CN211979204U - 一种基于实时质量控制的多系统gnss接收机 - Google Patents
一种基于实时质量控制的多系统gnss接收机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211979204U CN211979204U CN202020088552.3U CN202020088552U CN211979204U CN 211979204 U CN211979204 U CN 211979204U CN 202020088552 U CN202020088552 U CN 202020088552U CN 211979204 U CN211979204 U CN 211979204U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- data
- quality control
- gnss
- system gnss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，涉及GNSS接收机领域，包括，多系统GNSS模块，用于对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据；质量控制模块，用于计算多系统GNSS模块观测数据的质量信息数据；网络播发模块，用于实现数据质量信息数据的播发。本实用新型提供的多系统GNSS接收机设计精密产品接收模块，可以接收预报的卫星星历、钟差精密产品的数据；设计基站数据接收模块，可以接收参考站的多系统GNSS观测数据，设计质量控制模块，可以整合精密产品数据和参考站观测数据，对多系统GNSS模块提供的观测数据进行质量控制；网络播发模块，可以将GNSS观测数据及其质量信息数据通过无线网络通信的方式发送给用户接收端。
Description
技术领域
本实用新型涉及系统GNSS接收机领域，具体为一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机。
背景技术
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）主要由美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧洲的Galileo以及中国的BeiDou四大系统构成，多系统融合已经逐渐成为导航定位服务的主要发展方向，多系统GNSS接收机在民用和军用领域都发挥着重要作用，目前已经广泛应用在自动驾驶、航天定位、武器制导、形变监测、地震预警、灾害救援、精细农业、海洋探测、地理信息查询等诸多领域。
随着多系统GNSS技术应用层面的不断扩展，用户对观测数据的质量要求也在不断提高，同时对不同GNSS系统数据的选择权利也在增大，然而目前的多系统GNSS接收机无法向用户提供不同GNSS系统的数据质量信息，用户无法第一时间根据需要挑选出高质量的观测数据，最终将影响数据的有效性和可靠性。
发明内容
本实用新型的目的在于：为了解决的问题，提供一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，包括，
多系统GNSS模块，用于对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据；
质量控制模块，用于计算多系统GNSS模块观测数据的质量信息数据；
网络播发模块，用于实现数据质量信息数据的播发；
精密产品接收模块，用于通过无线网络通信接收预报的精密轨道、钟差数据；
基站数据接收模块，用于接收基准站的多系统观测数据；
GNSS天线，用于接收预报的精密星历、钟差等产品数据。
优选地，所述质量控制模块包括接收单元、存储单元、计算单元和输出单元，且接收单元与存储单元电性连接，所述存储单元与计算单元电性连接，所述计算单元与输出单元电性连接，所述输出单元与网络播发模块通过RS串行接口电性连接，所述多系统GNSS模块、精密产品接收模块和基站数据接收模块分别通过RS串行接口与质量控制模块的接收单元电性连接。
优选地，所述GNSS天线、质量控制模块分别与多系统GNSS模块电性连接，所述精密产品接收模块、基站数据接收模块、网络播发模块分别与质量控制模块电性连接。
优选地，所述多系统GNSS模块、基站数据接收模块和精密产品接收模块通过串行接口与质量控制模块电性连接。
优选地，所述网络播发模块通过无线网络与用户接收终端电性连接。
优选地，所述GNSS天线与多系统GNSS模块通过TNC馈线电性连接，所述多系统GNSS模块与质量控制模块通过RS串行接口电性连接，所述精密产品接收模块与质量控制模块通过RS串行接口电性连接。
优选地，所述网络播发模块与质量控制模块通过RS串行接口电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多系统GNSS接收机设计精密产品接收模块，可以接收预报的卫星星历、钟差精密产品的数据；设计基站数据接收模块，可以接收参考站的多系统GNSS观测数据，设计质量控制模块，可以整合精密产品数据和参考站观测数据，对多系统GNSS模块提供的观测数据进行质量控制；网络播发模块，可以将GNSS观测数据及其质量信息数据通过无线网络通信的方式发送给用户接收端。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型质量控制模块的结构框图。
图中：101、质量控制模块；102、网络播发模块；103、精密产品接收模块；104、多系统GNSS模块；105、基站数据接收模块；106、GNSS天线；11、接收单元；12、存储单元；13、计算单元；14、输出单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，包括，
多系统GNSS模块104，用于对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据；
质量控制模块101，用于计算多系统GNSS模块104观测数据的质量信息数据；
网络播发模块102，用于实现数据质量信息数据的播发；
精密产品接收模块103，用于通过无线网络通信接收预报的精密轨道、钟差数据；
基站数据接收模块105，用于接收基准站的多系统观测数据；
GNSS天线106，用于接收预报的精密星历、钟差等产品数据。
请着重参阅图1与图2，质量控制模块101包括接收单元11、存储单元12、计算单元13和输出单元14，且接收单元11与存储单元12电性连接，存储单元12与计算单元13电性连接，计算单元13与输出单元14电性连接，输出单元14与网络播发模块102通过RS232串行接口电性连接，多系统GNSS模块104、精密产品接收模块103和基站数据接收模块105分别通过RS232串行接口与质量控制模块101的接收单元11电性连接，便于多系统GNSS观测数据模块104将预报的精密轨道、钟差数据以及基站观测数据发送给质量控制模块101，由存储单元12将数据写入文件，实现数据存储，由计算单元13读取存储单元12中写入的数据，并使用方差分量估计法计算不同系统观测的质量信息，由输出单元14通过RS232串行接口与网络模块102连接，将观测数据及其质量信息数据输出到网络播发模块102。
请着重参阅图1，GNSS天线106、质量控制模块101分别与多系统GNSS模块104电性连接，便于GNSS天线106通过多系统GNSS模块104将信息发送至质量控制模块101，精密产品接收模块103、基站数据接收模块105、网络播发模块102分别与质量控制模块101电性连接，便于精密产品接收模块103、基站数据接收模块105、网络播发模块102将信息发送至质量控制模块101。
请着重参阅图1，多系统GNSS模块104、基站数据接收模块105和精密产品接收模块103通过串行接口与质量控制模块101电性连接，便于质量控制模块101对多系统GNSS模块104、基站数据接收模块105和精密产品接收模块103所发出的信息进行处理。
请着重参阅图1，网络播发模块102通过无线网络与用户接收终端电性连接；GNSS天线106与多系统GNSS模块104通过TNC馈线电性连接，便于多系统GNSS模块104通过GNSS天线106获得多系统卫星数据，多系统GNSS模块104对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据，多系统GNSS模块104与质量控制模块101通过RS232串行接口电性连接，便于多系统GNSS模块104将观测数据发送给质量控制模块101，精密产品接收模块103与质量控制模块101通过RS232串行接口电性连接，便于精密产品接收模块103将预报的精密轨道和钟差数据发送给质量控制模块101。
请着重参阅图1，网络播发模块102与质量控制模块101通过RS232串行接口电性连接，便于网络播发模块102获取来自质量控制模块101的观测数据及其质量信息数据，网络播发模块102支持无线网络通信，保证将观测数据及其质量信息数据发送到用户接收终端。
工作原理：使用时，GNSS天线106获取多系统卫星数据传送到多系统GNSS模块104，多系统GNSS模块104对卫星数据处理得到观测数据，精密产品接收模块103接收预报的精密星历、钟差，基站数据接收模块105接收基站的观测数据，质量控制模块101从多系统GNSS模块104、精密产品接收模块103和基站数据接收模块105中，获取多系统GNSS模块104观测数据、预报的精密轨道、钟差数据以及基站观测数据，并分析计算多系统GNSS模块104观测数据的质量信息，然后将多系统GNSS模块104观测数据及其质量信息数据发送到网络播发模块102，网络播发模块102通过无线网络通信将数据播发给用户接收终端。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，其特征在于：包括，
多系统GNSS模块(104)，用于对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据；
质量控制模块(101)，用于计算多系统GNSS模块(104)观测数据的质量信息数据；
网络播发模块(102)，用于实现数据质量信息数据的播发；
精密产品接收模块(103)，用于通过无线网络通信接收预报的精密轨道、钟差数据；
基站数据接收模块(105)，用于接收基准站的多系统观测数据；
GNSS天线(106)，用于接收预报的精密星历、钟差产品数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，其特征在于：所述质量控制模块(101)包括接收单元(11)、存储单元(12)、计算单元(13)和输出单元(14)，且接收单元(11)与存储单元(12)电性连接，所述存储单元(12)与计算单元(13)电性连接，所述计算单元(13)与输出单元(14)电性连接，所述输出单元(14)与网络播发模块(102)通过RS232串行接口电性连接，所述多系统GNSS模块(104)、精密产品接收模块(103)和基站数据接收模块(105)分别通过RS232串行接口与质量控制模块(101)的接收单元(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，其特征在于：所述GNSS天线(106)、质量控制模块(101)分别与多系统GNSS模块(104)电性连接，所述精密产品接收模块(103)、基站数据接收模块(105)、网络播发模块(102)分别与质量控制模块(101)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，其特征在于：所述多系统GNSS模块(104)、基站数据接收模块(105)和精密产品接收模块(103)通过串行接口与质量控制模块(101)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，其特征在于：所述网络播发模块(102)通过无线网络与用户接收终端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，其特征在于：所述GNSS天线(106)与多系统GNSS模块(104)通过TNC馈线电性连接，所述多系统GNSS模块(104)与质量控制模块(101)通过RS232串行接口电性连接，所述精密产品接收模块(103)与质量控制模块(101)通过RS232串行接口电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机，其特征在于：所述网络播发模块(102)与质量控制模块(101)通过RS232串行接口电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020088552.3U CN211979204U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种基于实时质量控制的多系统gnss接收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020088552.3U CN211979204U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种基于实时质量控制的多系统gnss接收机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211979204U true CN211979204U (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=73373149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020088552.3U Active CN211979204U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种基于实时质量控制的多系统gnss接收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211979204U (zh) |
-
2020
- 2020-01-16 CN CN202020088552.3U patent/CN211979204U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107907043B (zh) | 一种基于中长基线gnss监测网的特大型桥梁变形监测方法 | |
| US20230072669A1 (en) | Vehicle positioning using pseudo range observation and doppler observation values | |
| CN100381835C (zh) | 基于数字广播电视信号的无线电组合定位方法 | |
| CN114442128B (zh) | 一种基于天地一体化的广域高精度定位系统及方法 | |
| CN112034489A (zh) | 一种基于多源数据融合的全球电离层格网生成方法 | |
| US20090066565A1 (en) | Gnss terminals automatically retrieving aiding data and aiding data systems | |
| CN111811390B (zh) | 基于星链差分和北斗导航技术的形变快速监测系统 | |
| CN106292264A (zh) | 一种基于gnss高精度增强系统的广域精密授时系统 | |
| CN110412629A (zh) | 基于gnss信号模拟节点的定位方法及定位系统 | |
| CN110545519A (zh) | 网络rtk服务方法、网络rtk服务器、通信基站和存储介质 | |
| CN112526635A (zh) | 一种用于区域降雨监测的单站多卫星信号同步采集装置 | |
| CN112415540A (zh) | 多源定位数据的无人机自主飞行系统 | |
| CN213069196U (zh) | 一种精密单点定位装置 | |
| CN205384374U (zh) | 一种都市环境中的组合定位装置 | |
| CN110673184A (zh) | 一种基于车辆的高精度定位系统及方法 | |
| CN211979204U (zh) | 一种基于实时质量控制的多系统gnss接收机 | |
| JP6193290B2 (ja) | 測位システム、および、測位方法 | |
| CN112051597A (zh) | 一种精密单点定位方法与装置 | |
| CN102646318A (zh) | 电力野外巡线遇险呼救器及呼救方法 | |
| CN101883319A (zh) | 带有终点提醒功能的gps手机 | |
| WO2010065263A2 (en) | System method for providing gnss assistance data without dedicated receivers | |
| CN104392108B (zh) | 一种采用迭代差分算法的远程定位系统及方法 | |
| CN214540040U (zh) | 一种飞行校验差分播放装置 | |
| CN208296745U (zh) | 一种一机多天线gnss位移监测系统 | |
| CN113848573A (zh) | 一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |