CN212013056U - 一种音箱定位装置及音箱装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音箱定位装置及音箱装配生产线，其属于音箱加工生产线技术领域，音箱定位装置包括底座、支撑结构、夹紧结构和定位结构，支撑结构设置于所述底座上，所述支撑结构具有用于容置音箱的容置槽；夹紧结构包括间隔设置的两个定位板，两个所述定位板之间的间距可调节以夹紧所述音箱的两端对所述音箱的轴向限位；定位结构设置于所述定位板上且能够与所述音箱的端面上的定位槽相卡接对所述音箱的周向限位。音箱装配生产线包括上述音箱定位装置。将音箱置于容置槽中，调节两个定位板夹紧音箱的两端，同时，定位结构与音箱的端面上的定位槽相卡接，实现对音箱的全面定位，使得在打标过程中音箱不会移位，保证打标位置的准确性。

Description

一种音箱定位装置及音箱装配生产线

技术领域

本实用新型涉及音箱加工生产线技术领域，尤其涉及一种音箱定位装置及音箱装配生产线。

背景技术

现有的音箱加工生产线，可实现自动化装配音箱。在装配过程中，有一道工序是激光打标，即通过激光雕刻技术在音箱的外表面上雕刻文字、图案等个性化定制内容。

由于音箱加工生产线为自动化无人生产线，需要机器人将音箱自上一工序移动至打标工序，当机器人出现故障或者信号中断，将无法执行对音箱的移位操作，现有的音箱加工生产线此时会智能重新下订单运行，重新进行一遍前序操作，浪费了时间，影响了加工效率。

如果此时由人工干预将音箱移动至打标工序，需要对音箱进行定位。如图1所示，现有的音箱10的外壳为不规则的类圆柱体，外壳具有外周面和两个端面，在定位时需要对音箱10的轴向和周向定位。现有技术中没有针对该音箱的定位装置，使得打标工作无法顺利完成，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种音箱定位装置及音箱装配生产线，以解决现有技术中存在的当机器人出现故障或者信号中断时，无法人工对音箱定位使得加工效率低的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种音箱定位装置，包括：

底座；

支撑结构，设置于所述底座上，所述支撑结构具有用于容置音箱的容置槽；

夹紧结构，包括间隔设置的两个定位板，两个所述定位板之间的间距可调节以夹紧所述音箱的两端对所述音箱的轴向限位；

定位结构，设置于所述定位板上且能够与所述音箱的端面上的定位槽相卡接对所述音箱的周向限位。

其中，至少一个所述定位板为活动板，所述活动板与所述底座滑动连接且通过锁紧件锁紧，所述活动板于所述底座上的位置可调节。

其中，所述底座上设置有导向槽，所述活动板与所述导向槽滑动配合。

其中，所述活动板上开设有滑槽，所述导向槽内对应所述滑槽的位置开设有安装孔，所述锁紧件穿过所述滑槽与所述安装孔固定连接。

其中，一个所述定位板为所述活动板，另一个所述定位板为固定板，所述固定板与所述底座或所述支撑结构固定连接。

其中，所述定位结构包括凸起，所述凸起设置于所述定位板的内侧，所述定位槽包括与所述凸起相适配的第一凹槽。

其中，所述定位结构还包括定位柱，所述定位柱设置于所述定位板的顶端且沿所述音箱的径向延伸，所述定位槽包括与所述定位柱相适配的第二凹槽。定位柱可以与凸起同时设置，对音箱进行双重限位，使得音箱的定位更准确。

其中，所述支撑结构包括间隔设置的两个支撑板，每个所述支撑板上均开设有所述容置槽。

其中，所述底座远离所述支撑结构的一侧间隔设置有两个支撑腿，两个所述支撑腿的宽度不同。根据两个支撑腿的尺寸，能够分辨在放置音箱定位装置时的正确方向，防止放错位置导致打标位置出错。

一种音箱装配生产线，包括如上所述的音箱定位装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的音箱定位装置，首先将音箱置于支撑结构的容置槽中，容置槽对音箱支撑且起到一定的限位作用；调节两个定位板之间的间距以使得两个定位板夹紧音箱的两端，对音箱的轴向限位；同时，定位结构与音箱的端面上的定位槽相卡接，对音箱的周向限位，即限制音箱转动。通过音箱定位装置实现对音箱的全面定位，使得在打标过程中音箱不会移位，保证打标位置的准确性。

本实用新型提出的音箱装配生产线，当对音箱进行移位的机器人出现故障时，通过音箱定位装置对音箱限位，将音箱移动至打标工序，使得音箱顺利完成打标，不影响加工效率。

附图说明

图1是现有的音箱的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的音箱定位装置与音箱配合的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的音箱定位装置的一个角度的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的音箱定位装置的另一个角度的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的音箱定位装置的部分结构的示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的音箱定位装置的部分结构的示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的音箱定位装置的俯视图；

图8是图7的A-A向剖视图；

图9是图8的B处的放大图；

图10是本实用新型实施例提供的音箱装配生产线的部分结构的示意图。

图中：

10、音箱；101、第一凹槽；102、第二凹槽；

20、箱体；201、对位槽；

1、底座；11、导向槽；12、安装孔；

21、容置槽；22、支撑板；

31、活动板；311、滑槽；32、固定板；33、锁紧件；

41、凸起；42、定位柱；

5、把手；

6、支撑腿。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图2至图9，本实用新型实施例提供一种音箱定位装置，包括底座1、支撑结构、夹紧结构和定位结构，支撑结构设置于底座1上，支撑结构具有用于容置音箱10的容置槽21，夹紧结构包括间隔设置的两个定位板，两个定位板之间的间距可调节以夹紧音箱10的两端对音箱10的轴向限位；定位结构设置于定位板上且能够与音箱10的端面上的定位槽相卡接对音箱10的周向限位。

在对音箱10进行定位时，首先将音箱10置于支撑结构的容置槽21中，容置槽21对音箱10支撑且起到一定的限位作用；调节两个定位板之间的间距以使得两个定位板夹紧音箱10的两端，对音箱10的轴向限位；同时，定位结构与音箱10的端面上的定位槽相卡接，对音箱10的周向限位，即限制音箱10转动。通过音箱定位装置实现对音箱10的全面定位，使得在打标过程中音箱10不会移位，保证打标位置的准确性。

支撑结构包括间隔设置的两个支撑板22，每个支撑板22上均开设有容置槽21，音箱10能够搭接在两个支撑板22上。在此并没有将支撑结构设置为实体，而是设置两个支撑板22，减轻支撑结构的重量，由于音箱10的结构不规则，减小容置槽21与音箱10的接触面积，更便于容置槽21的加工生产。

容置槽21为通槽，以便于夹紧结构定位音箱10的两端。容置槽21可以为U型槽、V形槽或者弧形槽，在此不作限制。容置槽21与音箱10之间可以是面接触、线接触或者点接触，由几个点或者几条线对音箱10支撑，优选为面接触，更利于音箱10稳定。容置槽21的内壁可以与音箱10的外表面贴合。

底座1上于两个支撑板22之间设置有把手5，充分利用空间，便于人工对音箱定位装置移位。可选地，把手5可以设置两个，两个把手5分别位于底座1的两侧，以使得底座1受力均衡。具体地，把手5呈U形，便于手握持。

至少一个定位板为活动板31，活动板31与底座1滑动连接且通过锁紧件33锁紧，活动板31于底座1上的位置可调节，通过调节活动板31的位置，能够改变两个定位板之间的距离，以适应音箱10的长度。通过旋拧锁紧件33即可松开活动板31与底座1，调节方便。

在本实施例中，一个定位板为活动板31，另一个定位板为固定板32，固定板32与底座1或支撑结构固定连接。在对音箱10进行夹紧时，只需调节活动板31的位置即可，方便快捷。当然，也可以将两个定位板均设置为活动板31，可调节两个活动板31的位置将音箱10夹紧。

具体地，固定板32设置于一个支撑板22的外侧，且与支撑板22固定连接，将音箱10置于容置槽21中时，音箱10的一端与固定板32抵接。固定板32与支撑板22可以一体成型，便于加工生产，保证结构强度。

可选地，固定板32设置于一个支撑板22的外侧且与底座1固定连接，固定板32与支撑板22之间可以间隔设置，只要固定板32能够抵接音箱10的一端即可。

在本实施例中，底座1上设置有导向槽11，活动板31与导向槽11滑动配合，导向槽11对活动板31起到限位和导向作用，使得活动板31只能沿直线移动。

活动板31上开设有滑槽311，导向槽11内对应滑槽311的位置开设有安装孔12，锁紧件33穿过滑槽311与安装孔12固定连接。

锁紧件33可以为螺栓，包括头部和杆部，杆部穿设在滑槽311和安装孔12中，头部与活动板31抵接。可选地，头部的外表面上设置有纹路，便于进行旋拧。通过拧松锁紧件33，即可改变活动板31的位置，当然活动板31只能够沿直线调节，以便于定位结构能够与音箱10上的定位槽配合。

活动板31于底座1上的位置可调节，还可以是导轨和滑块配合，在底座1上设置导轨，在活动板31上设置滑块，滑块上螺接有螺栓，螺栓的端部能够顶紧导轨以定位活动板31。

在本实施例中，活动板31呈L形，包括垂直连接的第一板和第二板，第一板能够与音箱10抵接，第二板与底座1上的导向槽11滑动连接，滑槽311开设于第二板上。

定位结构包括凸起41，凸起41设置于定位板的内侧，定位槽包括与凸起41相适配的第一凹槽101。当两个定位板夹紧音箱10的两端时，凸起41插入第一凹槽101中。凸起41的形状可根据音箱10上的第一凹槽101的形状设置，凸起41可以为圆形，只要圆形的凸起41不位于音箱10的中心位置，就能够限制音箱10转动。在本实施例中，第一凹槽101为半圆形，凸起41为半圆形。

具体地，凸起41设置于活动板31的内侧，将音箱10置于容置槽21中时，音箱10的一端与固定板32抵接，活动板31上的凸起41正对第一凹槽101，通过调节活动板31的位置，使得凸起41插入第一凹槽101中，将活动板31紧固于底座1上即可。凸起41可以与活动板31一体成型。

可选地，定位结构还包括定位柱42，定位柱42设置于定位板的顶端且沿音箱10的径向延伸，定位槽包括与定位柱42相适配的第二凹槽102。当两个定位板夹紧音箱10的两端时，定位柱42插入第二凹槽102中。定位柱42的形状可根据音箱10上的第二凹槽102的形状设置，定位柱42可以为圆柱体，由于定位柱42沿音箱10的径向延伸，只要定位柱42插入第二凹槽102中，音箱10就不会发生转动。

定位柱42可以与凸起41同时设置，对音箱10进行双重限位，使得音箱10的定位更准确。在音箱10上，第一凹槽101与第二凹槽102连通，充分利用音箱10的结构设置凸起41和定位柱42对音箱10进行限位，结构简单便于加工生产。

音箱10只有一个端面上有定位槽，因此只需对应一个定位板上设置定位结构即可。在本实施例中，凸起41和定位柱42均位于活动板31上。当然，也可以根据音箱10实际结构的需要，在固定板32上设置凸起41和定位柱42，并将音箱10具有定位槽的一端与凸起41和定位柱42配合，在此不作限制。根据定位结构的位置，能够将音箱10按照正确的方向定位在音箱定位装置上。

底座1远离支撑结构的一侧间隔设置有两个支撑腿6，两个支撑腿6的宽度不同。根据两个支撑腿6的尺寸，能够分辨在放置音箱定位装置时的正确方向，防止放错位置导致打标位置出错。

参见图10，本实用新型实施例还提供一种音箱装配生产线，包括上述音箱定位装置。音箱装配生产线还包括激光打标机，激光打标机具有箱体20，将音箱10在音箱定位装置上固定之后，需要将音箱定位装置放置于箱体20内。箱体20的底壁上设置有对位槽201，对位槽201与音箱定位装置的支撑腿6对应，将支撑腿6的端部置于对位槽201中，即可将音箱定位装置固定于箱体20内。

对位槽201的宽度和长度根据支撑腿6的尺寸设置，由于两个支撑腿6的宽度不同，可按照对位槽201的大小将音箱定位装置按照正确方向放置，防止放错位置导致打标位置出错。

对于音箱装配生产线上的其他装置和结构，在此不再赘述，可参考现有技术。

音箱装配生产线在生产过程中，若将音箱10移位至激光打标机中的机器人发生了故障或者信号中断，此时可以将音箱10置于支撑结构的容置槽21中，再调节两个定位板之间的间距以使得两个定位板夹紧音箱10的两端，同时，凸起41和定位柱42与音箱10的端面上的第一凹槽101和第二凹槽102相卡接，实现对音箱10的全面定位。将带有音箱10的音箱定位装置放置于激光打标机的箱体20中，使得支撑腿6位于对应的对位槽201中，通过调用程序，即可进行打标，在打标过程中音箱10不会移位，保证打标位置的准确性。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种音箱定位装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

支撑结构，设置于所述底座(1)上，所述支撑结构具有用于容置音箱(10)的容置槽(21)；

夹紧结构，包括间隔设置的两个定位板，两个所述定位板之间的间距可调节以夹紧所述音箱(10)的两端对所述音箱(10)的轴向限位；

定位结构，设置于所述定位板上且能够与所述音箱(10)的端面上的定位槽相卡接对所述音箱(10)的周向限位。

2.根据权利要求1所述的音箱定位装置，其特征在于，至少一个所述定位板为活动板(31)，所述活动板(31)与所述底座(1)滑动连接且通过锁紧件(33)锁紧，所述活动板(31)于所述底座(1)上的位置可调节。

3.根据权利要求2所述的音箱定位装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有导向槽(11)，所述活动板(31)与所述导向槽(11)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的音箱定位装置，其特征在于，所述活动板(31)上开设有滑槽(311)，所述导向槽(11)内对应所述滑槽(311)的位置开设有安装孔(12)，所述锁紧件(33)穿过所述滑槽(311)与所述安装孔(12)固定连接。

5.根据权利要求2所述的音箱定位装置，其特征在于，一个所述定位板为所述活动板(31)，另一个所述定位板为固定板(32)，所述固定板(32)与所述底座(1)或所述支撑结构固定连接。

6.根据权利要求1所述的音箱定位装置，其特征在于，所述定位结构包括凸起(41)，所述凸起(41)设置于所述定位板的内侧，所述定位槽包括与所述凸起(41)相适配的第一凹槽(101)。

7.根据权利要求6所述的音箱定位装置，其特征在于，所述定位结构还包括定位柱(42)，所述定位柱(42)设置于所述定位板的顶端且沿所述音箱(10)的径向延伸，所述定位槽包括与所述定位柱(42)相适配的第二凹槽(102)。

8.根据权利要求1所述的音箱定位装置，其特征在于，所述支撑结构包括间隔设置的两个支撑板(22)，每个所述支撑板(22)上均开设有所述容置槽(21)。

9.根据权利要求1所述的音箱定位装置，其特征在于，所述底座(1)远离所述支撑结构的一侧间隔设置有两个支撑腿(6)，两个所述支撑腿(6)的宽度不同。

10.一种音箱装配生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的音箱定位装置。

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