CN211970933U - 一种挂杆上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂杆输送技术领域，尤其公开了一种挂杆上料机构，包括供杆组件、移杆组件，供杆组件包括支撑架及第一驱动件，支撑架设有第一导槽及第二导槽；第一驱动件包括顶杆及用于驱动顶杆升降的动力源，顶杆设有第一斜导面；移杆组件包括活动设置的载件、用于驱动载件移动的第二驱动件、设置于载件的挂钩；待移送的多个挂杆前后抵触容设在第一导槽内，动力源驱动顶杆向上升起，第一斜导面抵触并驱动第一导槽内靠近第二导槽的挂杆进入第二导槽内，确保一次仅能将第一导槽内的一个挂杆移入第二导槽内，挂钩承载第二导槽输出的挂杆，第二驱动件经由载件驱动挂钩实现挂杆的自动移送，提升挂杆的移送良率及移送效率。

Description

一种挂杆上料机构

技术领域

本实用新型涉及挂杆输送技术领域，尤其公开了一种挂杆上料机构。

背景技术

在食品行业、化工行业、纺织行业或印染行业等，均需要使用到挂杆，例如，利用挂杆承载加工出的粉丝条、面条，又或者利用挂杆承载塑料软胶条，再如利用挂杆承载布料等，为了提升挂杆的供料效率，现有技术中出现了自动供应挂杆的构造，但是现有技术中自动供应挂杆的构造设计不合理，往往一次会供应多个挂杆，导致挂杆供料不良且供料效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种挂杆上料机构，顶杆的第一斜导面抵触并驱动第一导槽内靠近第二导槽的挂杆进入第二导槽内，确保一次仅能将第一导槽内的一个挂杆移入第二导槽内，提升挂杆的移送良率及移送效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种挂杆上料机构，其特征在于：包括用于供应挂杆的供杆组件、用于移送供杆组件供应的挂杆的移杆组件，供杆组件包括支撑架及第一驱动件，支撑架设有第一导槽及第二导槽；支撑架设有位于第一导槽并用于挡止第一导槽内挂杆的挡止凸点，挡止凸点位于第一导槽靠近第二导槽的一端，外界的多个挂杆进入第一导槽内并被挡止凸点阻挡；第一驱动件包括顶杆及用于驱动顶杆升降的动力源，顶杆设有第一斜导面，第一斜导面抵触并驱动第一导槽内靠近第二导槽的挂杆进入第二导槽内；移杆组件包括活动设置的载件、用于驱动载件移动的第二驱动件、设置于载件的挂钩，挂钩用于承载第二导槽输出的挂杆。

进一步地，顶杆的自由端设有与第一斜导面交叉设置的第二斜导面，第一斜导面抵触并驱动挡止凸点所抵触的挂杆使得挂杆移入第二导槽内，第二斜导面抵触并驱动与第一斜导面所抵触的挂杆相邻的另一个挂杆朝远离挡止凸点的方向移动。

其中，挡止凸点设有用于抵触第一导槽内的挂杆的第三斜导面，第三斜导面朝远离第一导槽的底壁的方向并朝靠近第二导槽的方向延伸设置，顶杆驱动第三斜导面抵触的挂杆越过第三斜导面进入第二导槽内；挂钩位于第二导槽的下方，进入第二导槽内的挂杆在重力作用下下落至挂钩上。

进一步地，挂钩包括与载件连接的条体部、自条体部弯折的载料部，载料部位于第二导槽的下方；支撑架设有挡料件，挡料件、条体部分别位于载料部的两侧，挡料件、条体部用于挡止第二导槽输出的挂杆以使得挂杆压持在载料部上。

其中，载件为环形条，载件转动设置，第二驱动件用于驱动载件转动，挂钩的数量为多个，多个挂钩沿载件的长度方向排列设置。

进一步地，承载第二导槽输出的挂杆的数量为两个，两个挂钩分别承载第二导槽输出的挂杆的两端。

其中，承载第二导槽输出的挂杆的数量为三个，三个挂钩分别承载第二导槽输出的挂杆的中部及挂杆的两端。

有益效果：待移送的多个挂杆前后抵触容设在第一导槽内，动力源驱动顶杆向上升起，第一斜导面抵触并驱动第一导槽内靠近第二导槽的挂杆进入第二导槽内，确保一次仅能将第一导槽内的一个挂杆移入第二导槽内，挂钩承载第二导槽输出的挂杆，第二驱动件经由载件驱动挂钩实现挂杆的自动移送，提升挂杆的移送良率及移送效率。

附图说明

图1为本实用新型的挂杆上料机构的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本实用新型的移杆组件的结构示意图。

附图标记包括：

1—供杆组件 2—移杆组件 3—支撑架

4—第一导槽 5—第二导槽 6—顶杆

7—动力源 8—第一斜导面 9—载件

11—挂钩 12—挡止凸点 13—第二斜导面

14—第三斜导面 15—条体部 16—载料部

17—挡料件 101—挂杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

参照图1-图3，本实用新型的一种挂杆上料机构，包括用于供应挂杆101的供杆组件1、用于移送供杆组件1供应的挂杆101的移杆组件2，供杆组件1包括支撑架3及第一驱动件，支撑架3上设置有第一导槽4及与第一导槽4连通的第二导槽5，第一导槽4的中心轴线与第二导槽5的中心轴线之间的夹角为钝角，外界的多个挂杆101进入第一导槽4内。本实施例中，第一导槽4平行水平面设置，为了保证第一导槽4内的挂杆101仅有一层，优选地，第一导槽4的高度大于挂杆101的外径并小于挂杆101外径的二倍。

第一驱动件包括顶杆6及用于驱动顶杆6上下升降的动力源7，根据实际需要，动力源7可以为气缸、电缸或油缸等，顶杆6上设置有第一斜导面8，本实施例中，第一斜导面8为顶杆6的自由端的端面的一部分，第一斜导面8抵触并驱动第一导槽4内最靠近第二导槽5的一个挂杆101进入第二导槽5内。

移杆组件2包括活动设置的载件9、用于驱动载件9移动的第二驱动件、设置在载件9上的挂钩11，挂钩11用于承载第二导槽5输出的挂杆101。挂钩11对应第二导槽5的出口，确保第二导槽5输出的挂杆101准确被挂钩11所承载。

待移送的多个挂杆101左右抵触容设在第一导槽4内，多个挂杆101压持在第一导槽4的底壁上，动力源7驱动顶杆6向上升起，第一斜导面8抵触并驱动第一导槽4内最靠近第二导槽5的一个挂杆101进入第二导槽5内，确保一次仅能将第一导槽4内的一个挂杆101移入第二导槽5内，挂钩11承载第二导槽5输出的挂杆101，第二驱动件经由载件9驱动挂钩11实现挂杆101的自动移送，提升挂杆101的移送良率及移送效率。待动力源7驱动顶杆6下降后，第一导槽4内的所有挂杆101朝靠近第二导槽5的方向移动一个挂杆101的位置。

支撑架3上设置有位于第一导槽4并用于挡止第一导槽4内的挂杆101的挡止凸点12，挡止凸点12位于第一导槽4靠近第二导槽5的一端，挡止凸点12挡住第一导槽4内的挂杆101，进而实现对第一驱动件所移动的挂杆101进行准确限位，第一驱动件的顶杆6用于将挡止凸点12所挡止的一个挂杆101移送入第二导槽5内，确保第一驱动件一次仅能将一个挂杆101移入第二导槽5内。

顶杆6的自由端上设有与第一斜导面8交叉设置的第二斜导面13，第一斜导面8、第二斜导面13呈八字型，经由顶杆6的第一斜导面8与第二斜导面13所形成的八字型构造设计，使得顶杆6的自由端所成型的尖凸轻松进入第一导槽4内的相邻的两个挂杆101之间。

当动力源7驱动顶杆6升起时，第一斜导面8用于抵触并驱动挡止凸点12所抵触的挂杆101使得挂杆101移入第二导槽5内，第二斜导面13抵触并驱动与第一斜导面8所抵触的挂杆101相邻的另一个挂杆101朝远离挡止凸点12的方向移动，避免后一挂杆对前一挂杆造成影响，确保顶杆6一次仅能将挡止凸点12所挡止抵触的一个挂杆101移入第二导槽5内，避免第一驱动件没有顶起挂杆101，且避免第一驱动件一次顶起多个挂杆101所造成的连杆现象，提升挂杆101的供料良率。

挡止凸点12上设置有用于抵触挡止第一导槽4内的挂杆101的第三斜导面14，第三斜导面14朝远离第一导槽4的底壁的方向并朝靠近第二导槽5的方向延伸设置，顶杆6驱动第三斜导面14抵触的挂杆101越过第三斜导面14进入第二导槽5内；当动力源7驱动顶杆6向上升起时，经由第三斜导面14的构造设计，第一斜导面8抵触升起的挂杆101在自身重力作用下沿第三斜导面14移动并越过第三斜导面4轻松进入第二导槽5内，提升挂杆101的供料效率及供料准确率。

本实施例中，挂钩11位于第二导槽5的下方，进入第二导槽5内的挂杆101在自身重力作用下自动下落，直至第二导槽5内的挂杆101输出下落压持在挂钩11上，然后第二驱动件经由载件9驱动挂钩11连带挂钩11所承载的挂杆101自动移送，实现挂杆101的自动移送。

挂钩11包括与载件9连接的条体部15、自条体部15弯折的载料部16，挂钩11大致呈L型，载料部16位于第二导槽5的下方。支撑架3上设置有挡料件17，挡料件17、条体部15分别位于载料部16的左右两侧，挡料件17、条体部15用于挡止第二导槽5输出的挂杆101以使得挂杆101压持在载料部16上。当第二导槽5内的挂杆101在重力作用下流出后，挡料件17、条体部15分别挡止挂杆101的左右两侧，避免第二导槽5输出的挂杆101震动而变向不能被挂钩11所承载，确保挂杆101准确地掉落压持在载料部16上，防止挂杆101从挂钩11上掉落，提升挂杆101的供料良率。

载件9为环形条，根据实际需要，环形条可以为环形带或环形链等，载件9转动设置在支撑架3上，当然载件9亦可转动设置在与支撑架3分离设置的架体上，第二驱动件用于驱动载件9转动，挂钩11的数量为多个，多个挂钩11沿载件9的长度方向排列设置。多个挂钩11沿载件9的长度方向密集排布，确保第二导槽5内的挂杆101无论何时输出，移杆组件2均具有多个挂钩11用于承载住第二导槽5输出的挂杆101，无需花费挂钩11与挂杆101的对位时间，提升挂杆101的移送良率及移送效率。

根据实际需要，承载第二导槽5输出的挂杆101的数量可以为两个，两个挂钩11分别承载住第二导槽5输出的挂杆101的左右两端，确保挂杆101的两端受力均匀，避免挂杆101受力不均衡而从挂钩11上掉落。

当然，根据需要，承载第二导槽5输出的挂杆101的数量可以为三个，此时三个挂钩11分别承载第二导槽5输出的挂杆101的中部及挂杆101的左右两端，确保三个挂钩11所承载的挂杆101的重心平衡，不会发生歪斜，避免掉杆，保证移杆组件2可以稳定地移送挂杆101。同理，根据实际需要，承载第二导槽5输出的挂杆101的数量还可以为四个、五个、六个等。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种挂杆上料机构，其特征在于：包括用于供应挂杆的供杆组件、用于移送供杆组件供应的挂杆的移杆组件，供杆组件包括支撑架及第一驱动件，支撑架设有第一导槽及第二导槽；支撑架设有位于第一导槽并用于挡止第一导槽内挂杆的挡止凸点，挡止凸点位于第一导槽靠近第二导槽的一端，外界的多个挂杆进入第一导槽内并被挡止凸点阻挡；第一驱动件包括顶杆及用于驱动顶杆升降的动力源，顶杆设有第一斜导面，第一斜导面抵触并驱动第一导槽内靠近第二导槽的挂杆进入第二导槽内；移杆组件包括活动设置的载件、用于驱动载件移动的第二驱动件、设置于载件的挂钩，挂钩用于承载第二导槽输出的挂杆。

2.根据权利要求1所述的挂杆上料机构，其特征在于：顶杆设有与第一斜导面交叉设置的第二斜导面，第一斜导面抵触并驱动挡止凸点所阻挡的挂杆移入第二导槽内，第二斜导面抵触并驱动与第一斜导面所抵触的挂杆相邻的另一个挂杆朝远离挡止凸点的方向移动。

3.根据权利要求1所述的挂杆上料机构，其特征在于：挂钩包括与载件连接的条体部、自条体部弯折的载料部，载料部位于第二导槽的下方；支撑架设有挡料件，挡料件、条体部分别位于载料部的两侧，挡料件、条体部用于挡止第二导槽输出的挂杆以使得挂杆压持在载料部上。

4.根据权利要求1所述的挂杆上料机构，其特征在于：载件为环形条，载件转动设置，第二驱动件用于驱动载件转动，挂钩的数量为多个，多个挂钩沿载件的长度方向排列设置。

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