CN211996099U - 一种拟声隐身的无人潜航器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人潜航器技术领域，且公开了一种拟声隐身的无人潜航器，包括潜航器主体，潜航器主体的侧壁上环形固定安装有拟声侧鳍，拟声侧鳍为三角形板状，拟声侧鳍的从前至后逐渐变宽，本实用新型中，该拟声隐身的无人潜航器，通过潜航器主体提供始初动力进行前进，当潜航器主体前进移动时，由于辅助推管的前端进水量小于辅助推管后端排水量，从而使得辅助推管的内部形成一定的间隙，辅助推管后端的水会顺着辅助推管内部的间隙反灌入辅助推管的内部，从而对辅助推管的内侧壁造成冲击力，使得辅助推管产生向前的动力辅助推动潜航器主体进行前进，从而避免需要强动力对潜航器进行推动的情况发生，从而达到避免潜航器发生暴露情况的效果。

Description

一种拟声隐身的无人潜航器

技术领域

本实用新型涉及无人潜航器技术领域，尤其涉及一种拟声隐身的无人潜航器。

背景技术

无人潜航器是无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器，因此，常常需要躲避敌方的水声侦查，而为使得潜航器进行移动，尤其是在水下进行移动需要较强的动力，从而导致潜航器在进行移动时会造成幅度较大的影响，从而使得潜航器出现暴露的情况发生，为此，我们提出了一种拟声隐身的无人潜航器。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种拟声隐身的无人潜航器。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种拟声隐身的无人潜航器，包括潜航器主体，所述潜航器主体的侧壁上环形固定安装有拟声侧鳍，拟声侧鳍为三角形板状，拟声侧鳍的从前至后逐渐变宽，所述拟声侧鳍的侧壁上开设有辅助槽，辅助槽为圆形孔状，且辅助槽将拟声侧鳍的侧壁贯穿，所述潜航器主体的后侧壁面上固定安装有控制设备箱，控制设备箱的内部设置有控制设备，控制设备箱的大小与潜航器主体后侧大小相互契合。

优选的，所述控制设备箱的侧壁上环形有辅助推管，辅助推管为漏斗状管状，辅助推管从前至后逐渐变宽，且辅助推管的位置与潜航器主体上对应位置拟声侧鳍的位置相互对应，辅助推管的前端与控制设备箱内部控制设备上的控制端相互连接，通过控制设备箱控制辅助推管前端朝向。

优选的，所述控制设备箱的后侧壁面上固定安装有拟声尾鳍，拟声尾鳍的截面为大曲率的S形。

优选的，所述潜航器主体的外侧壁面上敷设有吸声覆盖层，吸声覆盖层的形状大小与潜航器主体的外侧壁面形状大小相互契合。

优选的，所述吸声覆盖层的外侧壁面上敷设有拟声覆盖层，拟声覆盖层的形状大小与吸声覆盖层的形状大小相互契合。

有益效果

本实用新型提供了一种拟声隐身的无人潜航器。具备以下有益效果：

(1)、该拟声隐身的无人潜航器，通过潜航器主体提供始初动力，从而使得潜航器主体进行前进，当潜航器主体前进移动时，辅助推管与潜航器主体进行同步移动，同时由于辅助推管从前之后逐渐变宽，当辅助推管向前移动时，辅助推管的前端进水量小于辅助推管后端排水量，从而使得辅助推管的内部形成一定的间隙，同时辅助推管侧壁后端位置的水会顺着辅助推管内部的间隙反灌入辅助推管的内部，从而对辅助推管的内侧壁造成冲击力，使得辅助推管产生向前的动力，从而辅助推动潜航器主体进行前进，从而避免需要强动力对潜航器进行推动的情况发生，从而达到避免潜航器发生暴露情况的效果。

(2)、该拟声隐身的无人潜航器，通过无人潜航器本体的外表敷设两层隐身材料，内层采用吸声覆盖层材料，减少无人潜航器内部声音向外传播；外层采用拟声材料，模拟水生生物的声学特性；通过对外形的改进设计，由此达到干扰探测的目的。

(3)、该拟声隐身的无人潜航器，通过在无人潜航器本体的侧壁上设置拟声侧鳍，并在无人潜航器本体的尾部设置拟声尾鳍，用于在外形上模拟类似鱼类的水生生物，增加无人潜航器模拟水生生物的声学特性，从而达到增加无人潜航器的隐蔽性的效果。

附图说明

图1为本实用新型拟声隐身的无人潜航器的整体结构示意图；

图2为本实用新型潜航器主体的局部结构示意图。

图例说明：

1潜航器主体、2拟声侧鳍、3辅助槽、4控制设备箱、5辅助推管、6拟声尾鳍、7吸声覆盖层、8拟声覆盖层。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-图2所示，一种拟声隐身的无人潜航器，包括潜航器主体1，所述潜航器主体1的侧壁上环形固定安装有拟声侧鳍2，拟声侧鳍2为三角形板状，拟声侧鳍2的从前至后逐渐变宽，所述拟声侧鳍2的侧壁上开设有辅助槽3，辅助槽3为圆形孔状，且辅助槽3将拟声侧鳍2的侧壁贯穿，所述潜航器主体1的后侧壁面上固定安装有控制设备箱4，控制设备箱4的内部设置有控制设备，控制设备箱4的大小与潜航器主体1后侧大小相互契合，所述控制设备箱4的侧壁上环形有辅助推管5，辅助推管5为漏斗状管状，辅助推管5从前至后逐渐变宽，且辅助推管5的位置与潜航器主体1上对应位置拟声侧鳍2的位置相互对应，辅助推管5的前端与控制设备箱4内部控制设备上的控制端相互连接，通过控制设备箱4控制辅助推管5前端朝向，所述控制设备箱4的后侧壁面上固定安装有拟声尾鳍6，拟声尾鳍6的截面为大曲率的S形，该设计可以在潜航器推进时模拟水生生物尾部的摆动，还可以增加无人潜航器的力学性能，所述潜航器主体1的外侧壁面上敷设有吸声覆盖层7，吸声覆盖层7的形状大小与潜航器主体1的外侧壁面形状大小相互契合，吸声覆盖层7采用吸声材料制作，用于减少无人潜航器内部声音向外传播，所述吸声覆盖层7的外侧壁面上敷设有拟声覆盖层8，拟声覆盖层8的形状大小与吸声覆盖层7的形状大小相互契合，拟声覆盖层8采用拟声材料，可以采用锦纶与氨纶复合编织材料，用于模拟水生生物的声学特性，可对声学探测器形成欺骗，由此达到干扰探测的目的。

工作原理：

在使用时，通过潜航器主体1提供始初动力，从而使得潜航器主体1进行前进，当潜航器主体1前进移动时，辅助推管5与潜航器主体1进行同步移动，同时由于辅助推管5从前之后逐渐变宽，当辅助推管5向前移动时，辅助推管5的前端进水量小于辅助推管5后端排水量，从而使得辅助推管5的内部形成一定的间隙，同时辅助推管5侧壁后端位置的水会顺着辅助推管5内部的间隙反灌入辅助推管5的内部，从而对辅助推管5的内侧壁造成冲击力，使得辅助推管5产生向前的动力，从而辅助推动潜航器主体1进行前进，当需要调转方向时，通过控制设备箱4内部控制设备控制辅助推管5前端朝向使得辅助推管5的动力朝向发生改变，从而辅助完成加速调转朝向的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种拟声隐身的无人潜航器，包括潜航器主体(1)，所述潜航器主体(1)的侧壁上环形固定安装有拟声侧鳍(2)，所述拟声侧鳍(2)的侧壁上开设有辅助槽(3)，所述潜航器主体(1)的后侧壁面上固定安装有控制设备箱(4)，控制设备箱(4)的内部设置有控制设备，控制设备箱(4)的大小与潜航器主体(1)后侧大小相互契合，其特征在于：所述控制设备箱(4)的侧壁上环形有辅助推管(5)，辅助推管(5)为漏斗状管状，辅助推管(5)从前至后逐渐变宽，且辅助推管(5)的位置与潜航器主体(1)上对应位置拟声侧鳍(2)的位置相互对应，所述控制设备箱(4)的后侧壁面上固定安装有拟声尾鳍(6)，所述潜航器主体(1)的外侧壁面上敷设有吸声覆盖层(7)，所述吸声覆盖层(7)的外侧壁面上敷设有拟声覆盖层(8)。

2.根据权利要求1所述的一种拟声隐身的无人潜航器，其特征在于：所述拟声侧鳍(2)为三角形板状，拟声侧鳍(2)的从前至后逐渐变宽，辅助槽(3)为圆形孔状，且辅助槽(3)将拟声侧鳍(2)的侧壁贯穿，拟声尾鳍(6)的截面为大曲率的S形。

3.根据权利要求1所述的一种拟声隐身的无人潜航器，其特征在于：所述吸声覆盖层(7)的形状大小与潜航器主体(1)的外侧壁面形状大小相互契合，拟声覆盖层(8)的形状大小与吸声覆盖层(7)的形状大小相互契合。

4.根据权利要求1所述的一种拟声隐身的无人潜航器，其特征在于：所述辅助推管(5)的前端与控制设备箱(4)内部控制设备上的控制端相互连接。

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