CN211982985U - 一种食用菌自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食用菌自动装袋机，包括传送搅拌装置、分料装置、套袋装置和传送带，特点是：传送搅拌装置的搅拌箱内部设有螺旋状搅拌叶片的搅拌箱，搅拌箱的上方安装有搅拌电机，右端设有进料口，左端底部设有出料口，分料装置位于出料口的下方，分料装置下侧设有安装机械爪的伸缩分料口，分料装置通过转轴连接有转盘，转盘上设有分料孔，套袋装置包括套袋箱和活动抓手，套袋箱内安装有套袋滚筒，套袋箱的下方设有出气口，活动抓手与气缸连接，活动抓手包括切割封口件、气孔区和半圆筒状内腔。本实用新型能实现较高的自动化程度，有助于提高生产效率、降低人力成本，保证菌棒质量稳定。

Description

一种食用菌自动装袋机

技术领域

本实用新型属于食用菌菌棒生产技术领域，具体涉及一种食用菌自动装袋机。

背景技术

食用菌是指子实体硕大，可供食用的大型真菌，食用菌的生长需要碳素、氮素、矿质元素和生产素等营养物质，目前，食用菌的人工栽培普遍使用菌棒栽培的方法，通过将木材、木屑等富含纤维素的原料与麦麸、米糠、豆饼粉等富含氮素的原料进行充分混合制成菌棒，为食用菌提供适宜的生长环境，相比于传统的椴木栽培不仅产量大幅提升，并且空间利用率高，管理更加方便。但是，现有的菌棒生产仍存在自动化程度不高的问题，导致菌棒的生产效率低，工人的劳动强度高，而且制成的菌棒质量参差不齐，影响最终产量。因此，希望设计一种具有较高自动化程度的食用菌菌棒生产设备，以提高菌棒的生产效率和保证菌棒的质量稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、菌棒质量稳定的食用菌自动装袋机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该食用菌自动装袋机，包括传送搅拌装置、分料装置、套袋装置和传送带，其特征在于：所述传送搅拌装置设有水平放置的圆筒形搅拌箱，所述搅拌箱的左右两端正上方均安装有搅拌电机，所述搅拌箱的右端连接有进料口，搅拌箱的左端底部设有出料口，所述分料装置与传送搅拌装置的出料口连接，且分料装置位于出料口的下方，分料装置的下侧设有伸缩分料口，所述伸缩分料口的末端安装有机械爪，所述分料装置的底部通过转轴连接有转盘，所述转盘上圆周分布有若干数量的分料孔，所述分料孔的下侧安装有袋口卡套，所述套袋装置包括套袋箱和活动抓手，所述套袋箱的内部安装有菌袋滚筒，菌袋滚筒的起始端从套袋箱的下侧开口处垂下，套袋箱的下侧还安装有出气口，所述活动抓手位于套袋箱的下方，活动抓手通过软管与气缸相连，所述活动抓手的顶部安装有切割封口件，切割封口件包括切刀和热封刀，切割封口件的下方为气孔区，所述气孔区的下方为半圆筒状的内腔，所述传送带水平放置并位于分料装置的下方。本实用新型生产菌棒的原料从进料口处倒入搅拌箱内，搅拌箱在其两端的搅拌电机共同作用下将原料进行充分搅拌混合，混合完成的原料从搅拌箱左端底部的出料口输送至分料装置内，分料装置能对伸缩分料口的出料量进行定量控制，出料时，伸缩分料口向下伸出，到达极限位置后机械爪松开使原料流出，出料完成后机械爪闭合，伸缩分料口缩回初始位置。转盘用于实现连续装袋，套袋装置用于将菌袋自动套在转盘的分料孔上。设备工作时，菌袋滚筒旋转连续提供菌袋，活动抓手利用其顶部的切割封口件将菌袋头部的菌袋从菌袋滚筒上切下，再将菌袋移动至套袋箱的出气口下方，利用出气口出气将菌袋吹胀，再移动活动抓手将菌袋套在转盘分料孔的袋口卡套上，转盘上的每个分料孔对应一个工位，通过转盘的旋转不断将空的菌袋移动至伸缩分料口下方进行装料，装料后的菌袋在重力作用下落在传送带上，通过传送带运输至后续的扎口等工序中。

作为优选，本实用新型的搅拌箱的内部转轴上安装有螺旋状的搅拌叶片。螺旋状的搅拌叶片能在起搅拌作用的同时将原料从右端的进料口移动至左端的出料口位置，同步完成搅拌和运输工序，有助于简化设备结构，缩小设备占地面积。

作为优选，本实用新型的转盘上设有的分料孔的数量为6个。分料孔起定位作用，环形分布占用空间小，而且能通过转盘的旋转实现不间断连续装料，生产效率高。

作为优选，本实用新型的活动抓手的数量为2个，两个活动抓手对称分布。设备工作时，2个活动抓手合拢形成圆筒状空腔将菌袋固定在空腔内，将菌袋安装在分料孔上后分离。

作为优选，本实用新型的切割封口件与气孔区均活动式安装在内腔的顶部。进行菌袋的切割时，活动抓手的切割封口件与气孔区向内腔的开口方向移动，2个活动抓手的切割封口件相闭合实现切断，切断完成后逐渐复位。

作为优选，本实用新型的切割封口件的热封刀在上，切刀在下。热封刀用于对菌袋的底部进行封口，切刀用于将菌袋滚筒切割成一个个独立的菌袋。

作为优选，本实用新型的气孔区的气孔通过活动抓手的内部气体通道与软管和气缸连通。菌袋完成切断后呈扁平状，气孔区在复位过程中在气缸的作用下通过气孔向内吸气，从而将扁平状的菌袋开口逐渐吸开，便于出气口将菌袋吹胀。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过带有螺旋状搅拌叶片的搅拌箱同时完成原料的运输和搅拌工序，简化了设备结构，缩小了设备的占地面积，分料通过分料装置进行定量控制，装袋利用套袋装置自动完成，能够大幅提高生产效率，降低人力成本，并且能够保证菌棒的质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的转盘俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例的机械抓手和气缸主视结构示意图。

图4是本实用新型实施例的机械抓手和气缸俯视结构示意图。

附图标记说明：1、传送搅拌装置；2、分料装置；3、套袋装置；4、传送带；5、搅拌箱；6、搅拌电机；7、进料口；8、出料口；9、伸缩分料口；10、机械爪；11、转轴；12、转盘；13、分料孔；14、袋口卡套；15、 套袋箱；16、活动抓手；17、菌袋滚筒；18、菌袋头部；19、出气口；20、软管；21、气缸；22、切割封口件；23、气孔区；24、内腔；15、搅拌叶片。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4，本实施例的食用菌自动装料机包括传送搅拌装置1、分料装置2、套袋装置3和传送带4。

本实施例的传送搅拌装置1设有水平房子的圆筒形搅拌箱5，搅拌箱5的内部转轴上安装有螺旋状的搅拌叶片25，搅拌箱5的左右两端正上方均安装有搅拌电机6，右端还连接有进料口7，制作菌棒的原料从进料口7倒入后，各搅拌电机6共同作用，通过搅拌箱5内部的转轴带动搅拌叶片25对原料进行充分搅拌混合，搅拌箱5的左端底部设有出料口8，螺旋状的搅拌叶片25能在起搅拌作用的同时将原料从右端的进料口7移动至左端的出料口8位置，同步完成搅拌和运输工序，有助于简化设备结构，缩小设备占地面积。

本实施例的分料装置2连接在出料口8的下方，分料装置2的下侧设有伸缩分料口9，伸缩分料口9的末端安装有机械爪10。分料装置2能对伸缩分料口9的出料量进行定量控制，出料时，伸缩分料口9向下伸出，到达极限位置后机械爪10张开使原料流出，出料完成后机械爪10闭合，伸缩分料口9缩回初始位置。分料装置2的底部通过转轴11连接有转盘12，转盘12上沿圆周分布有6个分料孔13，分料孔13的下侧安装有袋口卡套14，工作时，转盘12在转轴11的作用下连续旋转，每个分料孔13对应分料装置2的一个工位，每当分料孔13旋转至伸缩分料口9正下方时即进行一次分料操作，分料孔13采用环形分布占用空间小，而且能通过转盘12的旋转实现不间断连续装料，生产效率高，袋口卡套14用于将菌袋固定在分料孔13上。

本实施例的套袋装置3包括套袋箱15和活动抓手16，套袋箱15的内部安装有菌袋滚筒17，菌袋滚筒17的菌袋头部18从套袋箱15的下侧开口处垂下，套袋箱15的下侧还安装有出气口19。活动抓手16位于套袋箱15的下方，活动抓手16的数量为两个，均通过软管20与气缸21相连，活动抓手16的顶部安装有切割封口件22，切割封口件22的下方设有气孔区23，切割封口件22的切刀在下，热封刀在上，使用时通过切刀从菌袋滚筒17上切下一定长度的菌袋，通过热封刀对菌袋的底部进行封口。气孔区23上设有两排细小的气孔，这些气孔通过活动抓手16的内部气体通道与软管20和气缸21连通。气孔区23的下方为半圆筒状的内腔24，切割封口件22及气孔区23均活动式地安装在内腔24的上方，进行菌袋的切割时，首先两个活动抓手16合拢，然后活动抓手16的切割封口件22与气孔区23向内腔24的开口方向移动，两个活动抓手16的切割封口件22相闭合实现切断，切断完成后逐渐复位，气孔区23在随切割封口件22复位时在气缸21的作用下通过气孔向内吸气，从而将扁平状闭合的菌袋开口逐渐吸开，再通过出气口19将菌袋吹胀至充满内腔24。

本实施例的传送带4水平放置，并位于分料装置的下方，传送带4工作沿逆时针方向旋转。

本实施例工作时，传送搅拌装置1将搅拌好的原料输送至分料装置2内，同时菌袋滚筒17以一定速度旋转，两个活动抓手16移动至菌袋头部18两侧并合拢，再利用其顶部的切割封口件22将菌袋头部18切下，保持活动抓手16合拢，顶部的切割封口件22以及气孔区23复位将菌袋袋口吸开，并使活动抓手16移动至出气口19下方，出气口19出气爱过你菌袋吹胀至充满内腔24，再移动活动抓手16至分料孔13下方，将菌袋固定在袋口卡套14上，然后活动抓手16分离完成装袋，装袋完成的分料孔13旋转至伸缩分料口9下方进行装料，装料完成的菌袋在重力作用下落在传送带4上，通过传送带4运输至后续的扎口等工序中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种食用菌自动装袋机，包括传送搅拌装置（1）、分料装置（2）、套袋装置（3）和传送带（4），其特征在于：所述传送搅拌装置（1）设有水平放置的圆筒形搅拌箱（5），所述搅拌箱（5）的左右两端正上方均安装有搅拌电机（6），所述搅拌箱（5）的右端连接有进料口（7），搅拌箱（5）的左端底部设有出料口（8），所述分料装置（2）与传送搅拌装置（1）的出料口（8）连接，且分料装置（2）位于出料口（8）的下方，分料装置（2）的下侧设有伸缩分料口（9），所述伸缩分料口（9）的末端安装有机械爪（10），所述分料装置（2）的底部通过转轴（11）连接有转盘（12），所述转盘（12）上圆周分布有若干数量的分料孔（13），所述分料孔（13）的下侧安装有袋口卡套（14），所述套袋装置（3）包括套袋箱（15）和活动抓手（16），所述套袋箱（15）的内部安装有菌袋滚筒（17），菌袋滚筒（17）的菌袋头部（18）从套袋箱（15）的下侧开口处垂下，套袋箱（15）的下侧还安装有出气口（19），所述活动抓手（16）位于套袋箱（15）的下方，活动抓手（16）通过软管（20）与气缸（21）相连，所述活动抓手（16）的顶部安装有切割封口件（22），所述切割封口件（22）包括切刀和热封刀，切割封口件（22）的下方为气孔区（23），所述气孔区（23）的下方为半圆筒状的内腔（24），所述传送带（4）水平放置并位于分料装置（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的食用菌自动装袋机，其特征在于：所述搅拌箱（5）的内部转轴上安装有螺旋状的搅拌叶片（25）。

3.根据权利要求1所述的食用菌自动装袋机，其特征在于：所述转盘（12）上设有的分料孔（13）的数量为6个。

4.根据权利要求1所述的食用菌自动装袋机，其特征在于：所述活动抓手（16）的数量为2个，两个活动抓手（16）对称分布。

5.根据权利要求1所述的食用菌自动装袋机，其特征在于：所述切割封口件（22）与气孔区（23）均活动式安装在内腔（24）的顶部。

6.根据权利要求1所述的食用菌自动装袋机，其特征在于：所述切割封口件（22）的热封刀在上，切刀在下。

7.根据权利要求1所述的食用菌自动装袋机，其特征在于：所述气孔区（23）的气孔通过活动抓手（16）的内部气体通道与软管（20）和气缸（21）连通。

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