CN211976384U - 一种万向节转动4k全景摄像头转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向节转动4K全景摄像头转动机构,涉及摄像头安装的技术领域，包括定位柱，定位柱上转动设置有定位板，定位板上设置有第一转动结构和第三转动结构；第一转动结构包括设置于定位板上表面的万向节，万向节远离定位板的一端设置有连杆，连杆远离万向节的一端转动设置有安装柱，安装柱上远离连杆的一端设置有全景摄像头，连杆与安装柱上设置有相互配套的第二转动结构；第三转动结构包括设置于定位板上的支撑板，支撑板上设置有贯穿支撑板的转动孔，转动孔内转动设置有气缸，气缸的活塞杆与连杆转动连接；本实用新型具有使用方便、灵活度高等优点。

Description

一种万向节转动4K全景摄像头转动机构

技术领域

本实用新型涉及摄像头安装的技术领域，特别涉及一种万向节转动4K全景摄像头转动机构。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面；普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通；另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。

摄像头在安装使用时，通产设置于高处，在摄像头安装过程中，现有的摄像头都会存在一定的盲区，为了减少盲区的存在，现在都采用全景摄像头来进行监控，但是现有的全景摄像头时使用时灵活度并不高，使用时都是固定设置，不能够调整位置和方向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，用于解决背景技术中描述的现有技术中4K全景摄像头灵活度低、不便于调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，包括定位柱，所述定位柱上转动设置有定位板，所述定位板上设置有第一转动结构和第三转动结构；所述第一转动结构包括设置于定位板上表面的万向节，所述万向节远离定位板的一端设置有连杆，所述连杆远离万向节的一端转动设置有安装柱，所述安装柱上远离连杆的一端设置有全景摄像头，所述连杆与安装柱上设置有相互配套的第二转动结构，该第二转动结构用于带动安装柱在连杆上转动；所述第三转动结构包括设置于定位板上的支撑板，所述支撑板上设置有贯穿支撑板的转动孔，所述转动孔内转动设置有气缸，所述气缸的活塞杆与连杆转动连接。

优选的：所述第二转动结构包括设置于连杆上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述安装柱上设置有与第一齿轮齿合的第一齿环。

优选的：所述定位柱上还设置有第四转动结构，所述第四转动结构包括设置于定位柱上的第二伺服电机、以及转动设置于定位柱外圆周壁上的转动套，所述转动套与定位板连接，所述第二伺服电机的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与设置于转动套外圆周壁上的第二齿环齿合。

优选的：所述全景摄像头与安装柱的夹角为45°。

优选的：所述第一伺服电机、气缸、第二伺服电机分别与工控机电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过设置第四转动结构能够使得定位板在定位柱上转动，通过第二转动结构能够使得安装柱在连杆上转动，通过气缸能够使得连杆在万向节上转动，使得全景摄像头的角度能够更加灵活的改变，大大的提高了全景摄像头的摄像范围。

附图说明

图1是本实用新型一种万向节转动4K全景摄像头转动机构的结构示意图。

其中：定位柱10、定位板20、第一转动结构30、万向节31、连杆32、安装柱33、第二转动结构40、第一伺服电机41、第一齿轮42、第一齿环43、第三转动结构50、支撑板51、转动孔52、气缸53、全景摄像头60、第四转动结构70、第二伺服电机71、第二齿轮72、转动套73、第二齿环74、工控机80。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例，如【图1】，在本实施例中，一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，包括定位柱10，所述定位柱10上转动设置有定位板20，所述定位板20上设置有第一转动结构30和第三转动结构50；所述第一转动结构30包括设置于定位板20上表面的万向节31，所述万向节31远离定位板20的一端设置有连杆32，所述连杆32远离万向节31的一端转动设置有安装柱33，所述安装柱33上远离连杆32的一端设置有全景摄像头60，所述连杆32与安装柱33上设置有相互配套的第二转动结构40，该第二转动结构40用于带动安装柱33在连杆32上转动；所述第三转动结构50包括设置于定位板20上的支撑板51，所述支撑板51上设置有贯穿支撑板51的转动孔52，所述转动孔52内转动设置有气缸53，所述气缸53的活塞杆与连杆32转动连接。

优选的：所述第二转动结构40包括设置于连杆32上的第一伺服电机41，所述第一伺服电机41的输出轴上设置有第一齿轮42，所述安装柱33上设置有与第一齿轮42齿合的第一齿环43。

优选的：所述定位柱10上还设置有第四转动结构70，所述第四转动结构70包括设置于定位柱10上的第二伺服电机71、以及转动设置于定位柱10外圆周壁上的转动套73，所述转动套73与定位板20连接，所述第二伺服电机71的输出轴设置有第二齿轮72，所述第二齿轮72与设置于转动套73外圆周壁上的第二齿环74齿合。

优选的：所述全景摄像头60与安装柱33的夹角为45°。

优选的：所述第一伺服电机41、气缸53、第二伺服电机71分别与工控机80电性连接。

本实施例的具体实施方式：

本申请在使用时，通过启动第二伺服电机71能够带动第二齿轮72转动，第二齿轮72带动第二齿环74转动，近而带动转动套73在定位柱10上转动，使得定位板20跟随转动；第一伺服电机41启动能够带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动第一齿环43转动，近而带动安装柱33在连杆32上转动，能够改变全景摄像头60的方向；通过启动气缸53能够带动连杆32在万向节31上转动，改变全景摄像头60的倾斜角度，从而改变全景摄像头60的摄像范围，通过第二转动结构40和第四转动结构70能够大范围的改变摄像范围，通过第一转动结构30和第三转动结构50能够小范围的调节摄像范围。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，包括定位柱，其特征在于：所述定位柱上转动设置有定位板，所述定位板上设置有第一转动结构和第三转动结构；所述第一转动结构包括设置于定位板上表面的万向节，所述万向节远离定位板的一端设置有连杆，所述连杆远离万向节的一端转动设置有安装柱，所述安装柱上远离连杆的一端设置有全景摄像头，所述连杆与安装柱上设置有相互配套的第二转动结构，该第二转动结构用于带动安装柱在连杆上转动；所述第三转动结构包括设置于定位板上的支撑板，所述支撑板上设置有贯穿支撑板的转动孔，所述转动孔内转动设置有气缸，所述气缸的活塞杆与连杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述第二转动结构包括设置于连杆上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述安装柱上设置有与第一齿轮齿合的第一齿环。

3.根据权利要求2所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述定位柱上还设置有第四转动结构，所述第四转动结构包括设置于定位柱上的第二伺服电机、以及转动设置于定位柱外圆周壁上的转动套，所述转动套与定位板连接，所述第二伺服电机的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与设置于转动套外圆周壁上的第二齿环齿合。

4.根据权利要求3所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述全景摄像头与安装柱的夹角为45°。

5.根据权利要求4所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述第一伺服电机、气缸、第二伺服电机分别与工控机电性连接。

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