CN212013623U - 一种韭菜收割装置 - Google Patents

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马茜
王静
赖德强
张伟燕
谷雨欣
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Cangzhou Technoical College
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Abstract

本实用新型公开了一种韭菜收割装置,包括车板、收菜箱、扶手、电控箱、割菜装置、支架。车板下方设有车轮,电控箱以及收菜箱固定于车板上方,扶手固定于于收菜箱上方后端。支架通过滑杆与割菜装置连接,收菜箱侧面固定有第二电机,第二电机输出端通过连接杆带动支架上下旋转。本实用新型无需收割人员弯腰,通过按动控制按钮,可实现韭菜收割以及装箱。

Description

一种韭菜收割装置
技术领域
本实用新型属于农业收割设备领域,具体涉及一种韭菜收割装置。
背景技术
韭菜是一种常见的蔬菜,由于其生长特点,收割时无需向大葱等作物一样连根拔起,而是需要将根部继续留在土里,从露在泥土外部的部位进行割断。目前韭菜收割多采用镰刀等工具人工进行收割,需要收割人员弯腰,对于大棚等大面积种植的韭菜,收割人员长时间工作容易造成腰部损伤。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种韭菜收割装置,本实用新型无需收割人员弯腰,通过按动控制按钮,可实现韭菜收割以及装箱。
本实用新型解决其存在的问题所采用的技术方案是:
一种韭菜收割装置,包括车板、收菜箱、扶手、电控箱、割菜装置、支架。
车板下方设有车轮,电控箱以及上端敞口的收菜箱由前到后依次固定于车板上方,扶手位于收菜箱上方后端,扶手与收菜箱固定连接,扶手上设有若干个控制按钮。
割菜装置包括右侧割菜板以及左侧割菜板,右侧割菜板底面固定有钢制底垫,左侧割菜板底面固定有刀片,刀片的刀口与钢制底垫相对布置。
支架面向割菜装置的一侧设有至少一根滑杆,滑杆穿过右侧割菜板以及左侧割菜板,支架上固定有第一电机,第一电机输出端驱动螺杆旋转,螺杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹杆以及第二螺纹杆,第一螺纹杆与左侧割菜板螺纹连接,第二螺纹杆与右侧割菜板螺纹连接。
收菜箱侧面固定有第二电机,第二电机输出端通过连接杆带动支架上下旋转。
控制按钮、第一电机、第二电机分别与电控箱电性连接。
优选的,所述的电控箱内部设有电源装置以及控制装置,电源装置采用充电电池,控制装置采用51单片机。
优选的,所述的右侧割菜板以及左侧割菜板内侧的端面上均固定有海绵垫。
优选的,收菜箱后侧端面上设有可开合的取菜门,取菜门与收菜箱之间设有门锁。
优选的,固定有第二电机的收菜箱侧面上同样固定有垂直限位板以及水平限位板,垂直限位板前端面上设有第一触碰开关,水平限位板上端面设有第二触碰开关,第一触碰开关以及第二触碰开关分别与电控箱电性连接。
连接杆旋转到水平位置时,连接杆与第二触碰开关接触,连接杆旋转到垂直位置时,连接杆与第一触碰开关接触。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果:
(1)无需收割人员弯腰,通过按动控制按钮,可实现韭菜收割以及装箱。
(2)通过海绵垫夹持韭菜,不会对韭菜造成损伤。
(3)结构简单,制作成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一种韭菜收割装置外形图,
图2为本实用新型后视图,
图3为本实用新型割菜板抬起后示意图,
图4为本实用新型取菜门开启后示意图,
图5为本实用新型割菜装置局部放大图,
图6为本实用新型A处局部放大图。
图中:1-车板、1a-车轮、2-收菜箱、2a-取菜门、2b-门锁、3-扶手、3a-控制按钮、 4-电控箱、5-割菜装置、5a-右侧割菜板、5a1-钢质底垫、5b-左侧割菜板、5b1-刀片、 5c-海绵垫、6-支架、6a-滑杆、7-螺杆、7a-第一螺纹杆、7b-第二螺纹杆、8-第一电机、9-第二电机、9a-连接杆、10-垂直限位板、10a-第一触碰开关、11-水平限位板、11a- 第二触碰开关。
具体实施方式
附图为该一种韭菜收割装置的最佳实施例,下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明。
由附图1所示,一种韭菜收割装置,包括车板1、收菜箱2、扶手3、电控箱4、割菜装置5、支架6。
车板1下方设有车轮1a,电控箱4以及上端敞口的收菜箱2由前到后依次固定于车板1上方。所述的电控箱4内部设有电源装置以及控制装置,电源装置采用充电电池,控制装置采用51单片机。扶手3位于收菜箱2上方后端,扶手3与收菜箱2固定连接,扶手3上设有若干个控制按钮3a。
由附图2所示,收菜箱2后侧端面上设有可开合的取菜门2a,取菜门2a与收菜箱 2之间设有门锁2b,门锁2b采用现有技术。打开门锁2b,取菜门2a可翻转开启(由附图4所示)。
由附图5以及附图6所示,割菜装置5包括右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b,右侧割菜板5a底面固定有钢制底垫5a1,左侧割菜板5b底面固定有刀片5b1,刀片5b1 的刀口与钢制底垫5a1相对布置。所述的右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b内侧的端面上均固定有海绵垫5c,切割韭菜时,刀片5b1刀口与钢制底垫5a1侧面接触,将韭菜切下,两块海绵垫5c将韭菜夹紧,海绵垫5c的应用避免了将韭菜夹伤。
支架6面向割菜装置5的一侧设有至少一根滑杆6a,本实施例采用两根滑杆6a。滑杆6a穿过右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b,右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b可沿滑杆6a轴向滑动。支架6上固定有第一电机8,第一电机8输出端驱动螺杆7旋转,螺杆7包括螺纹旋向相反的第一螺纹杆7a以及第二螺纹杆7b,第一螺纹杆7a与左侧割菜板5b螺纹连接,第二螺纹杆7b与右侧割菜板5a螺纹连接。由于第一螺纹杆7a以及第二螺纹杆7b螺纹旋向相反,因此第一电机8开启后,可通过螺杆7带动右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b相互靠近或相互远离。螺杆7设置于两根滑杆6a之间。
收菜箱2侧面固定有第二电机9,第二电机9输出端通过连接杆9a带动支架6上下旋转。连接杆9a为一根“U”型杆,连接杆9a两端分别与第二电机9输出端以及支架6连接,连接杆9a的中间段为支架6的旋转半径。第二电机9带动连接杆9a旋转到水平位置时(由附图1所示),割菜装置5可切割韭菜。第二电机9带动连接杆9a旋转到垂直位置时(由附图3所示),割菜装置5移动到收菜箱2正上方,可将韭菜放入到收菜箱2内部。
固定有第二电机9的收菜箱2侧面上同样固定有垂直限位板10以及水平限位板11,垂直限位板10前端面上设有第一触碰开关10a,水平限位板11上端面设有第二触碰开关11a。连接杆9a旋转到水平位置时,连接杆9a与第二触碰开关11a接触,连接杆9a 旋转到垂直位置时,连接杆9a与第一触碰开关10a接触。垂直限位板10以及水平限位板11限制连接杆9a的旋转角度只能是90°。
控制按钮3a、第一电机8、第二电机9、第一触碰开关10a以及第二触碰开关11a 分别与电控箱4电性连接。
扶手3上设有五个控制按钮3a分别为电源总开关、第二电机9正转按钮、第二电机9反转按钮、第一电机8正转按钮、第一电机8反转按钮。
需要切割韭菜时,第二电机9驱动连接杆9a旋转到水平位置,右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b位于韭菜两侧,启动第一电机8,通过螺杆7带动右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b相互靠近,刀片5b1将韭菜切断。
韭菜切断后,第二电机9驱动连接杆9a旋转到垂直位置,割菜装置5移动到收菜箱2敞口正上方,第一电机8通过螺杆7带动右侧割菜板5a以及左侧割菜板5b相互远离,韭菜掉落到收菜箱2内部。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种韭菜收割装置,其特征在于:
包括车板(1)、收菜箱(2)、扶手(3)、电控箱(4)、割菜装置(5)、支架(6),
车板(1)下方设有车轮(1a),电控箱(4)以及上端敞口的收菜箱(2)由前到后依次固定于车板(1)上方,扶手(3)位于收菜箱(2)上方后端,扶手(3)与收菜箱(2)固定连接,扶手(3)上设有若干个控制按钮(3a),
割菜装置(5)包括右侧割菜板(5a)以及左侧割菜板(5b),右侧割菜板(5a)底面固定有钢制底垫(5a1),左侧割菜板(5b)底面固定有刀片(5b1),刀片(5b1)的刀口与钢制底垫(5a1)相对布置,
支架(6)面向割菜装置(5)的一侧设有至少一根滑杆(6a),滑杆(6a)穿过右侧割菜板(5a)以及左侧割菜板(5b),支架(6)上固定有第一电机(8),第一电机(8)输出端驱动螺杆(7)旋转,螺杆(7)包括螺纹旋向相反的第一螺纹杆(7a)以及第二螺纹杆(7b),第一螺纹杆(7a)与左侧割菜板(5b)螺纹连接,第二螺纹杆(7b)与右侧割菜板(5a)螺纹连接,
收菜箱(2)侧面固定有第二电机(9),第二电机(9)输出端通过连接杆(9a)带动支架(6)上下旋转,
控制按钮(3a)、第一电机(8)、第二电机(9)分别与电控箱(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种韭菜收割装置,其特征在于:
所述的电控箱(4)内部设有电源装置以及控制装置,电源装置采用充电电池,控制装置采用51单片机。
3.根据权利要求1所述的一种韭菜收割装置,其特征在于:
所述的右侧割菜板(5a)以及左侧割菜板(5b)内侧的端面上均固定有海绵垫(5c)。
4.根据权利要求1所述的一种韭菜收割装置,其特征在于:
收菜箱(2)后侧端面上设有可开合的取菜门(2a),取菜门(2a)与收菜箱(2)之间设有门锁(2b)。
5.根据权利要求1所述的一种韭菜收割装置,其特征在于:
固定有第二电机(9)的收菜箱(2)侧面上同样固定有垂直限位板(10)以及水平限位板(11),垂直限位板(10)前端面上设有第一触碰开关(10a),水平限位板(11) 上端面设有第二触碰开关(11a),第一触碰开关(10a)以及第二触碰开关(11a)分别与电控箱(4)电性连接,
连接杆(9a)旋转到水平位置时,连接杆(9a)与第二触碰开关(11a)接触,连接杆(9a)旋转到垂直位置时,连接杆(9a)与第一触碰开关(10a)接触。
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