CN211985247U - 一种具有自动清洁功能的智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定连接有隔板，所述机器人本体的下端四个角上均固定安装有移动自锁轮，所述机器人本体的前端固定连接有框架，所述框架的上端固定安装有电机，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的前端设置有清洁机构，所述清洁机构的上端设置有拉紧机构。本实用新型所述的一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，通过两个吸盘可以吸在旁边的玻璃，或者光滑的墙面上，再经过吸盘控制调紧螺栓控制清洁机构伸出的长度，从而达到对玻璃的力度调节，可以对玻璃进行很好的清洁效果，从而控制清洁机构经过两个伸缩弹簧的作用对窗户的玻璃压力。

Description

一种具有自动清洁功能的智能家居机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种具有自动清洁功能的智能家居机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

经检索，中国专利公开号为CN201821837300.5的专利公开了一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧面分别设置有把手和开关，所述开关位于把手的上方，所述机器人本体内壁的上表面与电源的上表面固定连接，所述机器人本体内壁的左侧面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的正面和背面分别与机器人本体内壁的正面和背面固定连接。该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，通过转把、螺纹柱、螺纹帽、凹槽、第二固定杆、支撑板、清洁底座和清洁毛刷之间的相互配合，从而对损坏了的毛刷进行拆卸，从而不需要使用者通过操作一系列繁琐步骤进行拆卸，从而给使用者对于家居机器人清洁毛刷的更换带来方便。上述专利存在以下不足：该机器人在实际运用中在对窗户惊醒清理擦洗的过程中，无法控制擦洗的力度，可能会导致在清结过程中，窗户玻璃清洁的不干净，且在清洁的过程中，清洁毛刷的动作并不是相对的灵活，在一些落地窗的清洁当中无法对长距离的玻璃产品进行清洁。鉴于此，我们提出一种具有自动清洁功能的智能家居机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定连接有隔板，所述机器人本体的下端四个角上均固定安装有移动自锁轮，所述机器人本体的前端固定连接有框架，所述框架的上端固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿框架并固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的前端设置有清洁机构，所述清洁机构的上端设置有拉紧机构，所述框架的上下内壁上固定连接有两个导向柱。

优选的，所述框架的左端和右端均固定连接有吸盘，所述机器人本体的左端和右端均螺纹连接有密封盖，所述移动板的后端螺纹连接有调紧螺栓，所述移动板穿插连接在导向柱的表面。

优选的，所述清洁机构主要结构有下板和上板，所述下板的后端固定连接有两个活动杆，且两个活动杆的后端均贯穿移动板并固定连接有连接板，所述下板的上端螺纹连接有两个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的外表面套接在上板的内部，所述活动杆的外表面均套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于下板和移动板之间。

优选的，所述拉紧机构主要结构有箱体，所述箱体的上端内壁上固定连接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的下端固定连接有绳索，所述箱体的内壁上通过转轴活动连接有滚轮，所述绳索的外表面中部活动连接在滚轮的表面上，所述绳索的下端固定连接有拉钩并延伸至箱体外，所述箱体的左端和右端内壁上均固定安装有限位板，且限位板位于拉紧弹簧的下端。

优选的，所述拉紧机构设置有两组，且两组拉紧机构以下板的中心前后对称分布，所述箱体的下端固定连接在下板上端。

优选的，所述连接板位于调紧螺栓的后端，且调紧螺栓的后端在连接板的前端中部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过两个吸盘可以吸在旁边的玻璃，或者光滑的墙面上，再经过吸盘控制调紧螺栓控制清洁机构伸出的长度，而加长调紧螺栓可以使清洁机构整体向前伸出的长度减小，从而达到对玻璃的力度调节，来避免机器人清洁过程中对玻璃的强力损伤，同时也可以对玻璃进行很好的清洁效果，从而控制清洁机构经过两个伸缩弹簧的作用对窗户的玻璃压力。

2、通过电机的启动转动螺杆使移动板进行对其上下的位移从而带动清洁机构进行上下移动对玻璃的清洁，从而达到对玻璃的上下清理的效果，进一步增加了对玻璃的清洁范围。

附图说明

图1为本实用新型一种具有自动清洁功能的智能家居机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有自动清洁功能的智能家居机器人的背面示意图；

图3为本实用新型一种具有自动清洁功能的智能家居机器人的清洁机构的示意图；

图4为本实用新型一种具有自动清洁功能的智能家居机器人拉紧机构的示意图。

图中：1、机器人本体；2、隔板；3、移动自锁轮；4、框架；5、电机；6、吸盘；7、拉紧机构；71、箱体；72、拉紧弹簧；73、限位板；74、绳索；75、滚轮；76、拉钩；8、导向柱；9、清洁机构；91、下板；92、上板；93、锁紧螺栓；94、伸缩弹簧；95、活动杆；96、连接板；10、移动板；11、螺杆；12、调紧螺栓；13、密封盖。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部固定连接有隔板2，机器人本体1的下端四个角上均固定安装有移动自锁轮3，机器人本体1的前端固定连接有框架4，框架4的上端固定安装有电机5电机5的输出轴贯穿框架4并固定连接有螺杆11，螺杆11的外表面螺纹连接有移动板10，移动板10的前端设置有清洁机构9，清洁机构9的上端设置有拉紧机构7，框架4的上下内壁上固定连接有两个导向柱8。

框架4的左端和右端均固定连接有吸盘6，机器人本体1的左端和右端均螺纹连接有密封盖13，移动板10的后端螺纹连接有调紧螺栓12，移动板10穿插连接在导向柱8的表面；清洁机构9主要结构有下板91和上板92，下板91的后端固定连接有两个活动杆95，且两个活动杆95的后端均贯穿移动板10并固定连接有连接板96，下板91的上端螺纹连接有两个锁紧螺栓93，锁紧螺栓93的外表面套接在上板92的内部，活动杆95的外表面均套接有伸缩弹簧94，伸缩弹簧94位于下板91和移动板10之间；拉紧机构7主要结构有箱体71，箱体71的上端内壁上固定连接有拉紧弹簧72，拉紧弹簧72的下端固定连接有绳索74，箱体71的内壁上通过转轴活动连接有滚轮75，绳索74的外表面中部活动连接在滚轮75的表面上，绳索74的下端固定连接有拉钩76并延伸至箱体71外，箱体71的左端和右端内壁上均固定安装有限位板73，且限位板73位于拉紧弹簧72的下端；拉紧机构7设置有两组，且两组拉紧机构7以下板91的中心前后对称分布，箱体71的下端固定连接在下板91上端；连接板96位于调紧螺栓12的后端，且调紧螺栓12的后端在连接板96的前端中部。

需要说明的是，本实用新型为一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，通过隔板2可以对整个内部注入清洗水，一半为污水，一半为净水，将清洁毛刷或者清洁布放置在上板92和下板91之间，通过两个锁紧螺栓93进行夹紧固定，而两个拉钩76通过两边的拉紧弹簧72可以对一些清洁抹布进行拉紧，在进行夹紧，使清洁效果更佳，再经过控制调紧螺栓12控制清洁机构9伸出的长度，而加长调紧螺栓12可以收缩清洁机构9的长度，从而控制清洁机构9对窗户的玻璃压力，而两个吸盘6可以吸在旁边的玻璃，或者光滑的墙面上，来实现对整个机器人的固定，启动电机5使移动板10进行上下的位移从而带动清洁机构9进行上下移动对玻璃的清洁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部固定连接有隔板(2)，所述机器人本体(1)的下端四个角上均固定安装有移动自锁轮(3)，所述机器人本体(1)的前端固定连接有框架(4)，所述框架(4)的上端固定安装有电机(5)所述电机(5)的输出轴贯穿框架(4)并固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外表面螺纹连接有移动板(10)，所述移动板(10)的前端设置有清洁机构(9)，所述清洁机构(9)的上端设置有拉紧机构(7)，所述框架(4)的上下内壁上固定连接有两个导向柱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，其特征在于：所述框架(4)的左端和右端均固定连接有吸盘(6)，所述机器人本体(1)的左端和右端均螺纹连接有密封盖(13)，所述移动板(10)的后端螺纹连接有调紧螺栓(12)，所述移动板(10)穿插连接在导向柱(8)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，其特征在于：所述清洁机构(9)主要结构有下板(91)和上板(92)，所述下板(91)的后端固定连接有两个活动杆(95)，且两个活动杆(95)的后端均贯穿移动板(10)并固定连接有连接板(96)，所述下板(91)的上端螺纹连接有两个锁紧螺栓(93)，所述锁紧螺栓(93)的外表面套接在上板(92)的内部，所述活动杆(95)的外表面均套接有伸缩弹簧(94)，所述伸缩弹簧(94)位于下板(91)和移动板(10)之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，其特征在于：所述拉紧机构(7)主要结构有箱体(71)，所述箱体(71)的上端内壁上固定连接有拉紧弹簧(72)，所述拉紧弹簧(72)的下端固定连接有绳索(74)，所述箱体(71)的内壁上通过转轴活动连接有滚轮(75)，所述绳索(74)的外表面中部活动连接在滚轮(75)的表面上，所述绳索(74)的下端固定连接有拉钩(76)并延伸至箱体(71)外，所述箱体(71)的左端和右端内壁上均固定安装有限位板(73)，且限位板(73)位于拉紧弹簧(72)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，其特征在于：所述拉紧机构(7)设置有两组，且两组拉紧机构(7)以下板(91)的中心前后对称分布，所述箱体(71)的下端固定连接在下板(91)上端。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，其特征在于：所述连接板(96)位于调紧螺栓(12)的后端，且调紧螺栓(12)的后端在连接板(96)的前端中部。

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