CN212007982U - 一种应用无人机环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用无人机环境监测设备，涉及水环境监测技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部壳体上通过螺钉连接有驱动箱，且驱动箱内设置有用于吊绳卷放的的动力机构，吊绳的顶端自驱动箱底面开设的穿孔穿入并与动力机构中的绕线辊连接，而吊绳的底端通过拆装机构连接有多层取水机构，多层取水机构包括顶部设置的一个吊装环，且吊装环的底面周向两侧均固定连接有对称布置的滑轴一端，多个滑轴的另一端竖直朝下延伸并固定连接有另一个吊装环，滑轴上设置有筒座。本申请在一定范围内实现不同深度水质的取样任务，无需重复多次取样过程，节约了取水样的时间，从而大大提高了取样效率，达到省时省力的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及水环境监测技术领域，具体是一种应用无人机环境监测设备。
背景技术
对于广阔的水域，要对其水质进行取样检测，需要先到达指定水域然后采集水样才能进行进一步的检测，而目前在广阔的水域中定点采集水样存在一定困难，因缺少高效的取样工具而导致工作效率底下，传统的人工采样方法主要是通过驾驶船或快艇等驶入采样区域，进行人工采样，采用该方法成本高、效率低，且由于采样环境多样，造成人工采样的不方便。
随着无人机在传统领域的大显身手，已经应用在水质监测、土质监测等，通过在工作人员可视范围类的水面区域进行水质取样工作，具有效率高的作用，但是目前多数的无人机水质取样设备无法一次性取样到不同深度的水体，需要反复多轮取样，这在一定程度上影响取样效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用无人机环境监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种应用无人机环境监测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部壳体上通过螺钉连接有驱动箱，且驱动箱内设置有用于吊绳卷放的动力机构，所述吊绳的顶端自驱动箱底面开设的穿孔穿入并与动力机构中的绕线辊连接，而吊绳的底端通过拆装机构连接有多层取水机构，所述多层取水机构包括顶部设置的一个吊装环，且吊装环的底面周向两侧均固定连接有对称布置的滑轴一端，多个滑轴的另一端竖直朝下延伸并固定连接有另一个吊装环，相邻的滑轴上均设置有可沿滑轴上下滑移的多个筒座，同时相邻的筒座间上下交错排列，所述筒座的上表面开设有用于取水筒安放的放置孔，且在滑轴上还设置有用于筒座处于滑轴上不同高度时定位状态的限位机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述拆装机构包括固定连接于吊绳底端的吊钩，吊钩上系接有钢丝线的一端，而钢丝线的另一端通过多股另外的钢丝线均布固定连接于处于上方的吊装环上周缘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述筒座上开设有两个供对应滑轴贯穿滑动的通孔，限位机构包括滑动套设于每个滑轴上的支撑圈，且每个筒座的下方均设置有一个将其支撑的支撑圈，所述支撑圈的周向开设有两个对称的供锁紧螺栓螺纹连接的锁紧螺栓。
作为本实用新型再进一步的方案：所述筒座内还设有用于防止取水筒颠簸的定位机构，定位机构包括取水筒下部周面两侧凹陷成形的弧面的卡槽，卡槽中滑动卡接有相匹配的橡胶材质的卡条，所述卡条背向卡槽的一端开设有供固定轴穿入滑动的插孔，且固定轴远离卡条的一端固定连接在放置孔下部侧面处开设的凹槽中，同时在固定轴的中部套装有挡环，挡环与卡条的相对面之间固定连接有压簧并串设在固定轴上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述动力机构包括驱动箱内底面连接的取水电机，取水电机的输出轴通过联轴器连接有绕线辊。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在使用时，待到无人机本体升至一定高度后，将多层取水机构借助拆装机构连接到吊绳的底端，而后控制无人机本体到达工作人员肉眼能够观测到的待测水面上，控制动力机构将吊绳下放，实现多层取水机构沉入水面下的目的，在一定范围内实现不同深度水质的取样任务，无需重复多次取样过程，节约了取水样的时间，从而大大提高了取样效率，达到省时省力的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中取水筒的位置示意图。
图3为图1中的A处结构放大图。
图4为本实用新型中定位机构的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、驱动箱；3、吊绳；4、吊钩；5、钢丝线；6、吊装环；7、滑轴；8、筒座；9、取水筒；10、放置孔；11、支撑圈；12、锁紧螺栓；13、卡槽；14、卡条；15、插孔；16、固定轴；17、挡环。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种应用无人机环境监测设备，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部壳体上通过螺钉连接有驱动箱2，且驱动箱2内设置有用于吊绳3卷放的的动力机构，所述吊绳3的顶端自驱动箱2底面开设的穿孔穿入并与动力机构中的绕线辊连接，而吊绳3的底端通过拆装机构连接有多层取水机构，所述多层取水机构包括顶部设置的一个吊装环6，且吊装环6的底面周向两侧均固定连接有对称布置的滑轴7一端，多个滑轴7的另一端竖直朝下延伸并固定连接有另一个吊装环6，相邻的滑轴7上均设置有可沿滑轴7上下滑移的多个筒座8，同时相邻的筒座8间上下交错排列，以便于能够在一定范围内取样到不同深度的水，所述筒座8的上表面开设有用于取水筒9 安放的放置孔10，且在滑轴7上还设置有用于筒座8处于滑轴7上不同高度时定位状态的限位机构，在使用时，待到无人机本体1升至一定高度后，将多层取水机构借助拆装机构连接到吊绳3的底端，而后控制无人机本体1到达工作人员肉眼能够观测到的待测水面上，控制动力机构将吊绳3下放，实现多层取水机构沉入水面下的目的，在一定范围内实现不同深度水质的取样任务，无需重复多次取样过程，节约了取水样的时间，从而大大提高了取样效率，达到省时省力的效果。
进一步，所述拆装机构包括固定连接于吊绳3底端的吊钩4，吊钩4上系接有钢丝线5的一端，而钢丝线5的另一端通过多股另外的钢丝线5均布固定连接于处于上方的吊装环6上周缘，保证多层取水机构的稳定效果，并且方便无人机本体1起飞时多层取水机构的安装与降落时多层取水机构的拆下，提高实际操作的便捷性。
进一步，所述筒座8上开设有两个供对应滑轴7贯穿滑动的通孔，限位机构包括滑动套设于每个滑轴7上的支撑圈11，且每个筒座8的下方均设置有一个将其支撑的支撑圈11，所述支撑圈11的周向开设有两个对称的供锁紧螺栓12螺纹连接的锁紧螺栓12，当筒座8调整好高度后，将支撑圈11的上周面抵到筒座8下，而后拧紧锁紧螺栓12，实现筒座8的支撑定位状态，从而得以在一定范围内改变筒座8处在滑轴7上的高度，相应的达到不同深度水质的取水目的，为后续水环境检测数据的全面提供有力支撑。
进一步，所述筒座8内还设有用于防止取水筒9颠簸的定位机构，定位机构包括取水筒9下部周面两侧凹陷成形的弧面的卡槽13，卡槽13中滑动卡接有相匹配的橡胶材质的卡条14，所述卡条14背向卡槽13的一端开设有供固定轴16穿入滑动的插孔15，且固定轴16远离卡条14的一端固定连接在放置孔10下部侧面处开设的凹槽中，同时在固定轴 16的中部套装有挡环17，挡环17与卡条14的相对面之间固定连接有压簧并串设在固定轴16上，如图4所示，此时卡条14卡接在卡槽13中，处于被压缩状态的压簧对卡条14 产生的抵压力卡入卡槽13中，实现取水筒9的定位效果，避免取水筒9因外界颠簸产生抖动造成取样水大量泄漏的情况。
进一步，所述动力机构包括驱动箱2的内底面固定连接有取水电机，取水电机的输出轴通过联轴器连接有绕线辊，实现吊绳3的卷放过程。
本实用新型的工作原理：在使用时，待到无人机本体1升至一定高度后，将多层取水机构借助拆装机构连接到吊绳3的底端，而后控制无人机本体1到达工作人员肉眼能够观测到的待测水面上，控制动力机构将吊绳3下放，实现多层取水机构沉入水面下的目的，在一定范围内实现不同深度水质的取样任务，无需重复多次取样过程，节约了取水样的时间，从而大大提高了取样效率，达到省时省力的效果。
本方案中涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种应用无人机环境监测设备，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部壳体上通过螺钉连接有驱动箱(2)，且驱动箱(2)内设置有用于吊绳(3)卷放的动力机构，所述吊绳(3)的顶端自驱动箱(2)底面开设的穿孔穿入并与动力机构中的绕线辊连接，而吊绳(3)的底端通过拆装机构连接有多层取水机构，所述多层取水机构包括顶部设置的一个吊装环(6)，且吊装环(6)的底面周向两侧均固定连接有对称布置的滑轴(7)一端，多个滑轴(7)的另一端竖直朝下延伸并固定连接有另一个吊装环(6)，相邻的滑轴(7)上均设置有可沿滑轴(7)上下滑移的多个筒座(8)，同时相邻的筒座(8)间上下交错排列，所述筒座(8)的上表面开设有用于取水筒(9)安放的放置孔(10)，且在滑轴(7)上还设置有用于筒座(8)处于滑轴(7)上不同高度时定位状态的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种应用无人机环境监测设备，其特征在于，所述拆装机构包括固定连接于吊绳(3)底端的吊钩(4)，吊钩(4)上系接有钢丝线(5)的一端，而钢丝线(5)的另一端通过多股另外的钢丝线(5)均布固定连接于处于上方的吊装环(6)上周缘。
3.根据权利要求1所述的一种应用无人机环境监测设备，其特征在于，所述筒座(8)上开设有两个供对应滑轴(7)贯穿滑动的通孔，限位机构包括滑动套设于每个滑轴(7)上的支撑圈(11)，且每个筒座(8)的下方均设置有一个将其支撑的支撑圈(11)，所述支撑圈(11)的周向开设有两个对称的供锁紧螺栓(12)螺纹连接的锁紧螺栓(12)。
4.根据权利要求1所述的一种应用无人机环境监测设备，其特征在于，所述筒座(8)内还设有用于防止取水筒(9)颠簸的定位机构，定位机构包括取水筒(9)下部周面两侧凹陷成形的弧面的卡槽(13)，卡槽(13)中滑动卡接有相匹配的橡胶材质的卡条(14)，所述卡条(14)背向卡槽(13)的一端开设有供固定轴(16)穿入滑动的插孔(15)，且固定轴(16)远离卡条(14)的一端固定连接在放置孔(10)下部侧面处开设的凹槽中，同时在固定轴(16)的中部套装有挡环(17)，挡环(17)与卡条(14)的相对面之间固定连接有压簧并串设在固定轴(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种应用无人机环境监测设备，其特征在于，所述动力机构包括驱动箱(2)内底面连接的取水电机，取水电机的输出轴通过联轴器连接有绕线辊。
Priority Applications (1)
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| CN202020353609.8U CN212007982U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种应用无人机环境监测设备 |
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Publications (1)
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| CN212007982U true CN212007982U (zh) | 2020-11-24 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202020353609.8U Active CN212007982U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种应用无人机环境监测设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-03-19 CN CN202020353609.8U patent/CN212007982U/zh active Active
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