CN211967210U - 一种三爪夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种三爪夹持结构，包括结构主体，所述结构主体包括固定底座以及设置于固定底座上的顶升固定板，所述顶升固定板上设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与一顶升板相连，所述顶升板上设置有三个夹爪，同时，还包括一承接块，所述承接块固定于所述顶升板上，同时，承接块上设置有与所述夹爪形状相同的通槽。该三爪机构通过气缸动作，很好的对产品进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型自动化领域，特别涉及一种三爪夹持结构。
背景技术
三爪夹持结构是非常常见的夹持工具，但现有的三爪夹持机构均为横卧时，且体型巨大，不方便对小型产品进行夹持。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种三爪夹持结构，该三爪夹持结构为竖直型，且结构简单，方便使用。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种三爪夹持结构，包括结构主体，所述结构主体包括固定底座以及设置于固定底座上的顶升固定板，所述顶升固定板上设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与一顶升板相连，
所述顶升板顶上设置有滑轨，所述滑轨内设置有多个可沿滑轨滑动的夹爪，所述夹爪包括设置于滑轨内的滑动部以及与滑动部螺栓连接的爪头部，
所述顶升板内还设置有一顶升孔，
所述顶升孔内设置有锥形轴，所述锥形轴上小下大，
同时，顶升板上位于顶上孔四周设置有抵块，所述抵块的另一端与滑动部连接，
所述锥形轴的底端与顶升气缸输出轴相连，
同时，还包括一承接块，所述承接块固定于所述顶升板上，同时，承接块上设置有与所述夹爪形状相同的缺口。
进一步的，所述承接块在一直线上设置有两个凸块，所述凸块上设置有相对的两小孔，所述凸块的正表面设置有大孔，两个大孔圆心的连线和两个小孔圆心的连线位于一直线上。
进一步的，所述承接块通过螺纹连接固定于所述顶升板上。
进一步的，所述多个夹爪中，每两个夹爪之间相隔的角度差相同。
该结构的工作原理为：产品放到承接块的中心，由气缸顶升锥形轴，由于锥形轴下部较大，从而上升过程中会抵住抵块，使得抵块推动滑动部滑动，从而使夹爪同时打开或同时闭合，对放在承接块上面的产品进行夹紧。
如上所述，本实用新型的一种三爪夹持结构，具有以下有益效果：该三爪机构为竖型结构，且结构简单，方便携带，三爪之间协同工作，能够很好的夹紧产品。
附图说明
图1显示为三爪夹持结构结构示意图。
图2显示为承接块的结构示意图。
图3显示为去除轴承块的结构示意图。
图中：1、固定底座，2、顶升固定板，3、顶升气缸，4、顶升板，5、夹爪，6、承接块，7、爪头部，8、锥形轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种三爪夹持结构，包括结构主体，所述结构主体包括固定底座1以及设置于固定底座1上的顶升固定板2，所述顶升固定板2上设置有一顶升气缸3，所述顶升气缸3的输出端与一顶升板4相连，
所述顶升板4顶上设置有滑轨，所述滑轨内设置有多个可沿滑轨滑动的夹爪5，所述夹爪5包括设置于滑轨内的滑动部以及与滑动部螺栓连接的爪头部7，
所述顶升板4内还设置有一顶升孔，
所述顶升孔内设置有锥形轴，所述锥形轴上小下大，
同时，顶升板4上位于顶上孔四周设置有抵块，所述抵块的另一端与滑动部连接，
所述锥形轴的底端与顶升气缸3输出轴相连，
同时，还包括一承接块6，所述承接块6固定于所述顶升板4上，同时，承接块6上设置有与所述夹爪5形状相同的缺口。
在本实施例中，所述承接块6在一直线上设置有两个凸块，所述凸块上设置有相对的两小孔，所述凸块的正表面设置有大孔，两个大孔圆心的连线和两个小孔圆心的连线位于一直线上。
在本实施例中，所述承接块6通过螺纹连接固定于所述顶升板4上。
在本实施例中，所述多个夹爪5中，每两个夹爪5之间相隔的角度差相同。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种三爪夹持结构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括固定底座以及设置于固定底座上的顶升固定板，所述顶升固定板上设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与一顶升板相连，
所述顶升板顶上设置有滑轨，所述滑轨内设置有多个可沿滑轨滑动的夹爪，所述夹爪包括设置于滑轨内的滑动部以及与滑动部螺栓连接的爪头部，
所述顶升板内还设置有一顶升孔，
所述顶升孔内设置有锥形轴，所述锥形轴上小下大，
同时，顶升板上位于顶上孔四周设置有抵块，所述抵块的另一端与滑动部连接，
所述锥形轴的底端与顶升气缸输出轴相连，
同时，还包括一承接块，所述承接块固定于所述顶升板上，同时，承接块上设置有与所述夹爪形状相同的缺口。
2.根据权利要求1所述的一种三爪夹持结构，其特征在于：所述承接块在一直线上设置有两个凸块，所述凸块上设置有相对的两小孔，所述凸块的正表面设置有大孔，两个大孔圆心的连线和两个小孔圆心的连线位于一直线上。
3.根据权利要求2所述的一种三爪夹持结构，其特征在于：所述承接块通过螺纹连接固定于所述顶升板上。
4.根据权利要求2所述的一种三爪夹持结构，其特征在于：所述多个夹爪中，每两个夹爪之间相隔的角度差相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020130093.0U CN211967210U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种三爪夹持结构 |
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| CN202020130093.0U CN211967210U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种三爪夹持结构 |
Publications (1)
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| CN211967210U true CN211967210U (zh) | 2020-11-20 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020130093.0U patent/CN211967210U/zh active Active
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