CN211967129U

CN211967129U - 一种机器人用打磨夹具

Info

Publication number: CN211967129U
Application number: CN202020312146.0U
Authority: CN
Inventors: 鲁慧民; 刘豪
Original assignee: Changchun University of Technology
Current assignee: Changchun University of Technology
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-03-13

Abstract

本实用新型涉及一种机器人用打磨夹具，属于机器人技术领域，包括安装座，安装座底部安装有打磨座，打磨座通过转动杆与安装座转动连接，打磨座上表面开设有滑槽，滑槽一端安装有打磨机，另一端固定安装有配重块，滑槽内开设有第一限位槽，第一限位槽内安装有限位杆，限位杆外部套设有固定杆，固定杆上开设有供限位杆上下滑动的第二限位槽，固定杆上端与安装座固定连接，固定杆通过弹簧与转动杆相连；本实用新型通过设置转动杆将打磨座与安装座转动连接，并在打磨座上安装配重块与打磨机配合，然后设置固定杆通过弹簧和限位杆分别与转动杆与打磨座配合来保证避让和复位时的稳定和水平，避让效果好，使用更安全，实用性强。

Description

一种机器人用打磨夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人用打磨夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在打磨作业中机器人也日益重要和普及。

目前的打磨机器人将打磨机通过夹具固定在机器人上，而在实际工作中由于程序设定，当待加工零件尺寸异常时，存在遇到阻力无法及时进行避让的问题，这就会导致打磨机损坏或发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用打磨夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用打磨夹具，包括安装座，所述安装座底部安装有打磨座，所述打磨座通过转动杆与安装座转动连接，所述打磨座上表面开设有滑槽，所述滑槽一端安装有打磨机，另一端固定安装有配重块，所述滑槽内还开设有与其相连通的第一限位槽，所述第一限位槽内安装有与其滑动连接的限位杆，所述限位杆外部套设有固定杆，所述固定杆上开设有供限位杆上下滑动的第二限位槽，所述固定杆上端与安装座固定连接，所述固定杆通过弹簧与转动杆相连。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述安装座内固定安装有第一转轴，所述转动杆一端套设在第一转轴外部并与其转动连接，所述转动杆远离第一转轴的一端安装有与其转动连接的第三转轴，所述第三转轴固定安装在滑槽内。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述弹簧一端安装有与其转动连接的第二转轴，另一端安装有与其转动连接的第四转轴，所述第二转轴固定安装在第一固定块内，所述第一固定块与转动杆固定连接，所述第四转轴固定安装在第二固定块内，所述第二固定块与固定杆固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第二固定块设置在第一固定块上方。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述滑槽底部还开设有与其相连通的滑孔，所述固定杆设置在滑孔内并与其滑动连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述打磨座内还安装有与其螺纹连接的固定螺栓，所述固定螺栓与滑槽相连，所述打磨机设置在滑槽内并与其滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置转动杆将打磨座与安装座转动连接，并在打磨座上安装配重块与打磨机配合，然后设置固定杆通过弹簧和限位杆分别与转动杆与打磨座配合来保证避让和复位时的稳定和水平，避让效果好，使用更安全，实用性强。

附图说明

图1为机器人用打磨夹具的主视图；

图2为机器人用打磨夹具另一工作状态的主视图；

图3为机器人用打磨夹具中打磨座的局部结构示意图。

图中：1-安装座、2-第一转轴、3-转动杆、4-第一固定块、5-第二转轴、6-打磨机、7-固定螺栓、8-打磨座、9-第三转轴、10-第一限位槽、11-限位杆、12-配重块、13-第二限位槽、14-弹簧、15-第四转轴、16-第二固定块、17-固定杆、18-滑槽、19-滑孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1、2、3所示的机器人用打磨夹具，包括安装座1，所述安装座1底部安装有打磨座8，安装座1用于连接机器人，打磨座8用于安装打磨装置；具体为所述打磨座8通过转动杆3与安装座1转动连接，当打磨时遇到阻力时由于转动设置的转动杆3来实现避让，防止硬性接触大致损坏；所述打磨座8上表面开设有滑槽18，所述滑槽18一端安装有打磨机6，另一端固定安装有配重块12，通过配重块12与打磨机6配合使得在打磨座8保持水平，提高打磨的稳定性，同时所述滑槽18内还开设有与其相连通的第一限位槽10，所述第一限位槽10内安装有与其滑动连接的限位杆11，具体为限位杆11滑动设置在水平开设的第一限位槽10内，所述限位杆11外部套设有固定杆17，所述固定杆17上开设有供限位杆11上下滑动的第二限位槽13，即打磨座8通过限位杆11与固定杆17连接来实现联动，保证在硬性接触后可以平稳避让；所述固定杆17上端与安装座1固定连接，所述固定杆17通过弹簧14与转动杆3相连，当避让时弹簧14压缩对避让进行缓冲，同时可以在避让后恢复原形保证继续稳定工作。

进一步的，所述安装座1内固定安装有第一转轴2，所述转动杆3一端套设在第一转轴2外部并与其转动连接，为方便安装转动杆3，可以在安装座1内开设相应的让位槽或孔来安装第一转轴2和转动杆3；所述转动杆3远离第一转轴2的一端安装有与其转动连接的第三转轴9，所述第三转轴9固定安装在滑槽18内，即转动杆3两端分别通过两个转轴来实现与安装座1与打磨座8的转动，当打磨座8上的打磨机6在避让时，由于配重块12和限位杆11的配合，使得打磨座8与转动杆3之间以第三转轴9为中心转动，同时转动杆3与安装座1之间以第一转轴2为中心转动，保证了打磨座8在转动时的稳定和水平。

更进一步的，所述弹簧14一端安装有与其转动连接的第二转轴5，另一端安装有与其转动连接的第四转轴15，所述第二转轴5固定安装在第一固定块4内，所述第一固定块4与转动杆3固定连接，所述第四转轴15固定安装在第二固定块16内，所述第二固定块16与固定杆17固定连接，即弹簧14两端通过两个转轴配合两个固定块来实现与转动杆3和固定杆17的连接，同时为了保证弹簧14在压缩过程中保持稳定，将所述第二固定块16设置在第一固定块4上方，这样使得转动杆3在转动时弹簧14跟着转动并进行压缩，压缩时更加均匀，复位时更稳定，可有效防止弹簧14变形。

为了保证转动杆3在转动时，固定杆17不会对打磨座8进行干涉，在所述滑槽18底部还开设有与其相连通的滑孔19，所述固定杆17设置在滑孔19内并与其滑动连接。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述打磨座8内还安装有与其螺纹连接的固定螺栓7，所述固定螺栓7与滑槽18相连，所述打磨机6设置在滑槽18内并与其滑动连接，通过在滑槽18设置与其滑动连接的打磨机6方便对打磨机6的位置进行调整和固定，当调整好打磨机6的位置后，再通过固定螺栓7将打磨机6固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种机器人用打磨夹具，包括安装座（1），所述安装座（1）底部安装有打磨座（8），其特征在于：所述打磨座（8）通过转动杆（3）与安装座（1）转动连接，所述打磨座（8）上表面开设有滑槽（18），所述滑槽（18）一端安装有打磨机（6），另一端固定安装有配重块（12），所述滑槽（18）内还开设有与其相连通的第一限位槽（10），所述第一限位槽（10）内安装有与其滑动连接的限位杆（11），所述限位杆（11）外部套设有固定杆（17），所述固定杆（17）上开设有供限位杆（11）上下滑动的第二限位槽（13），所述固定杆（17）上端与安装座（1）固定连接，所述固定杆（17）通过弹簧（14）与转动杆（3）相连。

2.根据权利要求1所述的机器人用打磨夹具，其特征在于：所述安装座（1）内固定安装有第一转轴（2），所述转动杆（3）一端套设在第一转轴（2）外部并与其转动连接，所述转动杆（3）远离第一转轴（2）的一端安装有与其转动连接的第三转轴（9），所述第三转轴（9）固定安装在滑槽（18）内。

3.根据权利要求1或2所述的机器人用打磨夹具，其特征在于：所述弹簧（14）一端安装有与其转动连接的第二转轴（5），另一端安装有与其转动连接的第四转轴（15），所述第二转轴（5）固定安装在第一固定块（4）内，所述第一固定块（4）与转动杆（3）固定连接，所述第四转轴（15）固定安装在第二固定块（16）内，所述第二固定块（16）与固定杆（17）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人用打磨夹具，其特征在于：所述第二固定块（16）设置在第一固定块（4）上方。

5.根据权利要求3所述的机器人用打磨夹具，其特征在于：所述滑槽（18）底部还开设有与其相连通的滑孔（19），所述固定杆（17）设置在滑孔（19）内并与其滑动连接。

6.根据权利要求3所述的机器人用打磨夹具，其特征在于：所述打磨座（8）内还安装有与其螺纹连接的固定螺栓（7），所述固定螺栓（7）与滑槽（18）相连，所述打磨机（6）设置在滑槽（18）内并与其滑动连接。