CN212016734U - 一种可调式积木块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及乐高机器人刮离机构零部件技术领域，尤其是一种可调式积木块，包括积木块本体，积木块本体包括中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块。本实用新型的一种可调式积木块通过中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块组成，在中置固定积木块两端开设内置装配横杆的侧向装配槽，在前、后置翻转积木块连接面上开设有内置固定横杆的侧向翻转槽和内置翻转连杆的侧向收纳槽，利用翻转连杆来活动固定积木块和翻转积木块，并且配合装配槽和翻转槽内部的限位橡胶套方便角度固定，使得调节后的结构更加稳固，拼接和收纳操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及乐高机器人刮离机构零部件技术领域，尤其是一种可调式积木块。
背景技术
Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程主机、电动马达、传感器、 LegoTechnic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。为了配合乐高机器人的动作，尤其是对肥饼进行刮离，需要将安装支架设置多种角度，而目前的拼接积木大多结构简单固定，拼接方式单一，角度无法根据需要自由调节，导致局限性很大，只能使用针对性的角度转换支架，成本很高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的可调式积木块，解决目前的拼接积木大多结构简单固定，拼接方式单一，角度无法根据需要自由调节，导致局限性很大，只能使用针对性的角度转换支架，成本很高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调式积木块，包括积木块本体，所述的积木块本体包括中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块，所述的中置固定积木块正、反面两侧均开设有内置一体结构装配横杆的侧向装配槽，所述的前置翻转积木块后侧面和后置翻转积木块前侧面对应侧向装配槽位置均开设有内置固定横杆的侧向翻转槽，所述的前置翻转积木块后侧面和后置翻转积木块前侧面位于侧向翻转槽下方开设有侧向收纳槽，所述的侧向收纳槽内部设置有翻转连杆，所述的翻转连杆上端通过一体结构连接环套在固定横杆上与对应位置固定横杆活动连接，所述的翻转连杆下端具有一体结构装配套环，所述的装配套环上开设有装配豁口，所述的前、后置翻转积木块通过翻转连杆上的装配套环套在对应位置装配横杆上和中置固定积木块活动连接。
进一步地，为了方便装配，所述的中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块上端均具有多个向上凸起的中空结构拼接柱，所述的中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块下端开设有与拼接柱相配合的底部拼接槽。
进一步地，为了降低成本，方便装配，所述的前置翻转积木块和后置翻转积木块大小相同。
进一步地，为了方便对调节后的角度进行固定，所述的侧向装配槽和侧向翻转槽内侧面上固定连接有限位橡胶套。
进一步地，为了方便提升调节后的结构牢固度，所述的连接环和装配套环外侧面上开设有多个限位平面，所述的限位橡胶套内侧面上开设有与限位平面相配合的限位卡槽，所述的连接环和装配套环通过外侧限位平面卡入对应位置限位卡槽内部保持装配角度固定。
进一步地，为了不影响外部拼接，所述的翻转连杆外侧面、连接环外侧面和装配套环外侧面位于同一平面。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种可调式积木块通过中置固定积木块、前置翻转积木块和后置翻转积木块组成，在中置固定积木块两端开设内置装配横杆的侧向装配槽，在前、后置翻转积木块连接面上开设有内置固定横杆的侧向翻转槽和内置翻转连杆的侧向收纳槽，利用翻转连杆来活动固定积木块和翻转积木块，并且配合装配槽和翻转槽内部的限位橡胶套方便角度固定，使得调节后的结构更加稳固，拼接和收纳操作简单方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中翻转连杆连接端的局部剖视图。
图中:1.中置固定积木块，2.前置翻转积木块，3.后置翻转积木块，4.装配横杆，5.侧向装配槽，6.固定横杆，7.侧向翻转槽，8.侧向收纳槽，9.翻转连杆，10.连接环，11.装配套环，12.装配豁口，13.拼接柱，14.底部拼接槽，15. 限位橡胶套，16.限位平面，17.限位卡槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1和图2所示的一种可调式积木块，包括积木块本体，积木块本体包括中置固定积木块1、前置翻转积木块2和后置翻转积木块3，中置固定积木块1 正、反面两侧均开设有内置一体结构装配横杆4的侧向装配槽5，前置翻转积木块2后侧面和后置翻转积木块3前侧面对应侧向装配槽5位置均开设有内置固定横杆6的侧向翻转槽7，在没有拼接的状态下，固定横杆6通过向下翻转进入侧向翻转槽7内部来收纳，这时候固定横杆6外侧面和前、后置翻转积木块外侧面位于同一垂直面，前置翻转积木块2后侧面和后置翻转积木块3前侧面位于侧向翻转槽7下方开设有侧向收纳槽8，侧向收纳槽8内部设置有翻转连杆9，翻转连杆9上端通过一体结构连接环10套在固定横杆6上与对应位置固定横杆 6活动连接，翻转连杆9下端具有一体结构装配套环11，装配套环11上开设有装配豁口12，前、后置翻转积木块通过翻转连杆9上的装配套环11套在对应位置装配横杆4上和中置固定积木块1活动连接。翻转连杆9通过装配豁口12在对应位置装配横杆4上装卸。
进一步地，为了方便装配，中置固定积木块1、前置翻转积木块2和后置翻转积木块3上端均具有3个向上凸起的中空结构拼接柱13，中置固定积木块1、前置翻转积木块2和后置翻转积木块3下端开设有与拼接柱13相配合的底部拼接槽14，拼接柱13和底部拼接槽14与市面上的乐高积木相同，进一步地，为了降低成本，方便装配，前置翻转积木块2和后置翻转积木块3大小相同，进一步地，为了方便对调节后的角度进行固定，侧向装配槽5和侧向翻转槽7内侧面上固定连接有限位橡胶套15，进一步地，为了方便提升调节后的结构牢固度，连接环10和装配套环11外侧面上开设有多个限位平面16，限位橡胶套15 内侧面上开设有与限位平面16相配合的限位卡槽17，连接环10和装配套环11 通过外侧限位平面16卡入对应位置限位卡槽17内部保持装配角度固定，进一步地，为了不影响外部拼接，翻转连杆9外侧面、连接环10外侧面和装配套环 11外侧面位于同一平面，本实用新型的一种可调式积木块通过中置固定积木块 1、前置翻转积木块2和后置翻转积木块3组成，在中置固定积木块1两端开设内置装配横杆4的侧向装配槽5，在前、后置翻转积木块连接面上开设有内置固定横杆6的侧向翻转槽7和内置翻转连杆9的侧向收纳槽8，利用翻转连杆9来活动固定积木块和翻转积木块，并且配合装配槽和翻转槽内部的限位橡胶套15 方便角度固定，使得调节后的结构更加稳固，拼接和收纳操作简单方便。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种可调式积木块，包括积木块本体，其特征是：所述的积木块本体包括中置固定积木块(1)、前置翻转积木块(2)和后置翻转积木块(3)，所述的中置固定积木块(1)正、反面两侧均开设有内置一体结构装配横杆(4)的侧向装配槽(5)，所述的前置翻转积木块(2)后侧面和后置翻转积木块(3)前侧面对应侧向装配槽(5)位置均开设有内置固定横杆(6)的侧向翻转槽(7)，所述的前置翻转积木块(2)后侧面和后置翻转积木块(3)前侧面位于侧向翻转槽(7)下方开设有侧向收纳槽(8)，所述的侧向收纳槽(8)内部设置有翻转连杆(9)，所述的翻转连杆(9)上端通过一体结构连接环(10)套在固定横杆(6)上与对应位置固定横杆(6)活动连接，所述的翻转连杆(9)下端具有一体结构装配套环(11)，所述的装配套环(11)上开设有装配豁口(12)，所述的前、后置翻转积木块通过翻转连杆(9)上的装配套环(11)套在对应位置装配横杆(4)上和中置固定积木块(1)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调式积木块，其特征是：所述的中置固定积木块(1)、前置翻转积木块(2)和后置翻转积木块(3)上端均具有多个向上凸起的中空结构拼接柱(13)，所述的中置固定积木块(1)、前置翻转积木块(2)和后置翻转积木块(3)下端开设有与拼接柱(13)相配合的底部拼接槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式积木块，其特征是：所述的前置翻转积木块(2)和后置翻转积木块(3)大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种可调式积木块，其特征是：所述的侧向装配槽(5)和侧向翻转槽(7)内侧面上固定连接有限位橡胶套(15)。
5.根据权利要求4所述的一种可调式积木块，其特征是：所述的连接环(10) 和装配套环(11)外侧面上开设有多个限位平面(16)，所述的限位橡胶套(15)内侧面上开设有与限位平面(16)相配合的限位卡槽(17)，所述的连接环(10)和装配套环(11)通过外侧限位平面(16)卡入对应位置限位卡槽(17)内部保持装配角度固定。
6.根据权利要求1所述的一种可调式积木块，其特征是：所述的翻转连杆(9)外侧面、连接环(10)外侧面和装配套环(11)外侧面位于同一平面。
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