CN2120117U

CN2120117U - 织布机织物纬线稀密路控制装置

Info

Publication number: CN2120117U
Application number: CN 92202520
Authority: CN
Inventors: 蔺新衔; 蔺新开; 曹书英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1992-10-28

Abstract

本实用新型属于织布机织物纬线稀密路的控制装置。它主要由探纬器、利车和启动控制器以及控制电路组成，其中探纬器主要有探杆、回位簧、探杆斜片、凸键等，刹车启动控制器主要有刹车臂、启动臂、链条、链轮、电磁离合器、弹簧、支架等，控制电路主要由采样电路、放大逻辑电路和单稳延时电路组成。本实用新型的主要优点是探纬速度快，刹车角度小，能加速启动，克服了布机在刹车和启动时产生的疵布现象，提高了产品质量，本装置结构简单，效果明显，成本低廉，机械磨损小、能耗低、维修、使用方便，适宜推广使用。

Description

本实用新型属纺织机械的辅助设备，特别是一种织布机织物纬线稀密路控制装置。

织布机启动后要经过一段加速过程才能达到正常运行时的转速，刹车时因惯性则要经减速过程才能刹住停车，在这两段过程中织布机的转速均低于正常运行时的转速，由此造成其打纬力小于正常转速时的打纬力而织成稀纬布，使整幅布成了稀密路不均的低质布以至疵布。有一种“护经仪”部分地解决了上述问题，但其结构复杂，价格昂贵，维修操作困难，刹车精确度仍不高，也仍没有解决启动过程产生疵布的问题，因难以推广使用而停止生产。目前使用的织布机约有80％没有装刹车装置，任其缓慢停车，余下20％的织布机装有机械摩擦式刹车装置，但刹车精确度低，能源耗费大，机械磨损严重，而在重新启动前则采用人工往回倒布面的方法，来弥补刹车时形成的稀纬布，操作难度大不易掌握好，且影响工作效率。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供了一种能实现探纬的探测速度快，刹车角度精确，能够加速启动，使在刹车和启动时与正常运转时转速一致，从而有效地克服了织布机在启动和刹车时产生织物稀密路不均的现象，结构简单，造价低，易于维护和操作的织布机织物稀密路控制装置。

本实用新型的目的是通过下述方式来实现的：它的控制器件由探纬器与刹车和启动控制器组成，其中：

探纬器由探针1、探针传杆2、外壳3以及探杆4、探杆斜片5、回位簧6、凸键7、传杆轴钉8组成，其中探杆4设置在外壳3内，其顶端顶于固定在外壳3内端壁上的回位簧6并能触动控制电路的探杆传感器开关K₁，其另一端部分探杆伸于外壳3外并置于织布机的扣座木运动行程内，其中部设有与探杆纵轴成一夹角的探杆斜片5，探针传杆2的上端以传杆轴钉8活动连接固定在外壳3内，其下端与探针1的中部活动连接固定，探针传杆2的中部设有固定的凸键7，可沿绕探杆斜片5的周边滑动，从而带动探针传杆2随之运动，探针1的针尖伸出外壳3外可直接触及纬线，探针1的尾端可触动控制电路的探针传感器开关K₂。

刹车和启动控制器由电磁离合器9、离合器销轴10、刹车臂11、启动臂12、链条13、弹簧14、链轮15、棘齿轮16、链轮17、电磁铁18、棘轮卡销19、轴销20、启动臂轴钉21、单向千斤22、支架23、紧固件24、25和26组成，其中支架23以紧固件24、25和26分别将其固定在织布机的机体和地基上，电磁离合器9固定在刹车臂11的一端并与电源开关继电器静合点相连，电磁离合器9上设有在其通电后能伸出而嵌卡入织布机轮轮槽内的离合器销轴10，刹车臂11的转轴端和启动臂12的转轴端与固定在支架23上的轴销20活动套接，两臂均可绕轴销20转动，启动臂12上分别固定有启动臂轴钉21和单向千斤22，启动臂轴钉21将链条13和启动臂12连接固定在一起，单向千斤22插嵌在织布机轮轮槽内，使织布机轮只能单向正转，链条13的一端连接固定在刹车臂11上，其绕经链轮15、棘齿轮16、启动臂轴钉21、链轮17后与弹簧14相连接，弹簧14的另一端固定在支架23上，链轮15、棘齿轮16和链轮17分别固定在支架23上，棘轮卡销19以活动连接方式固定在支架23上，卡销尖自然下垂插嵌在棘齿轮16棘齿中使棘齿轮不能倒转，棘轮卡销19一旁设有与织布机启动电源开关相连接的电磁铁18，通电后棘轮卡销19的卡销尖可从棘齿轮16的棘齿中脱离开。

本装置的控制电路由采样电路Ⅰ、放大逻辑电路Ⅱ、和单稳延时电路Ⅲ组成，其中采样电路Ⅰ由探杆传感器K₁、探针传感器K₂、电阻R₁、电阻R₂组成，放大逻辑电路Ⅱ由反向器K_a、K_b、K_c、K_d、与非门集成块IC₁和二极管D组成，单稳延时电路Ⅲ由延时集成块IC₂、电容C、可调电阻W组成，探杆传感器K₁和反向器K_a的输入端相连接，探针传感器K₂和反向器K_b的输入端相连接，反向器K_a和K_b的各自输出端分别和与非门集成块IC₁的两个输入端4脚和5脚相连接，IC₁的输出端6脚和反向器K_c的输入端相连接，反向器K_c的输出端和反向器K_d的输入端相连接，反向器K_d的输出端接二极管D后和延时集成块IC₂的输入端2脚相连接，由IC₂的输出端3脚输出高电位讯号V_c。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：探纬速度快，刹车角度小而精确，采用启动加速装置，有效地克服了布机在刹车和启动时产生疵布的现象，产品质量大幅度提高；避免了机械摩擦式刹车的机械磨损，机械使用寿命延长，能耗降低；本装置结构简单，成本低廉，制造、安装、维修和使用均很方便，适宜普及推广。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本装置的探纬器结构原理示意图；

图2为本装置的刹车和启动控制器结构原理示意图；

图3为本装置的控制电路原理线路图。

其中 1－探针 2－探针传杆 3－外壳 4－探杆 5－探杆斜片 6－回位簧 7－凸键 8－传杆轴钉 9－电磁离合器 10－离合器销轴 11－刹车臂 12－启动臂 13－链条 14－弹簧 15－链轮 16－棘齿轮 17－链轮 18－电磁铁 19－棘轮卡销 20－轴销 21－启动臂轴钉 22－单向千斤 23－支架 24－紧固件 25－紧固件 26－紧固件

参照图1、图2，本实用新型的控制器件由探纬器以及刹车和启动控制器组成，其中：

探纬器有探针1、探针传杆2、外壳3以及探杆4、探杆斜片5、回位簧6、凸键7，传杆轴钉8组成，其中探杆4设置在外壳3内，其顶端顶于固定在外壳3内端壁上的回位簧6并能触动控制电路的探杆传感器开关K₁，另一端部分探杆伸于外壳3外并置于织布机的扣座木运动行程内，其中部设有与探杆纵轴线成一夹角的探杆斜片5，探针传杆2的上端以传杆轴钉8活动连接固定在外壳3内，其下端与探针1的中部活动连接固定，探针传杆2的中部设有固定的凸键7，可沿绕探杆斜片5的周边滑动，从而带动探针传杆2随之运动，探针1的针尖伸出外壳3外可直接触及纬线，探针1的尾端可触动控制电路的探针传感器开关K₂。

刹车的和启动控制器由电磁离合器9、离合器销轴10、刹车臂11、启动臂12、链条13、弹簧14、链轮15、棘齿轮16、链轮17、电磁铁18、棘轮卡销19、轴销20、启动臂轴钉21、单向千斤22、支架23、紧固件24、25和26组成，其中支架23以紧固件24、25和26分别将其固定在织布机的机体和地基上，电磁离合器9固定在刹车臂11的一端并与电源开关继电器静合点相连，电磁离合器9上设有在其通电后能伸出而嵌卡入织布机轮轮槽内的离合器销轴10，刹车臂11的转轴端和启动臂12转轴端与固定在支架23上的轴销20活动套接，两臂均可绕轴销20转动，启动臂12上分别固定有启动臂轴钉21和单向千斤22，启动臂轴钉21将链条13和启动臂12连接固定在一起，单向千斤22插嵌在织布机轮轮槽内，使织布机轮只能单向正转，当织布机轮反转时即被单向千斤22卡住停止转动，链条13的一端连接固定在刹车臂11上，绕经链条15、棘齿轮16、启动臂轴钉21、链轮17后与弹簧14相连接，弹簧14的另一端固定在支架23上，链轮15、棘齿轮16和链轮17分别固定在支架23上，棘齿卡销19中部以活动连接方式固定在支架23上，其下端卡销尖自然插嵌在棘齿轮16棘齿中使棘齿轮不能倒转，棘齿卡销19一旁设有与织布机启动电源开关相连接的电磁铁18，织布机工作时通电产生电磁力将棘轮卡销19的上端吸住倒向电磁铁18一边，以其中部活动连接固定处为轴，棘轮卡销19的卡销尖脱离开棘齿轮16的棘齿，棘齿轮即可倒转。

参照图3，本实用新型的控制电路由采样电路Ⅰ、放大逻辑电路Ⅱ和单稳延时电路Ⅲ组成，其中采样电路Ⅰ由均以行程开关制作的探杆传感器K₁和探针传感器K₂以及电阻R₁、电阻R₂组成，放大逻辑电路Ⅱ由以集成块74LS04制作的反向器K_a、K_b、K_c和K_d以及与非门集成块IC₁74LS03、二极管D组成，单稳延时电路Ⅲ由延时集成块IC₂XT－555、隔直交连电容C、可变电阻W组成。行程开关K₁和反向器K_a的输入端相连接，行程开关K₂和反向器K_b的输入端相连接，K_a和K_b的各自输出端分别和与非门集成块IC₁74LS03的两个输入端4脚和5脚相连接，其输出端6脚和反向器K_c的输入端相连接，反向器K_c的输出端和反向器K_d的输入端相连接，K_d的输出端接二极管D后与延时集成块IC₂XT－555的输入端2脚相连接，由IC₂XT－555的输出端3脚输出V_c讯号。

探杆传感器K₁和探针传感器K₂还可用光电耦合器和磁控开关等制作。

织布机正常工作时，织布机的打纬机构在打纬瞬间，其扣座木触动探杆4，推其向里运动压缩回位簧6，并触动探杆传感器行程开关K₁，使其闭合，接通反向器K_a，使a点降为低电位，b点升为高电位，随着打纬机构完成一次打纬动作回退，扣座木随之回退，探杆4在回位簧6的弹簧力作用下回复原位，探杆传感器行程开关K₁断开，a点回升为高电位，b点降回低电位，完成一个打纬周期，在b点产生一个方波脉冲讯号输入到与非门集成块IC₁74LS03的输入端4脚，探杆4在其往复运动过程中，在探杆4中部并与其纵向线呈一夹角而斜置固定于此的探杆斜片5，通过固定在探针传杆2中部的凸键7沿绕探杆斜片5周边滑动而带动探针传杆2随之运动，并带动探针传杆2与探针1中部活动连接的探针1运动，在探杆4由于回位簧6的弹簧力作用下回复原位的同时，探针传杆2带动探针1尾部向下，针尖上挑，因被织布机上的纬线绊阻使探针尖不能上抬而被下压，使得探针1的尾部翘起，并触动探针传感器行程开关K₂使之闭合，接通反向器K_b使c点电位降低，d点电位升高，当探针1尾部翘到一定程度，探针1针尖超过纬线然后自然下落回复到原位，探针传感器行程开关K₂断开，反向器K_b不导通使c点电位升高，d点电位降低，从而使d点产生一个正方波脉冲讯号，此方波脉冲讯号是在反向器K_a的b点产生方波脉冲讯号的后期到达并时间重合，两个方波脉冲讯号分别输入与非门集成块IC₁74LS03的输入端4脚和5脚，在其输出端6脚输出一个负方波脉冲讯号，经反向器K_c、K_d放大后再经二极管D触发单稳延时集成块IC₂XT－555单稳翻转，使IC₂XT－555的输出端3脚输出一个高电位脉冲讯号V_c，调整可变电阻W，使单稳延时电路的延时时间大于一个打纬周期，即刚好能达到第二次打纬触发脉冲到来之后回翻转，这样使延时集成块IC₂XT－555尚未回翻转之前，得到二极管D给出的又一次触发脉冲讯号，使IC₂XT－555在织布机工作正常（即不断纬线的情况下）时不能回翻转，IC₂XT－555的输出端始终保持高电位脉冲讯号V_c，表示工作正常。

当纬线断线时，探针1的针尖设有纬线的绊阻而上挑，探针1尾部向下离开探针传感器行程开关K₂，K₂断开，反向器K_b的d点停止方波脉冲讯号输出，与非门集成块IC₁74LS03也停止输出脉冲讯号，致使二极管D无触发脉冲讯号输出，延时集成块IC₂XT－555在要回翻转时得不到触发脉冲讯号而立即回翻转，以极高的速度使其输出端3脚输出的高电位讯号变为低电位讯号而发出断纬报警讯号，并使织布机断电停机，与此同时，刹车和启动控制器的电磁离合器9通电工作，将设定其上的离合器销轴10迅速弹射出并嵌卡入织布机轮轮槽内，使刹车臂11动作，在弹簧14的作用下，以小刹车角度90度－110度控制织布机迅速刹车，比原刹车角度720度以上精确得多，在织布机停转断电的同时，电磁铁18断电，棘轮卡销19失去磁吸力而下落，卡销尖卡入棘齿轮16的棘齿中使棘齿轮16不能倒转，弹簧14不能复原，为重新启动时加速启动做好准备。

操作人员在得知纬线断线报警讯号，采取相应动作将断纬接好后，重新打开电源开关启动织布机，与其电源开关相连的电磁铁18通电工作，棘轮卡销19的卡销尖从棘齿轮16的棘齿中脱离出来，棘齿轮16可随意转动，弹簧14得以迅速回弹，在弹簧14回弹复位的同时，牵拉链条13并经启动臂轴钉21带动启动臂12转动，通过固定在启动臂12上的单向千斤22带动织布机轮，增加了一个同方向的弹簧迅速回弹的弹簧力，完成了启动的加速，使织布机迅速达到正常转速，避免了织布机启动速度小而出现的疵布现象。

Claims

1、一种由探针1、探针传杆2、外壳3组成的探纬器以及刹车和启动控制器组成的织布机织物纬线稀密路控制装置，其特征是：

探纬器还有探杆4、探杆斜片5、回位簧6、凸键7、传杆轴钉8组成，其中探杆4设置在外壳3内，其顶端顶于固定在外壳3内端壁上的回位簧6并能触动控制电路的探杆传感开关K₁，其另一端部分探杆伸于外壳3外置于织布机的扣座木运动行程内，其中部设有与探杆纵轴成一夹角的探杆斜片5，探针传杆2的上端以传杆轴钉8活动连接固定在外壳3内，其下端与探针1的中部活动连接固定，探针传杆2的中部设有固定的凸键7，可沿绕探杆斜片5的周边滑动，从而带动探针传杆2随之运动，探针1的针尖伸出外壳3外可直接触及纬线，探针1的尾端可触动控制电路的探针传感器开关K₂。

刹车和启动控制器由电磁离合器9、离合器销轴10、刹车臂11、启动臂12、链条13、弹簧14、链轮15、棘齿轮16、链轮17、电磁铁18、棘轮卡销19、轴销20、启动臂轴钉21、单向千斤22、支架23、紧固件24、紧固件25、紧固件26组成，其中支架23以紧固件24、25和26分别将其固定在织布机的机体和地基上，电磁离合器9固定在刹车臂11的一端并与电源开关继电器静合点相连，电磁离合器9上设有在其通电后能伸出而嵌卡入织布机轮轮槽内的离合器销轴10，刹车臂11的转轴端和启动臂12的转轴端与固定在支架23上的轴销20活动套接，两臂均可绕轴销20转动，启动臂12上分别固定有启动臂轴钉21和单向千斤22，启动臂轴钉21将链条13和启动臂12连接固定在一起，单向千斤22插嵌在织布机轮轮槽内，使织布机轮只能单向正转，链条13的一端连接固定在刹车臂11上，其绕经链轮15、棘齿轮16、启动臂轴钉21、链轮17后与弹簧14相连接，弹簧14的另一端固定在支架23上，链轮15、棘齿轮16、链轮17分别固定在支架23上，棘轮卡销19以活动连接方式固定在支架23上，卡销尖自然下垂插嵌在棘齿轮16棘齿中使棘齿轮不能倒转，棘轮卡销19一旁设有与织布机启动电源开关相连接的电磁铁18，通电后棘轮卡销19的卡销尖可从棘齿轮的棘齿中脱离。

2、根据权利要求1所述的织布机织物纬线稀密路控制装置，其特征是实现其的控制电路由采样电路Ⅰ、放大逻辑电路Ⅱ和单稳延时电路Ⅲ组成，其中采样电路Ⅰ由探杆传感器K₁、探针传感器K₂、电阻R₁、电阻R₂组成，放大逻辑电路Ⅱ由反向器K_a、K_b、K_c、K_d、与非门集成块IC₁和二极管D组成，单稳延时电路Ⅲ由延时集成块IC₂、电容C、可变电阻W组成，探杆传感器K₁和反向器K_a的输入端相连接，探针传感器K₂和反向器K_b的输入端相连接，反向器K_a和K_b的各自输出端分别和与非门集成块IC₁的两个输入端4脚和5脚相连接，IC₁的输出端6脚和反向器K_c的输入端相连接，反向器K_c的输出端和反向器K_d的输入端相连接，反向器K_d的输出端接二极管D后和延时集成块IC₂的输入端2脚相连接，由IC₂的输出端3脚输出高电位讯号V_c。

3、根据权利要求1或2所述的织布机织物纬线稀密路控制装置，其特征是其控制电路中的探杆传感器K₁和探针传感器K₂可用行程开关、光电耦合器、磁控开关等制作。