CN211996164U - 一种高尔夫球场地用无人机抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动头，所述驱动头的表面活动连接有拾取管，所述拾取管的底部固定连接有拾取罩，所述拾取罩内壁的内部固定连接有橡胶圈，所述拾取管表面的顶部固定连接有固定圈。本实用新型通过两个第一电动推杆带动固定圈向下移动，并使得固定圈通过拾取管带动拾取罩向下移动，使得地面上的高尔夫球能够穿过橡胶圈，通过橡胶圈的内径小于高尔夫球的最大直径，使得当高尔夫球在压力下穿过橡胶圈进入拾取罩时，被橡胶圈阻挡不会从橡胶圈的中心处脱离完成拾取工作，操作简单且高尔夫球不便于脱离。

Description

一种高尔夫球场地用无人机抓取装置

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球拾取领域，具体为一种高尔夫球场地用无人机抓取装置。

背景技术

“高尔夫”是荷兰文kolf的音译，意思是“在绿地和新鲜氧气中的美好生活”。由此可以知道，高尔夫球是一种在优美环境中进行的高尚娱乐活动。因为玩这种游戏设备昂贵，所以在一些国家又叫它“贵族球”。高尔夫球是一种以棒击球入穴的球类运动。如今，高尔夫球运动已经成为贵族运动的代名词，但是它是由一群牧羊人发明的，目前高尔夫球的拾取通常采用无人机代替人工进行抓取控制，定位通信捡球。

但是现有技术在实际使用时，存在捡球不便，容易使得高尔夫球脱离的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动头，所述驱动头的表面活动连接有拾取管，所述拾取管的底部固定连接有拾取罩，所述拾取罩内壁的内部固定连接有橡胶圈，所述拾取管表面的顶部固定连接有固定圈，所述固定圈的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定连接在无人机主体的底部，所述驱动杆的表面固定连接有阻挡圈。

优选的，所述驱动头的底部开设有弧形槽，所述驱动头的直径与拾取管的内径相等，且驱动头的表面与拾取管的内壁滑动配合。

优选的，所述橡胶圈的圆心与驱动头底部的圆心竖直共线设置，且橡胶圈的内径小于高尔夫球的最大直径。

优选的，所述第一电动推杆的数量为两个，且两个第一电动推杆关于驱动杆中点的竖直轴线为对称轴对称设置。

优选的，所述阻挡圈位于拾取管的顶部，且阻挡圈的直径大于拾取管的内径。

优选的，所述拾取管的表面固定连接有气囊圈，所述气囊圈的表面分别固定连接有膨胀气囊和橡胶条，所述膨胀气囊固定连接在橡胶条远离拾取罩位置的一端，且膨胀气囊的内部与气囊圈的内部相连通。

优选的，所述无人机主体底部的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的表面活动连接有活塞缸，所述活塞杆的底部固定连接有活塞，且活塞活动连接在活塞缸的内壁，所述活塞缸的表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆固定连接在无人机主体的底部，所述活塞缸位于气囊圈的顶部。

优选的，所述活塞缸的底部固定连接有输气软管，所述输气软管固定连接在气囊圈的表面，且输气软管的内部分别与气囊圈和活塞缸的内部相连通。

优选的，所述无人机主体底部的两端均分别固定连接有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个第一电动推杆带动固定圈向下移动，并使得固定圈通过拾取管带动拾取罩向下移动，使得地面上的高尔夫球能够穿过橡胶圈，通过橡胶圈的内径小于高尔夫球的最大直径，使得当高尔夫球在压力下穿过橡胶圈进入拾取罩时，被橡胶圈阻挡不会从橡胶圈的中心处脱离完成拾取工作，操作简单且高尔夫球不便于脱离；

2、本实用新型同时还通过第二电动推杆带动活塞缸上下移动，使得活塞缸配合活塞，将活塞缸内部的空气注入或抽离输气软管的内部，且当活塞缸内部的空气注入输气软管的内部时，会使得通过输气软管进入气囊圈的内部，并使得膨胀气囊膨胀带动橡胶条弯曲并将拾取罩相对应橡胶圈中部的底部堵住，防止高尔夫球从橡胶圈的中部脱离。

附图说明

图1为本实用新型一种高尔夫球场地用无人机抓取装置整体结构正剖图；

图2为本实用新型一种高尔夫球场地用无人机抓取装置整体结构局部正剖图；

图3为本实用新型一种高尔夫球场地用无人机抓取装置膨胀气囊结构正剖图。

图中：1、无人机主体；2、驱动杆；3、驱动头；4、拾取管；5、拾取罩；6、橡胶圈；7、固定圈；8、第一电动推杆；9、阻挡圈；10、气囊圈；11、膨胀气囊；12、橡胶条；13、活塞杆；14、活塞缸；15、活塞；16、输气软管；17、支撑腿；18、第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定安装有驱动杆2，驱动杆2的底部固定安装有驱动头3，驱动头3的表面活动连接有拾取管4，拾取管4的底部固定安装有拾取罩5，拾取罩5内壁的内部固定安装有橡胶圈6，拾取管4表面的顶部固定安装有固定圈7，固定圈7的顶部固定安装有第一电动推杆8，第一电动推杆8固定安装在无人机主体1的底部，驱动杆2的表面固定安装有阻挡圈9。

驱动头3的底部开设有弧形槽，驱动头3的直径与拾取管4的内径相等，且驱动头3的表面与拾取管4的内壁滑动配合。

橡胶圈6的圆心与驱动头3底部的圆心竖直共线设置，且橡胶圈6的内径小于高尔夫球的最大直径。

第一电动推杆8的数量为两个，且两个第一电动推杆8关于驱动杆2中点的竖直轴线为对称轴对称设置。

阻挡圈9位于拾取管4的顶部，且阻挡圈9的直径大于拾取管4的内径。

拾取管4的表面固定安装有气囊圈10，气囊圈10的表面分别固定安装有膨胀气囊11和橡胶条12，膨胀气囊11固定安装在橡胶条12远离拾取罩5位置的一端，且膨胀气囊11的内部与气囊圈10的内部相连通。

无人机主体1底部的一端固定安装有活塞杆13，活塞杆13的表面活动连接有活塞缸14，活塞杆13的底部固定安装有活塞15，且活塞15活动连接在活塞缸14的内壁，活塞缸14的表面固定安装有第二电动推杆18，且第二电动推杆18固定安装在无人机主体1的底部，活塞缸14位于气囊圈10的顶部。

活塞缸14的底部固定安装有输气软管16，输气软管16固定安装在气囊圈10的表面，且输气软管16的内部分别与气囊圈10和活塞缸14的内部相连通，通过第二电动推杆18带动活塞缸14上下移动，使得活塞缸14配合活塞15，将活塞缸14内部的空气注入或抽离输气软管16的内部，且当活塞缸14 内部的空气注入输气软管16的内部时，会使得通过输气软管16进入气囊圈10 的内部，并使得膨胀气囊11膨胀带动橡胶条12弯曲并将拾取罩5相对应橡胶圈6中部的底部堵住，防止高尔夫球从橡胶圈6的中部脱离。

无人机主体1底部的两端均分别固定安装有支撑腿17。

工作原理：在使用时，该实用新型通过无人机主体1带动驱动杆2移动至高尔夫球的正上方，并通过支撑腿17使得该装置立于地面上，通过两个第一电动推杆8开始工作，使得第一电动推杆8带动固定圈7向下移动，并使得固定圈7通过拾取管4带动拾取罩5向下移动，使得地面上的高尔夫球能够穿过橡胶圈6，通过橡胶圈6的内径小于高尔夫球的最大直径，使得当高尔夫球在压力下穿过橡胶圈6进入拾取罩5时，被橡胶圈6阻挡不会从橡胶圈6的中心处脱离，此时即完成高尔夫球拾取工作，操作简单且高尔夫球不便于脱离，当需要移出高尔夫球时，第一电动推杆8通过固定圈7和拾取管4带动拾取罩5向上移动，直至拾取罩5内部的高尔夫球在驱动头3的压力作用下从橡胶圈6的中部脱离，即完成高尔夫球的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有驱动杆(2)，所述驱动杆(2)的底部固定连接有驱动头(3)，所述驱动头(3)的表面活动连接有拾取管(4)，所述拾取管(4)的底部固定连接有拾取罩(5)，所述拾取罩(5)内壁的内部固定连接有橡胶圈(6)，所述拾取管(4)表面的顶部固定连接有固定圈(7)，所述固定圈(7)的顶部固定连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)固定连接在无人机主体(1)的底部，所述驱动杆(2)的表面固定连接有阻挡圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述驱动头(3)的底部开设有弧形槽，所述驱动头(3)的直径与拾取管(4)的内径相等，且驱动头(3)的表面与拾取管(4)的内壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述橡胶圈(6)的圆心与驱动头(3)底部的圆心竖直共线设置，且橡胶圈(6)的内径小于高尔夫球的最大直径。

4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述第一电动推杆(8)的数量为两个，且两个第一电动推杆(8)关于驱动杆(2)中点的竖直轴线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述阻挡圈(9)位于拾取管(4)的顶部，且阻挡圈(9)的直径大于拾取管(4)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述拾取管(4)的表面固定连接有气囊圈(10)，所述气囊圈(10)的表面分别固定连接有膨胀气囊(11)和橡胶条(12)，所述膨胀气囊(11)固定连接在橡胶条(12)远离拾取罩(5)位置的一端，且膨胀气囊(11)的内部与气囊圈(10)的内部相连通。

7.根据权利要求6所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的一端固定连接有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的表面活动连接有活塞缸(14)，所述活塞杆(13)的底部固定连接有活塞(15)，且活塞(15)活动连接在活塞缸(14)的内壁，所述活塞缸(14)的表面固定连接有第二电动推杆(18)，且第二电动推杆(18)固定连接在无人机主体(1)的底部，所述活塞缸(14)位于气囊圈(10)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述活塞缸(14)的底部固定连接有输气软管(16)，所述输气软管(16)固定连接在气囊圈(10)的表面，且输气软管(16)的内部分别与气囊圈(10)和活塞缸(14)的内部相连通。

9.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的两端均分别固定连接有支撑腿(17)。

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