CN212012422U - 一种高效定子内绕机的摇摆机构 - Google Patents

Abstract

一种高效定子内绕机的摇摆机构，包括安装在箱体内的作上下运动的机架和安装在所述机架上的机械臂装置；所述机架上还设有安装支架，所述安装支架通过柳钉固定在所述机架上，所述机械臂装置适配安装在所述安装支架上，所述机架与电机电连接，所述机械臂装置包括用于由所述机架传动上下运动的Z轴传动臂和用于绕线的Z轴工作臂，在Z轴工作臂上增加了传动机构和绕线机构，通过气缸联动传动机构使绕线机构以连接的轴心做向上提起旋转，相对于整体旋转，这种方式能缩短行程，减少操作的时间，更加有效提高生产效率。

Description

一种高效定子内绕机的摇摆机构

技术领域

本实用新型涉及机电领域，特别涉及一种高效定子内绕机的摇摆机构。

背景技术

现有技术中，制造线圈最直接快速的方式是内绕直接将线圈绕在定子铁芯上，这种方法节省工序，提高生产效率，但是，在一个线圈绕线结束，更换绕线线圈的过程中，内绕机需要把整个机械臂旋转90°后再进行更换绕线线圈，这样必然会影响生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效定子内绕机的摇摆机构，以解决现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种高效定子内绕机的摇摆机构，包括安装在箱体内的作上下运动的机架和安装在所述机架上的机械臂装置；所述机架上还设有安装支架，所述安装支架通过螺钉及滑配卡槽固定在所述机架上，所述机械臂装置适配安装在所述安装支架上，所述机架与电机电连接；所述机械臂装置包括用于由所述机架传动上下运动的Z轴传动臂和用于绕线的Z轴工作臂；所述Z轴传动臂的一端安装在所述安装支架上，另一端与所述Z轴工作臂的外壁上端安装连接，所述Z轴工作臂的顶端还安装有用于控制所述Z轴工作臂摆动的气缸。

进一步的，所述Z轴工作臂的下端适配安装有可活动的绕线机构，所述绕线机构包括摆臂和绕线针，所述绕线针的一端横向插接在所述摆臂侧壁的下部。

进一步的，所述绕线机构的前壁和后壁上均设有用于活动所述绕线机构提起或放下的凹台，所述Z轴工作臂的左下端设有适配所述凹台活动的向内弯曲的弧形轨道，所述弧形轨道上端设有限制所述绕线机构活动范围的向外凸出的第一台阶，所述弧形轨道的下端设有用于固定所述绕线机构保持垂直的向外凸出的第二台阶。

进一步的，所述Z轴工作臂上还设置有用于传动所述绕线机构上下运动的传动组件，所述传动组件与所述气缸轴向运动。

进一步的，所述传动组件包括适配安装在所述摆臂上的用于传动的铰链和与所述气缸连接的安装架，所述铰链的上端与所述安装架的下端连接，所述铰链的下端与所述摆臂的中段铆接。

进一步的，所述机架的厚度为14mm，所述机械臂装置2的重量在2KG内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在Z轴工作臂上增加了传动机构和绕线机构，通过气缸联动传动机构使绕线机构以连接的轴心做向上提起旋转，相对于整体旋转，这种方式能缩短行程，减少操作的时间，更加有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的整体结构示意图1。

图2是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的整体结构示意图2。

图3是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的铰链的结构示意图。

图4是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的Z轴工作臂结构示意图。

图5是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的传动组件和绕线机构的分解图。

图6是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的绕线机构放下时的状态图。

图7是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的绕线机构提起时的状态图。

图8是本实用新型一种高效定子内绕机的摇摆机构的Z轴工作臂结构示意图。

图中：机架1，安装支架11，安装凹槽111，导轨12，机械臂装置2，Z 轴传动臂21，安装座211，限位块212，Z轴工作臂22，定位块221，绕线机构23，凹台231，摆臂24，挂耳241，连接槽242，绕线针25，传动组件26，铰链261，安装架262，腔体263，容腔27，滑轨28，弧形轨道29，第一台阶291，第二台阶292，气缸3，轴心31，缸体32

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-2所示，一种高效定子内绕机的摇摆机构，包括安装在箱体内的作上下运动的机架1和安装在所述机架1上的机械臂装置2；所述机架1的背面设有若干用于上下运动的导轨12，所述箱体侧壁上对应所述导轨12的位置上设有适配于所述导轨12的滑槽，所述导轨12适配安装在所述滑槽上做规律性上下运动；本实用新型的实施例中，设有两个所述导轨12，所述机架1 的厚度为14mm，所述机械臂装置2的重量在2KG内，与市面上同类型的机架相比体积更小、重量更轻，使机架1工作时，摆动速度更快、产能更高。

所述机架1上还设有安装支架11，所述安装支架11的一端通过柳钉固定在所述机架1的正面上；所述安装支架11上端设有一用于安装所述机械臂装置2的安装凹槽111，所述机械臂装置2适配安装在所述安装凹槽111上。

如图8所示，所述机械臂装置2包括由所述机架1传动上下运动的Z轴传动臂21和用于绕线的Z轴工作臂22；所述Z轴传动臂21的一端安装在所述安装凹槽111内，所述Z轴传动臂21的另一端设有一安装座211，所述安装板211上下两端均设有一向外凸出的用于夹紧所述Z轴工作臂22的限位块 212；所述Z轴工作臂22对应所述Z轴传动臂21的一侧外壁面的上端设有向外凸出的适配安装于两个所述限位块212之间的定位块221，所述限位块212 和所述定位块221通过铆钉铆接；所述Z轴工作臂22的顶端还螺纹连接有用于控制所述Z轴工作臂22摆动的气缸3。

如图4-5所示，所述Z轴工作臂22的下端适配安装有可活动的绕线机构 23，所述绕线机构23包括摆臂24和绕线针25；所述绕线针25的一端横向插接在所述摆臂24右侧壁的下方；所述摆臂24的前壁和后壁上均设有用于活动所述绕线机构23提起或放下的凹台231，所述Z轴工作臂22的左下端对应所述凹台231的活动轨迹设有两个适配所述凹台231活动的向内弯曲的弧形轨道29，所述弧形轨道29上端设有限制所述摆臂24活动范围的向外凸出的第一台阶291，所述弧形轨道29的下端设有用于固定所述摆臂24保持垂直的向外凸出的第二台阶292，所述第二台阶292与所述凹台231的右侧适配抵接。

两个所述凹台231相对的一侧均固定有用于连接所述Z轴工作臂22的挂耳241，所述挂耳241通过铰接适配安装在所述Z轴工作臂22的下方；两个所述挂耳241之间还设有一个向下凹的连接槽242。

如图6所示，所述绕线机构23处于工作时，所述第二台阶292的下端与所述凹台231上端的右侧适配抵接，使所述绕线机构23与所述Z轴工作臂22 保持垂直的状态，绕线针25随着机架1上下运动制作线圈；

如图7所示，当绕线机构23处于非工作状态时，所述绕线机构23的左侧受外力向上的作用，与所述第二台阶291形成反作用力，使所述凹台231 离开所述第二台阶291并顺着弧形轨道29向上被提起，当所述凹台231的左侧与所述第一台阶291抵接后停下。

所述Z轴工作臂22上还设置有传动所述绕线机构23上下运动的传动组件26，所述传动组件26与所述气缸3连接并轴向运动。

如图3、图6所示，所述气缸3包括轴心31和缸体32；所述传动组件26 包括用于传动的铰链261和上端与所述轴心31连接的安装架262；所述Z轴工作臂22上设有适配安装所述安装架262的容腔27，所述铰链261的上端与所述安装架262的下端通过栓柱铰接，所述铰链261的下端安装在所述连接槽242内，所述铰链261右侧设有一向内凹腔体263，所述腔体263用于容置所述安装架262与所述绕线机构23连接的连接柱；所述Z轴工作臂22的容腔27内对应栓柱两端的侧壁上还设有用于安装和便于所述栓柱上下滑动的滑轨28。

所述气缸3的轴心向上运动时，所述传动组件26顺着滑轨28被提起，所述绕线机构23受到向上的作用力时，传动组件26联动所述绕线机构23顺着弧形轨道29向上被提起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高效定子内绕机的摇摆机构，其特征在于，包括安装在箱体内的作上下运动的机架(1)和安装在所述机架(1)上的机械臂装置(2)；所述机架(1)上还设有安装支架(11)，所述安装支架(11)通过螺钉及滑配卡槽固定在所述机架(1)上，所述机械臂装置(2)适配安装在所述安装支架(11)上，所述机架(1)与电机电连接；所述机械臂装置(2)包括用于由所述机架(1)传动上下运动的Z轴传动臂(21)和用于绕线的Z轴工作臂(22)；所述Z轴传动臂(21)的一端安装在所述安装支架(11)上，另一端与所述Z轴工作臂(22)的外壁上端安装连接，所述Z轴工作臂(22)的顶端还安装有用于控制所述Z轴工作臂(22)摆动的气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高效定子内绕机的摇摆机构，其特征在于，所述Z轴工作臂(22)的下端适配安装有可活动的绕线机构(23)，所述绕线机构(23)包括摆臂(24)和绕线针(25)，所述绕线针(25)的一端横向插接在所述摆臂(24)侧壁的下部。

3.根据权利要求2所述的一种高效定子内绕机的摇摆机构，其特征在于，所述绕线机构(23)的前壁和后壁上均设有用于活动所述绕线机构(23)提起或放下的凹台(231)，所述Z轴工作臂(22)的左下端设有适配所述凹台(231)活动的向内弯曲的弧形轨道(29)，所述弧形轨道(29)上端设有限制所述绕线机构(23)活动范围的向外凸出的第一台阶(291)，所述弧形轨道(29)的下端设有用于固定所述绕线机构(23)保持垂直的向外凸出的第二台阶(292)。

4.根据权利要求3所述的一种高效定子内绕机的摇摆机构，其特征在于，所述Z轴工作臂(22)上还设置有用于传动所述绕线机构(23)上下运动的传动组件(26)，所述传动组件(26)与所述气缸(3)轴向运动。

5.根据权利要求4所述的一种高效定子内绕机的摇摆机构，其特征在于，所述传动组件(26)包括适配安装在所述摆臂(24)上的用于传动的铰链(261) 和与所述气缸(3)连接的安装架(262)，所述铰链(261)的上端与所述安装架(262)的下端连接，所述铰链(261)的下端与所述摆臂(24)的中段铆接。

6.根据权利要求1所述的一种高效定子内绕机的摇摆机构，其特征在于，所述机架(1)的厚度为14mm。

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