转杆(18)的两端均活动安装有轮子(19)。

2.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于，所述拆卸装置(20)包括固定板(201)，所述固定板(201)的外表面一侧侧壁固定安装有气缸(202)，所述气缸(202)的输出端连通连接有气管(203)，所述固定板(201)的外表面靠近气缸(202)一侧侧壁活动安装有连接板(204)，所述连接板(204)的外表面一侧侧壁贯穿连接有丝杆(205)，所述丝杆(205)的外表面活动连接有轴块(206)，所述轴块(206)的外表面活动连接有夹持杆(207)，所述固定板(201)的底部活动安装有减震器(208)，所述减震器(208)的外表面活动安装有夹板(209)。

3.根据权利要求2所述的一种跳舞机器人，其特征在于，所述气管(203)的一端与轴块(206)连通，所述夹持杆(207)与夹板(209)活动连接，所述丝杆(205)贯穿轴块(206)并延伸至轴块(206)的外表面，所述轴块(206)与丝杆(205)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于，所述底座(81)的形状为“L”形，所述立板(82)和长板(85)的外表面一侧均开设有槽口，所述毛刷板一(83)和毛刷板二(86)的大小与槽口的大小相适配，所述刷毛一(84)和刷毛二(87)采用清理棉的材质。

5.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于，所述太阳能板(11)的数量为五个，且呈螺旋状排列在轴杆(10)的外表面，所述太阳能板(11)与清理装置(8)相接触，所述清理装置(8)与太阳能板(11)的间隙相适配。

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