CN211965039U - 检测转盘及检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种检测转盘及检测装置，涉及检测设备技术领域。检测转盘包括转盘座、环形玻璃盘以及斜坡分格板；环形玻璃盘连接于转盘座；斜坡分格板形成有多个分格槽，斜坡分格板安装在环形玻璃盘的上表面以使分格槽抵靠于环形玻璃盘；分格槽与环形玻璃盘共同围成供工件放置的定位检测空间，以供检测光线直射穿过环形玻璃盘。检测转盘能够提高圆柱形物体检测的精度。

Description

检测转盘及检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种检测转盘及检测装置。

背景技术

圆柱形物体的检测，包括探针、圆柱销、钉子、轴承滚柱和滚针等的检测，通常采用常规视觉筛选机来检测筛选，定位效果差，检测精度低。

实用新型内容

本申请提供了一种检测转盘及检测装置，能够提高圆柱形物体检测的精度。

第一方面，提供了一种检测转盘，检测转盘包括转盘座、环形玻璃盘以及斜坡分格板；环形玻璃盘连接于转盘座；斜坡分格板形成有多个分格槽，斜坡分格板安装在环形玻璃盘的上表面以使分格槽抵靠于环形玻璃盘；分格槽与环形玻璃盘共同围成供工件放置的定位检测空间，以供检测光线直射穿过环形玻璃盘。

上述技术方案，斜坡分格板通过分格槽的设置，分格槽与环形玻璃盘共同围成定位检测空间，能够便于工件滚入定位检测空间内，从而在检测前对工件进行精准定位。检测时，检测光线能够直射穿过环形玻璃盘后进入相机镜头内，不会因光线折射导致精度变差，保证了工件检测的高精度要求。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，斜坡分格板包括安装环，安装环用于安装在环形玻璃盘的上表面；多个分格槽环形阵列设置在安装环的外沿端。

上述技术方案，斜坡分格板包括安装环和分格槽两部分，安装环用于安装在环形玻璃盘的上表面，使得环形阵列设置在安装环的外沿端的多个分格槽能够抵靠在环形玻璃盘的上表面，易于形成定位检测空间，便于检测转盘的组装。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，分格槽包括沿安装环的直径方向延伸设置的两个槽壁；槽壁垂直于环形玻璃盘，以使得检测光线直射穿过环形玻璃盘。

上述技术方案，分格槽的两个槽壁沿安装环的直径方向延伸设置，使得斜坡分格板的加工比较容易，精度容易达到，成本低，不会对斜坡分格板的整体精度和强度造成影响。两个槽壁垂直环形玻璃盘设置，使得定位检测空间与环形玻璃盘垂直，从而使得检测光线穿过环形玻璃盘时不会发生折射改变方向进入定位检测空间，使得圆柱形工件能够顺利地在定位检测空间内进行高精度地检测。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实现方式中，槽壁形成有供工件滚入定位检测空间内的斜坡倒角。

上述技术方案，槽壁设置斜坡倒角，当圆柱形工件落在检测转盘上后，能够由斜坡倒角滚入每一个定位检测空间内，不会乱滚动，便于圆柱形工件的定位。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，槽壁设置有连续锯齿状结构的透光槽，透光槽沿安装环的直径方向延伸设置并垂直于环形玻璃盘。

上述技术方案，透光槽呈连续锯齿状结构，沿安装环的直径方向延伸并垂直于环形玻璃盘设置，使得圆柱形工件即使紧靠透光槽，也不影响检测光线直线透过环形玻璃盘进入相机镜头，使得相机能够拍摄到完成的圆柱形工件轮廓，进而能够检测圆柱形工件的直径，保证了圆柱形工件检测的顺利进行。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第五种可能的实现方式中，转盘座、环形玻璃盘和安装环上分别对应设置有螺纹孔；环形玻璃盘和斜坡分格板通过螺丝连接在转盘座上。

上述技术方案，转盘座、环形玻璃盘和斜坡分格板依次叠放并通过同一组螺丝进行组装，使得检测转盘组装更便捷。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第六种可能的实现方式中，安装环为相对槽壁所在平面的下沉凸台，安装环嵌设在环形玻璃盘上以使分格槽抵靠于环形玻璃盘。

上述技术方案，安装环相对槽壁所在平面呈下沉凸台结构，一方面在安装时能够直接通过安装环嵌设在环形玻璃盘上，无需额外设置螺纹连接；另一方面，当安装环嵌设在环形玻璃盘上后，分格槽抵靠在环形玻璃盘的上表面，此时定位检测空间在沿斜坡分格板的直径方向上是贯通的，使得工件落入定位检测空间内后，工件的两端端面不受隔挡，相机能够拍摄到工件的两端端面，拓宽了检测转盘的检测适用性。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第七种可能的实现方式中，转盘座和安装环上分别对应设置有螺纹孔；环形玻璃盘嵌设在转盘座上，安装环嵌入环形玻璃盘后通过螺丝连接在转盘座上。

上述技术方案，斜坡分格板在安装时能够直接通过安装环嵌设在环形玻璃盘上，环形玻璃盘再嵌设在转盘座上，最后只需通过一组螺丝连接安装环和转盘座即可完成检测转盘的组装。

第二方面，提供了一种检测装置，检测装置包括第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的检测转盘；检测装置还包括底座、震动盘、直线震动导轨和相机镜头；检测转盘安装在底座上，直线震动导轨的一端位于斜坡分格板的上方，直线震动导轨的另一端连接震动盘，震动盘用于放置工件，底座上设置有平行面光源，检测转盘的上方设置相机镜头，平行面光源发出的光线可直线穿过定位检测空间后进入相机镜头。

上述技术方案，待检测的工件放置在震动盘内，通过直线震动导轨运送至检测转盘处，待检测的工件落至斜坡分格板上后即可滚入每个定位检测空间内进行检测。

结合第二方面，在本申请的第二方面的第一种可能的实现方式中，检测装置还包括良品料盒、次品料盒、重检料盒和三个吹气阀；良品料盒、次品料盒和重检料盒安装在底座上并沿斜坡分格板的外沿端依次设置，三个吹气阀设置在检测转盘的上方并分别对应良品料盒、次品料盒和重检料盒设置，以分别将检测后的良品工件、次品工件以及一个定位检测空间内的多余工件吹入至良品料盒、次品料盒和重检料盒内。

上述技术方案，通过吹气阀分别将检测后的良品工件、次品工件以及一个定位检测空间内的多余工件吹入至良品料盒、次品料盒和重检料盒内，其中重检料盒内的工件会被再次投入震动盘内重新进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中检测装置的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中检测转盘的组装结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中检测转盘在工作时的结构示意图；

图4为本申请一个可选实施例中斜坡分格板的结构示意图；

图5为本申请一个可选实施例中分格槽的结构示意图；

图6为图5中的A-A向视图；

图7为本申请另一个可选实施例中检测转盘的结构示意图；

图8为本申请另一个可选实施例中检测转盘的组装结构示意图；

图9为本申请另一个可选实施例中斜坡分格板的结构示意图。

图标：10A-检测转盘；10B-检测转盘；20-检测装置；21-底座； 22-震动盘；23-直线震动导轨；24-相机镜头；25-平行面光源；26-良品料盒；27-次品料盒；28-重检料盒；29-吹气阀；30-工件；100A- 斜坡分格板；102A-定位检测空间；110A-安装环；102-螺纹孔；120A-分格槽；122-槽壁；1222-斜坡倒角；1224-透光槽；100B-斜坡分格板； 102B-定位检测空间；110B-安装环；120B-分格槽；200A-环形玻璃盘； 202-螺纹孔；200B-环形玻璃盘；300A-转盘座；302-螺纹孔；300B- 转盘座；400-螺丝。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

常规视觉筛选机检测圆柱形物体的原理是将圆柱形物体放置在透明玻璃盘上，并在玻璃盘的上方设置检测相机，在玻璃盘的下方设置光源，光源发出的检测光线穿过玻璃盘进入检测相机内，使得圆柱形物体的光线影像被检测相机捕捉，从而完成圆柱形物体的轮廓检测。现有的视觉筛选机在检测圆柱形物体时对圆柱形物体的定位效果差，圆柱形物体在玻璃盘上容易滚动，另外，检测光线在穿过玻璃盘时容易发生折射而改变方向，致使进入检测相机内的圆柱形物体的光线影像发生改变，难以达到高精度(微米级)检测的要求，特别对于直径精度高的物体，检测精度难以达到，影响最终的检测精度。

本申请的一个可选实施例提供了一种检测装置20，检测装置20 采用检测转盘10A来对工件30进行轮廓检测，检测转盘10A包括斜坡分格板100A和环形玻璃盘200A，斜坡分格板100A通过分格槽 120A的设置，分格槽120A与环形玻璃盘200A共同围成定位检测空间102A，能够便于工件30滚入定位检测空间102A内，从而在检测前对工件30进行精准定位。检测时，检测光线能够直射穿过环形玻璃盘200A后进入相机镜头24内，不会因光线折射导致精度变差，保证了工件30检测的高精度要求。

请首先参考图1和图3，图1示出了本申请一个可选实施例提供的检测装置20的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的检测转盘10A在工作时的具体结构。

检测装置20包括底座21、检测转盘10A、震动盘22、直线震动导轨23、相机镜头24、良品料盒26、次品料盒27、重检料盒28和三个吹气阀29。

检测转盘10A安装在底座21上，直线震动导轨23的一端位于检测转盘10A的上方，直线震动导轨23的另一端连接震动盘22，震动盘22用于放置工件30。待检测的工件30放置在震动盘22内，通过直线震动导轨23运送至检测转盘10A处，待检测的工件30落至斜坡分格板100A(请参考图4所示)上后即可滚入每个定位检测空间102A(请参考图5所示)内进行检测。

底座21上设置有平行面光源25，检测转盘10A的上方设置相机镜头24，平行面光源25与相机镜头24位于同一竖直线上，平行面光源25发出的光线可直线穿过检测转盘10A后进入相机镜头24，使得位于定位检测空间102A内的工件30的光线影像被相机镜头24捕捉。

良品料盒26、次品料盒27和重检料盒28安装在底座21上并沿斜坡分格板100A的外沿端依次间隔设置，三个吹气阀29设置在检测转盘10A的上方并分别对应良品料盒26、次品料盒27和重检料盒 28设置，以分别将检测后的良品工件30、次品工件30以及一个定位检测空间102A内的多余工件30吹入至良品料盒26、次品料盒27 和重检料盒28内，其中重检料盒28内的工件30会被再次投入震动盘22内重新进行检测。

请继续参考图2、图4、图5和图6，图2示出了本申请一个可选实施例提供的检测转盘10A的组装示意结构，图4示出了本申请一个可选实施例提供的斜坡分格板100A的具体结构，图5示出了本申请一个可选实施例提供的分格槽120A的具体结构，图6为图5中的A-A向视图。

检测转盘10A包括转盘座300A、环形玻璃盘200A和斜坡分格板100A。

转盘座300A安装在底座21(请参考图1所示)上，转盘座300A 能够相对底座21匀速旋转。转盘座300A的顶端为一环形安装台(图中未标出)，环形安装台上间隔设置有螺纹孔302，环形安装台的内环边沿设置有定位凸台(图中未标出)，定位凸台的直径与环形玻璃盘200A的内径相同。

环形玻璃盘200A对应于转盘座300A设置有相同尺寸的螺纹孔 202，环形玻璃盘200A的外径大于环形安装台的直径，环形玻璃盘 200A安装在环形安装台上后，定位凸台卡住环形玻璃盘200A的内径部分。

斜坡分格板100A包括安装环110A和多个分格槽120A。如图4 所示，斜坡分格板100A在加工时是将一整块环状板原料的外沿端切割成多个环形阵列设置的分格槽120A，环状板的尺寸大小与环形玻璃盘200A的尺寸大小一致，其中每个分格槽120A包括沿整块环状板原料的直径方向延伸的两个槽壁122，使得斜坡分格板100A的加工比较容易，精度容易达到，成本低，不会对斜坡分格板100A的整体精度和强度造成影响，最终形成安装环110A以及环形阵列设置在安装环110A的外沿端的多个分格槽120A。

安装环110A对应于环形玻璃盘200A间隔设置有同样大小的螺纹孔102。结合图2所示，组装检测转盘10A时，当环形玻璃盘200A 放置在转盘座300A的环形安装台上后，再将安装环110A对应于环形玻璃盘200A贴合，使得螺纹孔302、螺纹孔202和螺纹孔102一一对应，然后通过一组螺丝400将安装环110A和环形玻璃盘200A 固定在环形安装台上，组装更具便捷性。结合图5和图6，此时多个分格槽120A能够抵靠在环形玻璃盘200A的上表面，分格槽120A 与环形玻璃盘200A共同围成供工件30放置的定位检测空间102A，每个定位检测空间102A用于放置一个待检测的工件30。

请参考图4-图6所示，分格槽120A的沿安装环110A的直径方向延伸设置的两个槽壁122均垂直于环形玻璃盘200A，以使得检测光线直射穿过环形玻璃盘200A时不会发生折射改变方向进入定位检测空间102A，使得圆柱形工件30能够顺利地在定位检测空间102A内进行高精度地检测。每个槽壁122的两侧均设置有斜坡倒角1222，当圆柱形工件30落在检测转盘10A上后，能够由斜坡倒角1222滚入每一个定位检测空间102A内，不会在斜坡分格板100A上乱滚动，便于圆柱形工件30的定位。

槽壁122的两侧还设置有连续锯齿状结构的透光槽1224，透光槽1224沿安装环110A的直径方向延伸设置并垂直于环形玻璃盘 200A，在竖直方向上，透光槽1224从斜坡倒角1222的偏下端部分开始设置。透光槽1224的设置使得圆柱形工件30即使紧靠透光槽1224，也不影响检测光线直线透过环形玻璃盘200A进入相机镜头 24，使得相机能够拍摄到完成的圆柱形工件30轮廓，进而能够检测圆柱形工件30的直径，保证了圆柱形工件30检测的顺利进行。

请继续参考图7-图9，图7示出了本申请另一个可选实施例提供的检测转盘10B的具体结构，图8示出了本申请另一个可选实施例提供的检测转盘10B的组装情况，图9示出了本申请另一个可选实施例提供的斜坡分格板100B的具体结构。

检测转盘10B与检测转盘10A的结构大致相同，检测转盘10B 同样能够应用在检测装置20(请参考图1所示)中对工件30进行检测。不同的是检测转盘10B中的转盘座300B的结构、环形玻璃盘 200B的结构以及斜坡分格板100B的结构分别与检测转盘10A中的转盘座300A的结构、环形玻璃盘200A的结构以及斜坡分格板100A 的结构略有不同。

转盘座300B顶端的环形安装台的外环边沿设置定位凸台，对应地，环形玻璃盘200B的下表面的内环边沿设置有与定位凸台配合的定位槽，而环形玻璃盘200B为完整的玻璃，没有设置相应的螺纹孔，环形玻璃盘200B的内径与斜坡分格板100B中的安装环110B的直径大小一致。

如图9所示，斜坡分格板100B在加工时，是先将一整块环状板原料的外沿端切割成多个环形阵列设置的分格槽120B，然后在原料的内侧(即槽壁122靠近圆心的一端)加工成沉台，最终使得安装环 110B为相对槽壁122所在平面的下沉凸台。

同时参考图8所示，组装检测转盘10B时，先将环形玻璃盘200B 嵌设在转盘座300B的顶端环形安装台上，然后将斜坡分格板100B 嵌设在环形玻璃盘200B上，使得分格槽120B抵靠在环形玻璃盘 200B的上表面，而安装环110B穿过环形玻璃盘200B后抵靠在转盘座300B顶端的环形安装台上，此时螺纹孔102与螺纹孔302一一对应，然后通过一组螺丝400将安装环110B固定在转盘座300B上，环形玻璃盘200B嵌设在斜坡分格板100B与转盘座300B之间。

当安装环110B嵌设在环形玻璃盘200B上后，分格槽120B抵靠在环形玻璃盘200B的上表面，此时定位检测空间102B在沿斜坡分格板100B的直径方向上是贯通的(即没有圆周方向的隔挡)，使得工件30(请参考图3所示)落入定位检测空间102B内后，工件30 的两端端面不受隔挡，相机能够拍摄到工件30的两端端面，拓宽了检测转盘10B的检测适用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测转盘，其特征在于，包括：

转盘座；

环形玻璃盘，所述环形玻璃盘连接于所述转盘座；以及

斜坡分格板，所述斜坡分格板形成有多个分格槽，所述斜坡分格板安装在所述环形玻璃盘的上表面以使所述分格槽抵靠于所述环形玻璃盘；

所述分格槽与所述环形玻璃盘共同围成供工件放置的定位检测空间，以供检测光线直射穿过所述环形玻璃盘。

2.根据权利要求1所述的检测转盘，其特征在于：

所述斜坡分格板包括安装环，所述安装环用于安装在所述环形玻璃盘的上表面；

多个所述分格槽环形阵列设置在所述安装环的外沿端。

3.根据权利要求2所述的检测转盘，其特征在于：

所述分格槽包括沿所述安装环的直径方向延伸设置的两个槽壁；

所述槽壁垂直于所述环形玻璃盘，以使得所述检测光线直射穿过所述环形玻璃盘。

4.根据权利要求3所述的检测转盘，其特征在于：

所述槽壁形成有供所述工件滚入所述定位检测空间内的斜坡倒角。

5.根据权利要求4所述的检测转盘，其特征在于：

所述槽壁设置有连续锯齿状结构的透光槽，所述透光槽沿所述安装环的直径方向延伸设置并垂直于所述环形玻璃盘。

6.根据权利要求3所述的检测转盘，其特征在于：

所述转盘座、所述环形玻璃盘和所述安装环上分别对应设置有螺纹孔；

所述环形玻璃盘和所述斜坡分格板通过螺丝连接在所述转盘座上。

7.根据权利要求3所述的检测转盘，其特征在于：

所述安装环为相对所述槽壁所在平面的下沉凸台，所述安装环嵌设在所述环形玻璃盘上以使所述分格槽抵靠于所述环形玻璃盘。

8.根据权利要求7所述的检测转盘，其特征在于：

所述转盘座和所述安装环上分别对应设置有螺纹孔；

所述环形玻璃盘嵌设在所述转盘座上，所述安装环嵌入所述环形玻璃盘后通过螺丝连接在所述转盘座上。

9.一种检测装置，其特征在于：

所述检测装置包括权利要求1-8任一项所述的检测转盘；

所述检测装置还包括底座、震动盘、直线震动导轨和相机镜头；

所述检测转盘安装在所述底座上，所述直线震动导轨的一端位于所述斜坡分格板的上方，所述直线震动导轨的另一端连接所述震动盘，所述震动盘用于放置所述工件，所述底座上设置有平行面光源，所述检测转盘的上方设置所述相机镜头，所述平行面光源发出的光线可直线穿过所述定位检测空间后进入所述相机镜头。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于：

所述检测装置还包括良品料盒、次品料盒、重检料盒和三个吹气阀；

所述良品料盒、所述次品料盒和所述重检料盒安装在所述底座上并沿所述斜坡分格板的外沿端依次设置，三个所述吹气阀设置在所述检测转盘的上方并分别对应所述良品料盒、所述次品料盒和所述重检料盒设置，以分别将检测后的良品工件、次品工件以及一个所述定位检测空间内的多余工件吹入至所述良品料盒、所述次品料盒和所述重检料盒内。

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