CN212013488U - 一种液压式松土装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压式松土装置，包括按压缓震液压腔、把手、半弧驱动液压装置、三角形微弧震动装置和半弧运动螺旋松土装置，所述把手设于按压缓震液压腔上端，所述半弧驱动液压装置设于按压缓震液压腔内，所述三角形微弧震动装置对称设于按压缓震液压腔下端两侧，所述半弧运动螺旋松土装置设于半弧驱动液压装置下端，所述半弧运动螺旋松土装置设于三角形微弧震动装置之间。本实用新型属于农业机械技术领域，具体是指一种松土件整体由液压杆带动成90度运动，在震动铲形成的空间内，两侧震动，中间旋转，实现松土，螺旋松土件可以避免石子一类的撞击，达到更好的技术效果液压式松土装置。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体是指一种液压式松土装置。
背景技术
作物播种前，需要对土地进行松土，其目的是使耕层厚而疏松，增加土壤的孔隙度，增大作物地下根系的生长空间，改善作物生长环境，提高作物产量。
土地松土，是指通过拖拉机牵引松土机具，疏松土壤，打破犁底层，改善耕层结构，增强土壤蓄水保墒和抗旱排涝能力的一项耕作技术。开展深松土地作业有利于农作物生长，是提高农作物产量的重要手段之一，值得大力推广。目前，现有的松土机构有采用松土铲与机架固连的方式，也有具有震动效果的松土装置，固定连接方式的，仅靠安全销来保护作业部件，在遇到工作障碍时，将安全销剪断，以此来保护作业部件和机架等其他部件。由于，安全销被剪断后须立即更换才能继续工作，使作业效率下降，维修频率提高，从而提高了作业成本。而具有震动效果的松土铲，大多是采取增加仿形弹簧实现震动，使用仿形弹簧虽然在一定程度上能够实现震动效果，但是在硬质土壤或板结土壤的深松作业时，仿形弹簧会被压缩至最短，无法实现震动，且不能满足深松的耕深要求，影响作业效果，而且减少仿形弹簧的使用寿命，增加成本。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种液压式松土装置，作业连续性好，降低农具和拖拉机损坏概率，减少作业维修时间成本，提升作业连续性，且工具小巧，方便拿取和使用，两侧微弧形震动铲可以使装置更容易铲下，中间部分的旋转电机带动螺旋形的松土件旋转，松土件整体由液压杆带动成90度运动，在震动铲形成的空间内，两侧震动，中间旋转，实现松土，螺旋松土件可以避免石子一类的撞击，达到更好的技术效果。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种液压式松土装置，包括按压缓震液压腔、把手、半弧驱动液压装置、三角形微弧震动装置和半弧运动螺旋松土装置，所述把手设于按压缓震液压腔上端，用户可通过握住把手带动整体装置进行松土，所述半弧驱动液压装置设于按压缓震液压腔内，所述三角形微弧震动装置对称设于按压缓震液压腔下端两侧，三角形微弧震动装置震动可以使装置更容易松土，所述半弧运动螺旋松土装置设于半弧驱动液压装置下端，所述半弧运动螺旋松土装置设于三角形微弧震动装置之间，半弧运动螺旋松土装置在三角形微弧震动装置形成的震动空间内对中间土地进行松土以实现更好的松土效果；所述半弧运动螺旋松土装置包括旋转电机固定框、旋转电机和半弧运动螺旋松土件，所述旋转电机固定框设于半弧驱动液压装置上，半弧驱动液压装置对旋转电机固定框起支撑驱动作用，所述旋转电机设于旋转电机固定框内，旋转电机固定框对旋转电机起固定支撑作用，所述半弧运动螺旋松土件设于旋转电机输出轴端，旋转电机工作带动半弧运动螺旋松土件对土壤进行松土。
进一步地，所述半弧运动螺旋松土件呈螺旋状设置。
进一步地，所述半弧驱动液压装置包括半弧驱动液压杆、铰接支撑臂、半弧推动铰接轴和半弧推动杆，所述半弧驱动液压杆固定端设于按压缓震液压腔内，所述铰接支撑臂设于按压缓震液压腔内侧壁，按压缓震液压腔对半弧驱动液压杆和铰接支撑臂起支撑固定作用，所述半弧推动铰接轴可旋转设于交接支撑臂上，所述半弧推动杆一端可旋转铰接设于半弧推动铰接轴上，所述半弧推动杆中部可旋转铰接设于半弧驱动液压杆输出轴端，所述旋转电机固定框设于半弧推动杆另一端上。
进一步地，所述三角形微弧震动装置包括液压缓震杆、震动电机和三角形微弧震动铲，所述液压缓震杆固定端设于按压缓震液压腔下端，所述三角形微弧震动铲设于液压缓震杆活动端，所述震动电机设于三角形微弧震动铲侧壁，液压缓震杆带动三角形微弧震动铲上下运动，震动电机带动三角形微弧震动铲进行震动。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种液压式松土装置，两侧三角形微弧震动铲在震动电机的带动下进行震动可以使装置更容易铲下，中间部分的旋转电机带动螺旋形的半弧运动螺旋松土件旋转，松土件整体由液压杆带动成90度运动，在三角形微弧震动铲形成的空间内，两侧震动，中间旋转，实现松土，螺旋松土件可以避免石子一类的撞击，达到更好的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型一种液压式松土装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种液压式松土装置的局部结构示意图；
图3为本实用新型一种液压式松土装置的三角形微弧震动装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种液压式松土装置的半弧驱动液压装置的结构示意图；
图5为本实用新型一种液压式松土装置的半弧运动螺旋松土件的结构示意图。
其中，1、把手，2、按压缓震液压腔，3、半弧驱动液压装置，4、半弧驱动液压杆，5、铰接支撑臂，6、半弧推动铰接轴，7、半弧推动杆，8、旋转电机固定框，9、旋转电机，10、半弧运动螺旋松土装置，11、半弧运动松土件， 12、三角型微弧震动装置，13、液压缓震杆，14、震动电机，15、三角形微弧震动铲。
具体实施方式
下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-5所示，本实用新型一种液压式松土装置，包括按压缓震液压腔2、把手1、半弧驱动液压装置3、三角形微弧震动装置和半弧运动螺旋松土装置10，所述把手1设于按压缓震液压腔2上端，所述半弧驱动液压装置3设于按压缓震液压腔2内，所述三角形微弧震动装置对称设于按压缓震液压腔2下端两侧，所述半弧运动螺旋松土装置10设于半弧驱动液压装置3下端，所述半弧运动螺旋松土装置10设于三角形微弧震动装置之间；所述半弧运动螺旋松土装置10 包括旋转电机固定框8、旋转电机9和半弧运动螺旋松土件，所述旋转电机固定框8设于半弧驱动液压装置3上，所述旋转电机9设于旋转电机固定框8内，所述半弧运动螺旋松土件设于旋转电机9输出轴端。
所述半弧运动螺旋松土件呈螺旋状设置。
所述半弧驱动液压装置3包括半弧驱动液压杆4、铰接支撑臂、半弧推动铰接轴6和半弧推动杆7，所述半弧驱动液压杆4固定端设于按压缓震液压腔2内，所述铰接支撑臂5设于按压缓震液压腔2内侧壁，所述半弧推动铰接轴6可旋转设于交接支撑臂上，所述半弧推动杆7一端可旋转铰接设于半弧推动铰接轴6 上，所述半弧推动杆7中部可旋转铰接设于半弧驱动液压杆4输出轴端，所述旋转电机固定框8设于半弧推动杆7另一端上。
所述三角形微弧震动装置包括液压缓震杆13、震动电机和三角形微弧震动铲15，所述液压缓震杆13固定端设于按压缓震液压腔2下端，所述三角形微弧震动铲15设于液压缓震杆13活动端，所述震动电机14设于三角形微弧震动铲 15侧壁。
具体使用时，用户可通过握住把手1带动整体装置进行松土，半弧驱动液压杆4伸长推动半弧推动杆7以半弧推动铰接轴6铰接处为旋转中心进行旋转，半弧推动杆7带动旋转电机固定框8进行旋转，旋转电机固定框8带动旋转电机9进行旋转，旋转电机9工作带动半弧运动螺旋松土件对土壤进行松土，同时两侧三角形微弧震动铲15在震动电机14的带动下进行震动可以使装置更容易铲下，松土件整体由半弧驱动液压杆4带动成90度运动，在三角形微弧震动铲15形成的空间内，两侧震动，中间旋转，实现松土。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种液压式松土装置，其特征在于：包括按压缓震液压腔、把手、半弧驱动液压装置、三角形微弧震动装置和半弧运动螺旋松土装置，所述把手设于按压缓震液压腔上端，所述半弧驱动液压装置设于按压缓震液压腔内，所述三角形微弧震动装置对称设于按压缓震液压腔下端两侧，所述半弧运动螺旋松土装置设于半弧驱动液压装置下端，所述半弧运动螺旋松土装置设于三角形微弧震动装置之间；所述半弧运动螺旋松土装置包括旋转电机固定框、旋转电机和半弧运动螺旋松土件，所述旋转电机固定框设于半弧驱动液压装置上，所述旋转电机设于旋转电机固定框内，所述半弧运动螺旋松土件设于旋转电机输出轴端。
2.根据权利要求1所述的一种液压式松土装置，其特征在于：所述半弧运动螺旋松土件呈螺旋状设置。
3.根据权利要求1所述的一种液压式松土装置，其特征在于：所述半弧驱动液压装置包括半弧驱动液压杆、铰接支撑臂、半弧推动铰接轴和半弧推动杆，所述半弧驱动液压杆固定端设于按压缓震液压腔内，所述铰接支撑臂设于按压缓震液压腔内侧壁，所述半弧推动铰接轴可旋转设于交接支撑臂上，所述半弧推动杆一端可旋转铰接设于半弧推动铰接轴上，所述半弧推动杆中部可旋转铰接设于半弧驱动液压杆输出轴端，所述旋转电机固定框设于半弧推动杆另一端上。
4.根据权利要求1所述的一种液压式松土装置，其特征在于：所述三角形微弧震动装置包括液压缓震杆、震动电机和三角形微弧震动铲，所述液压缓震杆固定端设于按压缓震液压腔下端，所述三角形微弧震动铲设于液压缓震杆活动端，所述震动电机设于三角形微弧震动铲侧壁。
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| CN113079722A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 常州大学 | 一种可用于耕种机器人的松土机械手 |
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2020
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