CN211991371U - 一种自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点焊机，包括电控箱、点焊机本体、下料盘和桌体，所述电控箱朝向桌体的一侧表面固定有气压调节阀和多路换向阀，所述桌体的上表面一侧固定有左第一气缸，所述左第一气缸的输出端固定有左第二气缸，所述桌体的表面位于左第一气缸的一侧固定有左推料气缸，所述桌体背离左第一气缸的一侧固定有右第一气缸，所述右第一气缸的输出端固定有右第二气缸，所述桌体的表面位于右第一气缸的一侧设有右推料气缸，所述下料盘背离点焊机本体的一端设有置料盒，所述点焊机本体的一侧表面设有工业触摸屏。本实用新型具备无需操作人员手动放置汽车工件，从而增加点焊机的焊接效率，且可节省人工成本的优点。

Description

一种自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种自动点焊机。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构，焊机利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的，为了保证熔核尺寸和焊点强度，焊接时间与焊接电流在一定范围内可以相互补充。为了获得一定强度的焊点，可以采用大电流和短时间(强条件，又称硬规范)，也可采用小电流和长时间(弱条件，也称软规范)。现阶段点焊机需要工作人员手动放置带焊接的工件，而点焊机结构复杂，工作人员手动防止工件存在安全隐患，操作人员手动防止工件效率低下，且增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点焊机，具备无需操作人员手动放置汽车工件，从而增加点焊机的焊接效率，且可节省人工成本的优点，解决了现阶段点焊机需要工作人员手动放置带焊接的工件，而点焊机结构复杂，工作人员手动防止工件存在安全隐患，操作人员手动防止工件效率低下，且增加人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动点焊机，包括电控箱、点焊机本体、下料盘和桌体，所述桌体的一侧通过螺栓固定有电控箱，所述电控箱朝向桌体的一侧表面固定有气压调节阀和多路换向阀，所述桌体的一侧端面与点焊机本体连接固定，所述桌体的上表面一侧固定有左第一气缸，所述左第一气缸的输出端固定有左第二气缸，所述左第二气缸的输出端固定有气动夹爪，所述桌体的表面位于左第一气缸的一侧固定有左推料气缸，所述左推料气缸的输出端前方固定有左限位管，所述桌体背离左第一气缸的一侧固定有右第一气缸，所述右第一气缸的输出端固定有右第二气缸，所述右第二气缸的输出端固定有气动夹爪，所述桌体的表面位于右第一气缸的一侧设有右推料气缸，所述右推料气缸的前方设有右限位管，所述点焊机本体的下焊柱上套接有下料盘，所述下料盘背离点焊机本体的一端设有置料盒，所述桌体的底端位于下料盘的一侧表面设有顶升气缸，且顶升气缸的输出端与下料盘传动连接所述点焊机本体的一侧表面设有工业触摸屏。

优选的，所述电控箱内设有PLC控制器、继电器，所述多路换向阀、点焊机本体和工业触摸屏通过导线与PLC控制器信号连接。

优选的，所述气压调节阀通过气管分别于多路换向阀和外部气源连通。

优选的，所述左第一气缸、左第二气缸、左推料气缸、右第二气缸、右第一气缸、右推料气缸、置料盒和气动夹爪均通过气管与多路换向阀连通。

优选的，所述桌体的中间处与点焊机本体的焊柱相对应处开设有通孔。

优选的，所述右推料气缸和左推料气缸的输出端设有推块，且推块大小与右限位管和左限位管底端的出料口相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置左第一气缸，左第一气缸的输出端与左第二气缸传动连接，左第二气缸的输出端与气动夹爪传动连接，在使用时，PLC控制器传递电信号给多路换向阀，使多路换向阀接通左推料气缸的气路，左推料气缸将左限位管内的工件从左推料气缸内推出，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀，使多路换向阀接通左第二气缸的气路，使左第二气缸输出端的气动夹爪下压，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀，使多路换向阀接通气动夹爪的气路，使气动夹爪夹紧工件，之后PLC控制器及多路换向阀控制左第二气缸收回，之后PLC控制器及多路换向阀控制左第一气缸伸出，使第一气缸将工件送至点焊机本体下方焊柱上方，之后PLC控制器及多路换向阀控制气动夹爪松开工件，将工件放置在点焊机本体的焊柱上。

2、本实用新型通过设置右第一气缸，右第一气缸的输出端与右第二气缸传动连接，右第二气缸的输出端与气动夹爪传动连接，在使用时，PLC控制器传递电信号给多路换向阀，使多路换向阀接通右推料气缸的气路，右推料气缸将右限位管内的工件从右推料气缸内推出，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀，使多路换向阀接通右第二气缸的气路，使右第二气缸输出端的气动夹爪下压，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀，使多路换向阀接通气动夹爪的气路，使气动夹爪夹紧工件，之后PLC控制器及多路换向阀控制右第二气缸收回，之后PLC控制器及多路换向阀控制右第一气缸伸出，使第一气缸将工件送至点焊机本体下方焊柱上方，之后PLC控制器及多路换向阀控制气动夹爪松开工件，将工件放置在点焊机本体的焊柱上。

3、本实用新型通过设置顶升气缸，当点焊机焊接完之后，PLC控制器及多路换向阀控制顶升气缸输出端伸出，顶升气缸的输出端与下料盘连接固定，顶升气缸使套接在焊柱上的一端上升，使下料盘倾斜，下料盘上开设有与焊柱大小相适配的通孔，当下料盘上升时，下料盘将焊柱上放置的工件从焊柱上推下，之后工件顺着倾斜的下料盘滑入置料盒内。

附图说明

图1为本实用新型的主视外观示意图；

图2为本实用新型的左前方斜视外观示意图；

图3为本实用新型的右前方斜视外观示意图；

图4为本实用新型的右后方斜视外观示意图；

图5为本实用新型的左后方斜视外观示意图；

图6为本实用新型的右视外观示意图。

图中：1、气压调节阀；2、电控箱；3、多路换向阀；4、左第一气缸；5、左第二气缸；6、点焊机本体；7、工业触摸屏；8、右第二气缸；9、右第一气缸；10、下料盘；11、置料盒；12、桌体；13、顶升气缸；14、右限位管；15、左限位管；16、右推料气缸；17、左推料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种自动点焊机，包括电控箱2、点焊机本体6、下料盘10和桌体12，桌体12的一侧通过螺栓固定有电控箱2，电控箱2内设有PLC控制器、继电器，PLC控制器使用6ES7313-5BG04-0AB0型可编程控制器，多路换向阀3、点焊机本体6和工业触摸屏7通过导线与PLC控制器信号连接，电控箱2朝向桌体12的一侧表面固定有气压调节阀1和多路换向阀3，气压调节阀1通过气管分别于多路换向阀3和外部气源连通，桌体12的一侧端面与点焊机本体6连接固定，点焊机本体6使用22KVA中频点焊机，桌体12的中间处与点焊机本体6的焊柱相对应处开设有通孔，桌体12的上表面一侧固定有左第一气缸4，左第一气缸4的输出端固定有左第二气缸5，左第二气缸5的输出端固定有气动夹爪，桌体12的表面位于左第一气缸4的一侧固定有左推料气缸17，左推料气缸17的输出端前方固定有左限位管15，通过设置左第一气缸4，左第一气缸4的输出端与左第二气缸5传动连接，左第二气缸5的输出端与气动夹爪传动连接，在使用时，PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通左推料气缸17的气路，左推料气缸17将左限位管15内的工件从左推料气缸17内推出，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通左第二气缸5的气路，使左第二气缸5输出端的气动夹爪下压，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通气动夹爪的气路，使气动夹爪夹紧工件，之后PLC控制器及多路换向阀3控制左第二气缸5收回，之后PLC控制器及多路换向阀3控制左第一气缸4伸出，使第一气缸将工件送至点焊机本体6下方焊柱上方，之后PLC控制器及多路换向阀3控制气动夹爪松开工件，将工件放置在点焊机本体6的焊柱上。

桌体12背离左第一气缸4的一侧固定有右第一气缸9，右第一气缸9的输出端固定有右第二气缸8，右第二气缸8的输出端固定有气动夹爪，桌体12的表面位于右第一气缸9的一侧设有右推料气缸16，右推料气缸16和左推料气缸17的输出端设有推块，且推块大小与右限位管14和左限位管15底端的出料口相适配，右推料气缸16的前方设有右限位管14，通过设置右第一气缸9，右第一气缸9的输出端与右第二气缸8传动连接，右第二气缸8的输出端与气动夹爪传动连接，在使用时，PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通右推料气缸16的气路，右推料气缸16将右限位管14内的工件从右推料气缸16内推出，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通右第二气缸8的气路，使右第二气缸8输出端的气动夹爪下压，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通气动夹爪的气路，使气动夹爪夹紧工件，之后PLC控制器及多路换向阀3控制右第二气缸8收回，之后PLC控制器及多路换向阀3控制右第一气缸9伸出，使第一气缸将工件送至点焊机本体6下方焊柱上方，之后PLC控制器及多路换向阀3控制气动夹爪松开工件，将工件放置在点焊机本体6的焊柱上，点焊机本体6的下焊柱上套接有下料盘10，下料盘10背离点焊机本体6的一端设有置料盒11，桌体12的底端位于下料盘10的一侧表面设有顶升气缸13，通过设置顶升气缸13，当点焊机焊接完之后，PLC控制器及多路换向阀3控制顶升气缸13输出端伸出，顶升气缸13的输出端与下料盘10连接固定，顶升气缸13使套接在焊柱上的一端上升，使下料盘10倾斜，下料盘10上开设有与焊柱大小相适配的通孔，当下料盘10上升时，下料盘10将焊柱上放置的工件从焊柱上推下，之后工件顺着倾斜的下料盘10滑入置料盒11内，且顶升气缸13的输出端与下料盘10传动连接，左第一气缸4、左第二气缸5、左推料气缸17、右第二气缸8、右第一气缸9、右推料气缸16、顶升气缸13和气动夹爪均通过气管与多路换向阀3连通，点焊机本体6的一侧表面设有工业触摸屏7，工业触摸屏7使用HITECHPWS5610-T-S型工业触摸屏7。

使用者在使用时，左第一气缸4的输出端与左第二气缸5传动连接，左第二气缸5的输出端与气动夹爪传动连接，在使用时，PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通左推料气缸17的气路，左推料气缸17将左限位管15内的工件从左推料气缸17内推出，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通左第二气缸5的气路，使左第二气缸5输出端的气动夹爪下压，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通气动夹爪的气路，使气动夹爪夹紧工件，之后PLC控制器及多路换向阀3控制左第二气缸5收回，之后PLC控制器及多路换向阀3控制左第一气缸4伸出，使第一气缸将工件送至点焊机本体6下方焊柱上方，之后PLC控制器及多路换向阀3控制气动夹爪松开工件，将工件放置在点焊机本体6的焊柱上，右第一气缸9的输出端固定有右第二气缸8，右第二气缸8的输出端固定有气动夹爪，桌体12的表面位于右第一气缸9的一侧设有右推料气缸16，右推料气缸16和左推料气缸17的输出端设有推块，且推块大小与右限位管14和左限位管15底端的出料口相适配，右推料气缸16的前方设有右限位管14，通过设置右第一气缸9，右第一气缸9的输出端与右第二气缸8传动连接，右第二气缸8的输出端与气动夹爪传动连接，在使用时，PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通右推料气缸16的气路，右推料气缸16将右限位管14内的工件从右推料气缸16内推出，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通右第二气缸8的气路，使右第二气缸8输出端的气动夹爪下压，之后PLC控制器传递电信号给多路换向阀3，使多路换向阀3接通气动夹爪的气路，使气动夹爪夹紧工件，之后PLC控制器及多路换向阀3控制右第二气缸8收回，之后PLC控制器及多路换向阀3控制右第一气缸9伸出，使第一气缸将工件送至点焊机本体6下方焊柱上方，之后PLC控制器及多路换向阀3控制气动夹爪松开工件，将工件放置在点焊机本体6的焊柱上的工件上方，之后由点焊机将两个工件焊接固定，当点焊机焊接完之后，PLC控制器及多路换向阀3控制顶升气缸13输出端伸出，顶升气缸13的输出端与下料盘10连接固定，顶升气缸13使套接在焊柱上的一端上升，使下料盘10倾斜，下料盘10上开设有与焊柱大小相适配的通孔，当下料盘10上升时，下料盘10将焊柱上放置的工件从焊柱上推下，之后工件顺着倾斜的下料盘10滑入置料盒11内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动点焊机，包括电控箱(2)、点焊机本体(6)、下料盘(10)和桌体(12)，其特征在于：所述桌体(12)的一侧通过螺栓固定有电控箱(2)，所述电控箱(2)朝向桌体(12)的一侧表面固定有气压调节阀(1)和多路换向阀(3)，所述桌体(12)的一侧端面与点焊机本体(6)连接固定，所述桌体(12)的上表面一侧固定有左第一气缸(4)，所述左第一气缸(4)的输出端固定有左第二气缸(5)，所述左第二气缸(5)的输出端固定有气动夹爪，所述桌体(12)的表面位于左第一气缸(4)的一侧固定有左推料气缸(17)，所述左推料气缸(17)的输出端前方固定有左限位管(15)，所述桌体(12)背离左第一气缸(4)的一侧固定有右第一气缸(9)，所述右第一气缸(9)的输出端固定有右第二气缸(8)，所述右第二气缸(8)的输出端固定有气动夹爪，所述桌体(12)的表面位于右第一气缸(9)的一侧设有右推料气缸(16)，所述右推料气缸(16)的前方设有右限位管(14)，所述点焊机本体(6)的下焊柱上套接有下料盘(10)，所述下料盘(10)背离点焊机本体(6)的一端设有置料盒(11)，所述桌体(12)的底端位于下料盘(10)的一侧表面设有顶升气缸(13)，且顶升气缸(13)的输出端与下料盘(10)传动连接，所述点焊机本体(6)的一侧表面设有工业触摸屏(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述电控箱(2)内设有PLC控制器、继电器，所述多路换向阀(3)、点焊机本体(6)和工业触摸屏(7)通过导线与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述气压调节阀(1)通过气管分别于多路换向阀(3)和外部气源连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述左第一气缸(4)、左第二气缸(5)、左推料气缸(17)、右第二气缸(8)、右第一气缸(9)、右推料气缸(16)、顶升气缸(13)和气动夹爪均通过气管与多路换向阀(3)连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述桌体(12)的中间处与点焊机本体(6)的焊柱相对应处开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述右推料气缸(16)和左推料气缸(17)的输出端设有推块，且推块大小与右限位管(14)和左限位管(15)底端的出料口相适配。

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