CN211989721U - 一种货物分拣前的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物分拣前的检测装置，包括称重装置、传送装置和固定在传送装置的起点位置处设有倒U型立架，倒U型立架包括两个竖直支架和水平支架，水平支架与竖直支架固定连接，竖直支架和水平支架面向传送装置的内侧面分别设置有用于扫描货物外表面标签的标签扫描器，水平支架的前后两侧分别设有摄像头，标签扫描器和摄像头均与控制装置电性连接。本实用新型可以在分拣前获取货物的重量，摄像头可以获取货物的图像，以此判断货物是否变形破损，设置多个方位的标签扫描器，降低对货物放置的要求，提高货物放置在输送机构的效率。

Description

一种货物分拣前的检测装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是指一种货物分拣前的检测装置。

背景技术

随着电子商务和网络购物的快速发展，促进了物流仓储的发展。目前的仓储配送中心中仍存在着大量的人力在其中，由人工负责商品拣选、分拣、包装等，工作人员根据分拣需求将货物进行人工分堆，并统计货物分拣信息，劳动强度大，且工作效率低，同时由于工作量大，容易造成分拣错误。由此开发了智能分拣系统，比如公开号为CN205518669U的中国实用新型专利公开了一种物流智能分拣装置，包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物进行拣取，并将货物分拣到对应的出料口，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构连接。现有的物流分拣系统中，并未在分拣前对货物进行检测，比如货物的重量、是否破损变形等等，另外，货物信息采集激光布置在货物输送机构输入端的信息采集区，要求货物的信息面必须正对货物信息采集激光装置，对货物放置有严格要求，降低了货物放置在输送机构的效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种货物分拣前的检测装置，解决了现有技术中并未在分拣前对货物进行检测，比如货物的重量、是否破损变形等等，货物信息采集激光布置在货物输送机构输入端的信息采集区，要求货物的信息面必须正对货物信息采集激光装置，对货物放置有严格要求，降低了货物放置在输送机构的效率的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种货物分拣前的检测装置，包括称重装置、传送装置和固定在所述传送装置的起点位置处设有倒U型立架，所述倒U型立架包括两个竖直支架和水平支架，所述水平支架与所述竖直支架固定连接，所述竖直支架和水平支架面向所述传送装置的内侧面分别设置有用于扫描货物外表面标签的标签扫描器，所述水平支架的前后两侧分别设有摄像头，所述标签扫描器和摄像头均与控制装置电性连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述称重装置包括称重支架、固定在所述称重支架顶部的压力传感器和获取压力数据的称重处理器，所述压力传感器获取货物的压力数据，发送给所述称重处理器，所述称重处理器将压力数据转换为重量数据。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述竖直支架和水平支架均为空心结构，所述控制装置固定在所述水平支架的内部，标签扫描器和摄像头的数据传输线与所述控制装置连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述水平支架的两端与所述竖直支架的顶部通过螺丝固定连接，所述竖直支架的底部通过螺丝或螺栓与所述传送装置固定连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述控制装置采用STM32单片机或DSP芯片构成。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述控制装置还连接有用于向上位机传输数据的通信电路。

本实用新型的有益效果在于：可以在分拣前获取货物的重量，摄像头可以获取货物的图像，以此判断货物是否变形破损，设置多个方位的标签扫描器，降低对货物放置的要求，提高货物放置在输送机构的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种货物分拣前的检测装置一个实施例的原理框图；

图2为本实用新型一种货物分拣前的检测装置一个实施例的结构示意图；

图3为摄像头的电路原理图。

图中，1-称重装置；2-传送装置；3-倒U型立架；4-标签扫描器；5-摄像头；6-控制装置；7-上位机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种货物分拣前的检测装置，包括称重装置1、传送装置2和固定在传送装置2的起点位置处设有倒U型立架3，倒U型立架3包括两个竖直支架和水平支架，水平支架与竖直支架固定连接，竖直支架和水平支架面向传送装置2的内侧面分别设置有用于扫描货物外表面标签的标签扫描器4，水平支架的前后两侧分别设有摄像头5，标签扫描器4和摄像头5均与控制装置6电性连接。

称重装置1包括称重支架、固定在称重支架顶部的压力传感器和获取压力数据的称重处理器，压力传感器获取货物的压力数据，发送给称重处理器，称重处理器将压力数据转换为重量数据。称重处理器可采用80C51系列芯片构成，称重支架由金属制成，顶部设有面盖，压力传感器固定在面盖的下方，通过线路与称重处理器连接，称重处理器连接有蓝牙芯片，可通过蓝牙芯片将货物的称重数据发送给上位机7。

竖直支架和水平支架均为空心结构，控制装置6固定在水平支架的内部，标签扫描器4和摄像头5的数据传输线与控制装置6连接。水平支架的两端与竖直支架的顶部通过螺丝固定连接，竖直支架的底部通过螺丝或螺栓与传送装置2固定连接。控制装置6可采用STM32单片机或DSP芯片构成。控制装置6还连接有用于向上位机7传输数据的通信电路。通信电路可为蓝牙通信电路或2.4G通信电路或WiFi通信电路或射频通信电路或4G/5G通信电路，通信电路的具体型号可根据用户需求自定义设置，不再赘述。

本实用新型的使用流程为，在称重装置1上放置货物，货物可以为统一重量的物品，通过称重装置1可以检测货物是否重量有误，也可以用于检测货物是否空箱等等。将检测完的货物放置在传送装置2上，倒U型立架3可以检测货物外包装三个侧面上的标签，标签为二维码或条形码，水平支架上的两个摄像头5可以获取货物多角度的图像或视频，经控制装置6发送给上位机7，由上位机7的工作人员观看是否存在破损或变形，也可保存在上位机7，以便后期二期检查。

本实用新型可以在分拣前获取货物的重量，摄像头5可以获取货物的图像，以此判断货物是否变形破损，设置多个方位的标签扫描器4，降低对货物放置的要求，提高货物放置在输送机构的效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货物分拣前的检测装置，包括称重装置、传送装置和固定在所述传送装置的起点位置处设有倒U型立架，其特征在于：所述倒U型立架包括两个竖直支架和水平支架，所述水平支架与所述竖直支架固定连接，所述竖直支架和水平支架面向所述传送装置的内侧面分别设置有用于扫描货物外表面标签的标签扫描器，所述水平支架的前后两侧分别设有摄像头，所述标签扫描器和摄像头均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣前的检测装置，其特征在于：所述称重装置包括称重支架、固定在所述称重支架顶部的压力传感器和获取压力数据的称重处理器，所述压力传感器获取货物的压力数据，发送给所述称重处理器，所述称重处理器将压力数据转换为重量数据。

3.根据权利要求1所述的一种货物分拣前的检测装置，其特征在于：所述竖直支架和水平支架均为空心结构，所述控制装置固定在所述水平支架的内部，标签扫描器和摄像头的数据传输线与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种货物分拣前的检测装置，其特征在于：所述水平支架的两端与所述竖直支架的顶部通过螺丝固定连接，所述竖直支架的底部通过螺丝或螺栓与所述传送装置固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种货物分拣前的检测装置，其特征在于：所述控制装置采用STM32单片机或DSP芯片构成。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种货物分拣前的检测装置，其特征在于：所述控制装置还连接有用于向上位机传输数据的通信电路。

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