CN211997755U - 一种高速同步移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速同步移载装置，包括机体、支撑板、多个移载台、第一驱动机构以及第二驱动机构，多个移载台均固接于支撑板上；第二驱动机构的动力输出端上设有安装座；第二驱动机构带动安装座沿机体的长度方向运动；第一驱动机构以及支撑板均安装在安装座上；第一驱动机构包括驱动件、第一引导件以及第二引导件，驱动件安装于安装座上，第一引导件与驱动件的动力输出端同步连接，并在驱动件的带动下沿机体的长度方向运动；第二引导件固接于支撑板的底端并用于与第一引导件活动配合。本实用新型的高速同步移载装置，其可时带动多个移载台在机体的高度方向以及长度方向的移载。

Description

一种高速同步移载装置

技术领域

本实用新型涉及包装行业，尤其涉及一种高速同步移载装置。

背景技术

目前，在产品加工、包装过程中，一般需要将产品由一个工位移动至另一个工位，在对应工位进行操作后，再移动至下一个工位。而现有的移载装置，主要是依赖于机械手进行单个的移载，移载效率低。再者就是通过皮带进行统一传送，但是产品在皮带传送后需要另外的工序将产品一个一个的分开，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速同步移载装置，其可时带动多个移载台在机体的高度方向以及长度方向的移载。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种高速同步移载装置，括机体、支撑板、多个移载台、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述支撑板沿机体的长度方向延伸；所述多个移载台均固接于支撑板上；多个移载台在机体的长度方向上间隔分布；第二驱动机构的动力输出端上设有安装座；第二驱动机构带动安装座沿机体的长度方向运动；所述第一驱动机构以及支撑板均安装在安装座上；

所述第一驱动机构包括驱动件、第一引导件以及第二引导件，所述驱动件安装于安装座上，第一引导件与驱动件的动力输出端同步连接，并在驱动件的带动下沿机体的长度方向运动；所述第二引导件固接于支撑板的底端并用于与第一引导件活动配合；所述第一引导件用于在沿机体的长度方向运动时引导所述第二引导件沿机体的高度方向运动，以使支撑板沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述第一引导件包括引导块，引导块的顶端设有引导斜面，所述引导斜面在由上至下在机体的长度方向上倾斜；所述第二引导件包括滚轮；所述滚轮用于与所述引导斜面滚动配合。

进一步地，所述第一驱动机构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端连接于安装座上，所述弹性部件的另一端连接于支撑板的底端，所述弹性部件用于提供一使支撑板向下运动的弹性应力。

进一步地，所述第一驱动机构还包括引导机构，引导机构用于引导支撑板在机体的高度方向运动；所述引导机构包括导向杆以及导向套，所述导向套固接于安装座上，所述导向杆与支撑杆的底端固接；所述导向杆滑动的穿接于导向杆内。

进一步地，所述驱动件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，所述第一电机安装于机体上，所述第一丝杆沿机体的长度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外表面并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一螺母形成为所述驱动件的动力输出端；所述第一引导件与第一螺母固接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机安装于机体上，所述第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外表面并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母形成为所述第二驱动机构的动力输出端；第二螺母上固接有所述安装座。

进一步地，所述移载台上设有真空吸盘组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行工件移载时，可在各个移载台上均放置工件，并启动驱动件带动第一引导件沿机体的长度方向运动，此时支撑板上的第二引导件可与第一引导件配合，从而引导支撑板在机体的高度方向运动，使支撑板上的多个移载台带动对应工件在高度方向移载。与此同时，第二驱动机构可带动安装座在机体的长度方向运动，使支撑板上的多个移载台在机体的长度方向移动，进而带动对应工件完成在长度方向的移载，同步性较高，且第一驱动机构和第二驱动机构可同时作业，无需间隔作业，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：10、机体；20、支撑板；21、移载台；211、真空吸盘组件；30、第一驱动机构；31、第一电机；32、第一丝杆；33、第一螺母；34、第一引导件；35、第二引导件；36、弹性部件；37、导向套； 40、第二驱动机构；41、安装座；42、第二电机；43、第二丝杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种高速同步移载装置，包括机体10、支撑板20、多个移载台21、第一驱动机构30以及第二驱动机构40。上述支撑板20沿机体10的长度方向延伸，将多个移载台21均固接于支撑板20上，且各个移载台21在机体10的长度方向上间隔分布。另外，在第二驱动机构40的动力输出端上设有安装座41，在第二驱动机构40的带动下，该安装座41沿机体10的长度方向运动，而上述第一驱动机构30以及支撑板20均安装在安装座41上，如此，在安装座41沿机体10的长度方向运动时，第一驱动机构30以及支撑板20均可沿机体10的长度方向运动。

具体的是，第一驱动机构30包括驱动件、第一引导件34以及第二引导件35，将上述驱动件安装于安装座41上，而第一引导件34 与驱动件的动力输出端同步连接，并在驱动件的带动下沿机体10的长度方向运动。上述第二引导件35固接于支撑板20的底端，该第二引导件35可与第一引导件34活动配合。第一引导件34在沿机体10 的长度方向运动时，可引导第二引导件35沿机体10的高度方向运动，以使支撑板20沿机体10的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的高速同步移载装置时，可同时在移载台21上同时放置工件，然后启动驱动件带动，第一引导件34沿机体10的长度方向运动，此时支撑板20上的第二引导件35 可与第一引导件34配合，从而引导支撑板20在机体10的高度方向运动，使支撑板20上的多个移载台21带动对应工件在高度方向移载。

与此同时，第二驱动机构40可带动安装座41在机体10的长度方向运动，使支撑板20上的多个移载台21在机体10的长度方向移动，进而带动对应工件完成在长度方向的移载，同步性较高，且第一驱动机构30和第二驱动机构40可同时作业，无需间隔作业，节省时间。

进一步地，本实施例中，上述第一引导件34包括引导块，在引导块的顶端设有引导斜面，该引导斜面在由上至下在机体10的长度方向上倾斜。对应的，在第二引导件35包括滚轮，该滚轮用于与引导斜面滚动配合。在此结构基础上，将引导块与驱动件的动力输出端连接，滚轮则可枢接在支撑板20的底端，驱动件启动，可带动引导块沿机体10的长度方向运动，此时，滚轮可沿引导斜面滚动，滚动沿倾斜的引导斜面走动，便可由上至下或者由下至上运动，带动支撑板20在机体10的高度方向运动。

当然，上述第一引导件34也可选用拱形件，第二引导件35的滚轮沿拱形件滚动也可带动支撑板20在机体10的高度方向运动。

进一步地，上述第一驱动机构30还包括弹性部件36，将弹性部件36的一端连接于安装座41上，弹性部件36的另一端连接于支撑板20的底端，弹性部件36用于提供一使支撑板20向下运动的弹性应力，在此结构基础上，在驱动件的带动下，第一引导件34与第二引导件35滑动配合，引导支撑板20向上运动，弹性部件36可被拉伸。在支撑板20向下运动时，弹性部件36复位，提供使支撑板20 向下运动的弹性应力，可支撑板20快速复位。

需要说明的是，本实施例中的弹性部件36可选用现有技术中的弹簧来实现。

进一步地，该第一驱动机构30还包括引导机构，将引导机构用于引导支撑板20在机体10的高度方向运动，具体的是，引导机构包括导向杆以及导向套37，将导向套37固接于安装座41上，而导向杆与支撑杆的底端固接；导向杆滑动的穿接于导向杆内。在此结构基础上，支撑板20沿机体10的高度方向运动时，导向杆可与导向套 37滑动配合，引导支撑板20的上下运动，使其运动结构更加稳定。

进一步地，上述驱动件包括第一电机31、第一丝杆32、第一螺母33以及第一导向机构，第一电机31安装于机体10上，第一丝杆 32沿机体10的长度方向延伸并与第一电机31的转轴同步联接；第一螺母33螺纹套装于第一丝杆32外表面并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆32的延伸方向运动；第一螺母33形成为驱动件的动力输出端；第一引导件34与第一螺母33固接。

在驱动上述支撑板20在高度方向运动时，可启动第一电机31，上述第一导向机构包括沿机体10的长度方向设置的滑轨以及与第一引导件34固接的滑块，使滑块滑动套装于滑轨上，在第一电机31启动时，第一电机31的转轴可带动第一丝杆32转动，第一丝杆32转动便可带动与之螺纹配合的第一螺母33转动，第一螺母33的转动运动被滑块与滑轨的配合限制，因而可转化为沿第一丝杆32延伸方向的直线运动，从而带动与之固接的第一引导件34沿机体10的长度方向运动，从而与支撑板20底端的第二引导件35相对滑动，引导支撑板20上下运动。

当然，上述驱动件还可选用为直线电机、电动滑台等现有技术中的其他直线运动输出机构来实现。而选用丝杆传动机构用作驱动件具有速度快，精度高的优点。

进一步地，第二驱动机构40包括第二电机42、第二丝杆43、第二螺母以及第二导向机构，第二电机42安装于机体10上，第二丝杆 43沿机体10的长度方向延伸并与第二电机42的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆43外表面并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；第二螺母形成为第二驱动机构40的动力输出端；第二螺母上固接有安装座41。

同样的，第二导向机构结构可与上述第一导向机构的结构相同，滑块与安装座41的底端固接，滑轨固定在机体10上，在驱动支撑板 20在机体10的长度方向运动时，启动第二电机42，第二电机42的转轴可带动第二丝杆43转动，第二丝杆43转动便可带动与之螺纹配合的第二螺母转动，第二螺母的转动运动被滑块与滑轨的配合限制，因而可转化为沿第二丝杆43延伸方向的直线运动，从而带动与之固接的安装座41沿机体10的长度方向运动，从而带动安装座41上的支撑板20同步运动。

进一步地，移载台21上设有真空吸盘组件211，真空吸盘组件 211可由现有市面购买，其具体结构和工作原理本领域技术人员可由现有技术获知，在此不再详细赘述。通过真空吸盘组件211可将工件稳定的吸附在移载台21上，防止工件在移载过程中出现掉落的情况，且采用真空吸附不会对工件造成损坏。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高速同步移载装置，其特征在于，包括机体、支撑板、多个移载台、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述支撑板沿机体的长度方向延伸；所述多个移载台均固接于支撑板上；多个移载台在机体的长度方向上间隔分布；第二驱动机构的动力输出端上设有安装座；第二驱动机构带动安装座沿机体的长度方向运动；所述第一驱动机构以及支撑板均安装在安装座上；

所述第一驱动机构包括驱动件、第一引导件以及第二引导件，所述驱动件安装于安装座上，第一引导件与驱动件的动力输出端同步连接，并在驱动件的带动下沿机体的长度方向运动；所述第二引导件固接于支撑板的底端并用于与第一引导件活动配合；所述第一引导件用于在沿机体的长度方向运动时引导所述第二引导件沿机体的高度方向运动，以使支撑板沿机体的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第一引导件包括引导块，引导块的顶端设有引导斜面，所述引导斜面在由上至下在机体的长度方向上倾斜；所述第二引导件包括滚轮；所述滚轮用于与所述引导斜面滚动配合。

3.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端连接于安装座上，所述弹性部件的另一端连接于支撑板的底端，所述弹性部件用于提供一使支撑板向下运动的弹性应力。

4.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括引导机构，引导机构用于引导支撑板在机体的高度方向运动；所述引导机构包括导向杆以及导向套，所述导向套固接于安装座上，所述导向杆与支撑杆的底端固接；所述导向杆滑动的穿接于导向杆内。

5.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述驱动件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，所述第一电机安装于机体上，所述第一丝杆沿机体的长度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外表面并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一螺母形成为所述驱动件的动力输出端；所述第一引导件与第一螺母固接。

6.如权利要求1-5任一项所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机安装于机体上，所述第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外表面并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母形成为所述第二驱动机构的动力输出端；第二螺母上固接有所述安装座。

7.如权利要求1-5任一项所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述移载台上设有真空吸盘组件。

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