CN211961186U - 取发抓发器及麻花辫编发装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种取发抓发器包括相配合抓取头发的发夹支架和发夹，发夹支架与发夹通过转轴连接，该发夹上设有沿轴向设置的螺旋槽，该取发抓发器还包括可沿轴向上下运动的推杆，所述推杆上设有可配合所述螺旋槽运动的凸台。应用所述取发抓发器的麻花辫编发装置包括三个或三个以上所述取发抓发器，每个取发抓发器分别连接有转子，所述转子可由电机带动交叉转动，相邻两个转子之间可互换位置。本申请取发抓发器操作简易便捷、抓发取发准确均匀快速，本申请麻花辫编发装置传动平稳、运作顺畅、编发灵活方便、使用寿命长、噪音小，使整个麻花辫编发过程简单方便快捷，编发器运行流畅。

Description

取发抓发器及麻花辫编发装置

【技术领域】

本申请涉及一种生活电器，尤其是涉及一种用于自动抓取头发及实现分发的取发抓发器以及麻花辫编发装置。

【背景技术】

通常，未经梳理的发束由另一人以人工的方式加以编发而得到所想要的发型。此种编发工作会耗费许多时间且花费昂贵。再者，此种以人工编成的发型完全仰赖操作者的个人技巧，因而所编成的发型可能不一致。个人自己手动编发更是因为姿势限制难以快速编成，并且很多时候往往无法编织。

目前技术的一些编发器所采用的技术方案十分复杂，并且常常容易出错和卡紧或对位失误各种问题，不能快速平顺运行，并存在零件之间的配合问题而导致的脱离及引发机械震动，噪声大，使用效果差、寿命短，并不能满足使用者对编发器的需求。

同时编发前抓取头发、根据编发的发型不同的分发取发操作，人工操作时往往抓取不均匀、抓取困难，容易纠缠打结，耗时耗力，市面上也没有针对抓发取发的自动操作工具。

因此，提供一种运作顺畅、有助于高效编发、灵活方便、操作简易、抓发取发准确均匀快速的取发抓发器及快速编发装置实为必要。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供一种操作简易便捷、抓发取发准确均匀快速的取发抓发器，以及一种采用所述取发抓发器的操作便捷的麻花辫编发装置。

为实现本申请目的，提供以下技术方案：

本申请提供一种取发抓发器，其包括相配合抓取头发的发夹支架和发夹，发夹支架与发夹通过转轴连接，该发夹上设有沿轴向设置的螺旋槽，该取发抓发器还包括可沿轴向上下运动的推杆，所述推杆上设有可配合所述螺旋槽运动的凸台。

具体的，所述螺旋槽从低端向上沿轴向设置时，螺旋方向由外向内，也就是说，在发夹上与发夹支架相配合的轴的外侧向内侧螺旋设置，由此，凸台沿螺旋槽向上走时，则推动发夹向外打开。

一些实施方式中，所述取发抓发器进一步包括发夹托，所述发夹托设置在所述发夹支架下端，连接并推动所述推杆。

一些实施方式中，所述取发抓发器进一步包括设置在推杆上的弹簧，所述弹簧套接在推杆上并在推杆上下运动时在压缩和释放状态之间转变。

一些实施方式中，所述发夹连接有扭簧，在发夹打开和夹紧状态转变时，所述扭簧在扭紧和释放状态之间转变。

一些实施方式中，所述取发抓发器进一步包括转轴腔，所述发夹支架与发夹的转轴连接处设于转轴腔，所述推杆、弹簧设于转轴腔内。

一些实施方式中，所述取发抓发器还包括用于驱动发夹托向上运动的电机。

一些实施方式中，所述取发抓发器还包括用于安装电机的壳体、可相对壳体上下运动的头盖，所述发夹托抵触于所述头盖上侧，所述头盖向上运动时推动所述发夹托向上运动，并推动所述推杆。

一些实施方式中，所述头盖连接有弹簧和头盖锁键，头盖向上推发夹托和推杆时，头盖锁键在弹簧的作用下，横向弹出，卡住头盖；按下头盖锁键后，弹簧推动使头盖复位，同时推杆及发夹托复位。

在编发器进行编发前，或在头发中编入发饰条时，或抓取头发进行发质养护或卷烫或拉直等操作时，均可采用本申请取发抓发器进行便捷的自动抓取头发操作，并且抓发分发均匀、准确、快捷。

取发抓发工作原理：

1、推动推杆向上运动，此时，推杆上的弹簧岁推杆的向上运动而压缩蓄能，推杆上的凸台随之沿发夹上的螺旋槽往上运动，从而推动发夹打开；发夹打开的同时，与发夹连接的扭簧随之扭紧蓄能；

在设有发夹托、头盖、头盖锁键等的实施方式中，通过拉起头盖到极限位置，头盖同时顶起发夹托，从而推动推杆，使发夹同时打开；头盖锁键在弹簧的作用下，横向弹出，卡住头盖，使发夹保持打开状态。

2、将需抓取的头发放在发夹内，释放推杆，扭簧释放张力使发夹复位旋转，夹紧头发，同时发夹的螺旋槽与推杆的凸台配合，凸台沿螺旋槽下滑，推杆也随之向下，并且推杆上的弹簧释放势能，使推杆复位；

在设有发夹托、头盖、头盖锁键等的实施方式中，可以通过按下头盖锁键，使头盖复位，释放头盖对发夹打开状态的锁定，同时扭簧使发夹旋转，夹紧头发。

本申请还提供一种麻花辫编发装置，其包括三个或三个以上如上所述的取发抓发器，每个所述取发抓发器分别连接有转子，所述转子可由电机带动交叉转动，相邻两个转子之间可互换位置。

本申请麻花辫编发装置可以包括三个及以上所述取发抓发器，每个所述取发抓发器分别连接有所述转子，分别实现三辫、四辫、五辫等不同麻花辫发型的编织。

一些实施方式中，所述麻花辫编发装置包括三个所述取发抓发器，每个所述取发抓发器分别连接有第一转子、第二转子、第三转子，所述麻花辫编发装置还包括第一转轮、第二转轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮，所述第一转轮上设有第一从动齿轮，第二转轮上设有第二从动齿轮，所述第一不完全齿轮分别与所述第二不完全齿轮、第一转轮上的第一从动齿轮相配合传动，并且所述第一不完全齿轮由电机驱动，所述第一不完全齿轮包括半齿轮段，所述半齿轮段与所述第一从动齿轮相配合，所述第一转子、第二转子和第三转子分别设置在相邻的所述第一转轮和第二转轮的之间和两侧，并且三个转子均可随第一转轮和第二转轮的转动而互换位置。

一些实施方式中，所述第一不完全齿轮的半齿轮段包括相连的轮齿段与外凸弧形的无齿段，所述轮齿段与无齿段随第一不完全齿轮转动而分别与所述第一从动齿轮相配合。

一些实施方式中，所述第一转轮和第二转轮为两侧设有内凹弧形缺口的圆转盘，第一转轮和第二转子相邻设置，并且以其中一侧的缺口相对接，所述第一转子、第二转子、第三转子为纺锤形，适配于所述内凹弧形缺口。

一些实施方式中，所述第二不完全齿轮包括半齿轮段，所述半齿轮段与所述第二从动齿轮相配合，所述第二不完全齿轮的半齿轮段包括相连的轮齿段与外凸弧形的无齿段，所述轮齿段与无齿段随第二不完全齿轮转动而分别与所述第二从动齿轮相配合。

一些实施方式中，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别固定于所述第一转轮和第二转轮的中轴处，并且分别在对应所述内凹弧形缺口的两侧设有内凹弧形的滑行齿。

具体的，所述编发器通过驱动电机对所述第一不完全齿轮进行驱动。

一些实施方式中，本申请进一步包括用于安装电机以及各转轮、齿轮、转子的壳体。

本申请麻花辫编发装置的具体运作原理如下所述。

动作1：编发器的驱动电机连接有齿轮组，通过齿轮组的齿轮带动第一不完全齿轮顺时针旋转，第一不完全齿轮上外凸弧形的无齿段首先与第一转轮上的内凹弧形的滑行齿接触配合，第一不完全齿轮继续正常旋转，而第一转轮保持位置不动，同时第一不完全齿轮上的双联齿与第二不完全齿轮上的双联齿配合，带动不完全齿逆时针旋转，第二不完全齿轮上的半齿轮段上的轮齿段与第二转轮上的第二从动齿轮接触配合，带动第二转轮顺时针旋转直至旋转180度。同时第二转轮带动第一转子和第二转子顺时针旋转180度，第一转子和第二转子位置对调，使编发器三个转子从第一状态转变为第二状态。第二不完全齿轮与第二转轮的第二从动齿轮配合部分结束。

动作2：第二不完全齿轮的外凸弧形的无齿段开始与第二转轮接触配合，第二转轮保持位置，同时第一不完全齿轮的无齿段与第一转轮上第一从动齿轮的滑行齿配合结束，进入齿轮配合，第一不完全齿轮的齿轮段开始带动第一转轮，从而带动第一转子、第三转子逆时针旋转，第一转子、第三转子位置对调，使编发器三个转子从第二状态转变为第三状态。第一不完全齿轮与第一转轮的齿轮配合结束。

动作3：循环重复动作1，动作2。

该技术方案实现了传动平稳、运作顺畅、编发灵活方便、使用寿命长、噪音小的麻花辫编发装置。

本申请解决了编麻花辫时分头发及编发器夹取头发困难，可简单快捷的编织三股麻花辫。

对比现有技术，本申请具有以下优点：

本申请取发抓发器操作简易便捷、抓发取发准确均匀快速，本申请麻花辫编发装置传动平稳、运作顺畅、编发灵活方便、使用寿命长、噪音小。并且可以简单快捷的分头发及编发器夹取头发，使整个麻花辫编发过程简单方便快捷，编发器运行流畅。

【附图说明】

图1为本申请取发抓发器的立体示意图；

图2为本申请取发抓发器的分解示意图；

图3为本申请取发抓发器的纵向剖视图；

图4为本申请取发抓发器的横向剖视图；

图5为本申请取发抓发器的局部剖视图；

图6为图5中C部分的局部放大图；

图7为本申请取发抓发器的打开状态立体图之一；

图8为本申请取发抓发器的打开状态立体图之二；

图9为本申请取发抓发器的打开状态俯视图；

图10为本申请取发抓发器的打开状态仰视图；

图11为本申请取发抓发器的夹紧状态立体图之一；

图12为本申请取发抓发器的夹紧状态立体图之二；

图13为本申请取发抓发器的夹紧状态仰视图；

图14为本申请麻花辫编发装置实施例的使用状态示意图；

图15为本申请麻花辫编发装置实施例的正向剖视图；

图16为本申请麻花辫编发装置实施例的侧向剖视图之一；

图17为本申请麻花辫编发装置实施例的侧向剖视图之二；

图18为本申请麻花辫编发装置实施例的分解图；

图19为本申请麻花辫编发装置实施例的俯视图；

图20为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件位置的横切面剖视图；

图21为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件的分解示意图；

图22为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件的俯向立体图；

图23为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件的侧向示意图；

图24为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件去除驱动齿轮后的立体图之一；

图25为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件去除驱动齿轮后的立体图之二；

图26为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件去除驱动齿轮后的俯向立体图；

图27为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件去除驱动齿轮后的俯视图；

图28为本申请麻花辫编发装置实施例的传动组件去除驱动齿轮后的侧向示意图；

图29为图28中a-a方向剖视图；

图30为本申请麻花辫编发装置实施例的第一不完全齿轮立体图之一；

图31为本申请麻花辫编发装置实施例的第一不完全齿轮立体图之二；

图32为本申请麻花辫编发装置实施例的第一不完全齿轮侧视图；

图33为本申请麻花辫编发装置实施例的第一不完全齿轮俯视图；

图34为本申请麻花辫编发装置实施例的第一不完全齿轮仰视图；

图35为本申请麻花辫编发装置实施例的转轮与转子的第一状态示意图；

图36为本申请麻花辫编发装置实施例的转轮与转子的第二状态示意图；

图37为本申请麻花辫编发装置实施例的转轮与转子的第三状态示意图；

图38为本申请麻花辫编发装置实施例在推动头盖前的示意图；

图39为本申请麻花辫编发装置实施例在推动头盖后的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1～13，本申请取发抓发器具体实施例，其包括相配合抓取头发的发夹支架20和发夹23，发夹支架20与发夹23通过转轴连接，该发夹23上设有沿轴向设置的螺旋槽231，该取发抓发器还包括可沿轴向上下运动的推杆26，所述推杆26上设有可配合所述螺旋槽231运动的凸台261。

具体的，如图6所示，所述螺旋槽231从低端向上沿轴向设置时，螺旋方向由外向内，也就是说，在发夹23上与发夹支架20相配合的轴的外侧向内侧螺旋设置，由此，凸台261沿螺旋槽231向上走时，则推动发夹23向外打开。

所述取发抓发器进一步包括发夹托14，所述发夹托14设置在所述发夹支架20下端，连接并推动所述推杆26，如图2所示。所述取发抓发器进一步包括设置在推杆26上的弹簧29，所述弹簧29套接在推杆26上并在推杆26上下运动时在压缩和释放状态之间转变。

如图4所示，所述发夹23连接有扭簧32，在发夹23打开和夹紧状态转变时，所述扭簧32在扭紧和释放状态之间转变。

所述取发抓发器进一步包括转轴腔，所述发夹支架20与发夹23的转轴连接处设于转轴腔，所述推杆26、弹簧设于转轴腔内。

本实施例中，所述取发抓发器采用电机驱动发夹托14向上运动。

更具体的，所述取发抓发器还包括用于安装电机的壳体、可相对壳体上下运动的头盖，所述发夹托14抵触于所述头盖上侧，所述头盖向上运动时推动所述发夹托14向上运动，并推动所述推杆26。

所述头盖1连接有弹簧和头盖锁键11，头盖向上推发夹托14和推杆26时，头盖锁键11在弹簧的作用下，横向弹出，卡住头盖1；按下头盖锁键11后，弹簧推动使头盖1复位，同时推杆26及发夹托14复位。

在编发器进行编发前，或在头发中编入发饰条时，或抓取头发进行发质养护或卷烫或拉直等操作时，均可采用本申请取发抓发器进行便捷的自动抓取头发操作，并且抓发分发均匀、准确、快捷。

取发抓发工作原理：

1、推动推杆26向上运动，此时，推杆26上的弹簧29随着推杆26的向上运动而压缩蓄能，推杆26上的凸台261随之沿发夹23上的螺旋槽231往上运动，从而推动发夹23打开；发夹23打开的同时，与发夹23连接的扭簧32随之扭紧蓄能；

在设有发夹托14、头盖1、头盖锁键11等的实施方式中，通过拉起头盖到极限位置，头盖同时顶起发夹托14，从而推动推杆26，使发夹23同时打开；头盖锁键在弹簧29的作用下，横向弹出，卡住头盖1，使发夹23保持打开状态。

2、将需抓取的头发放在发夹23内，释放推杆26，扭簧32释放张力使发夹23复位旋转，夹紧头发，同时发夹23的螺旋槽231与推杆26的凸台261配合，凸台261沿螺旋槽231下滑，推杆26也随之向下，并且推杆26上的弹簧29释放势能，使推杆26复位；

在设有发夹托14、头盖1、头盖锁键11等的实施方式中，可以通过按下头盖锁键，使头盖1复位，释放头盖对发夹23打开状态的锁定，同时扭簧32使发夹23旋转，夹紧头发。

请参阅图14～18，本申请提供一种麻花辫编发装置100，其包括第一转轮12、第二转轮13、第一不完全齿轮36、第二不完全齿轮35、第一转子17、第二转子18、第三转子19，所述第一转轮12上设有第一从动齿轮，第二转轮13上设有第二从动齿轮，所述第一不完全齿轮36分别与所述第二不完全齿轮35、第一转轮12上的第一从动齿轮相配合传动，并且所述第一不完全齿轮36由电机41驱动，所述第一不完全齿轮36包括半齿轮段362，所述半齿轮段362与所述第一从动齿轮相配合，所述第一转子17、第二转子18和第三转子19分别设置在相邻的所述第一转轮12和第二转轮13的之间和两侧，并且三个转子均可随第一转轮12和第二转轮13的转动而互换位置。

请结合参阅图19～37，具体实施例中，所述第一不完全齿轮36包括从上而下设置的不同外径的上齿轮段363、半齿轮段362和下齿轮段361，所述上齿轮段363与所述第二不完全齿轮35相啮合，所述半齿轮段362与所述第一从动齿轮相啮合，所述下齿轮段361与驱动电机41所驱动的齿轮组相啮合。

具体实施例中，所述第二不完全齿轮35包括与第一不完全齿轮36相啮合的齿轮段，以及与第二从动齿轮相啮合的半齿轮段362。

所述第一不完全齿轮36的半齿轮段362包括相连的轮齿段与外凸弧形的无齿段，所述轮齿段与无齿段随第一不完全齿轮36转动而分别与所述第一从动齿轮相配合。

所述第二不完全齿轮35包括半齿轮段362，所述半齿轮段与所述第二从动齿轮相配合，所述第二不完全齿轮35的半齿轮段362包括相连的轮齿段与外凸弧形的无齿段，所述轮齿段与无齿段随第二不完全齿轮35转动而分别与所述第二从动齿轮相配合。

所述第一不完全齿轮36和第二不完全齿轮35的无齿侧外径小于齿轮侧外径。

所述第一转轮12和第二转轮13为两侧设有内凹弧形缺口的圆转盘，第一转轮12和第二转子18相邻设置，并且以其中一侧的缺口相对接，所述第一转子17、第二转子18、第三转子19为纺锤形，适配于所述内凹弧形缺口。

所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别固定于所述第一转轮12和第二转轮13的中轴处，并且分别在对应所述内凹弧形缺口的两侧设有内凹弧形的滑行齿。所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的齿轮外径及滑行齿外径趋于一致。

具体的，所述编发器通过驱动电机41对所述第一不完全齿轮36进行驱动，所述编发器的电机41以及各转轮、齿轮、转子均安装于壳体内。

具体的运作原理如下所述。

动作1：编发器的驱动电机41连接有齿轮组，通过齿轮组的齿轮40、39、38、37带动第一不完全齿轮36顺时针旋转，第一不完全齿轮36上外凸弧形的无齿段首先与第一转轮12上的内凹弧形的滑行齿接触配合，第一不完全齿轮36继续正常旋转，而第一转轮12保持位置不动，同时第一不完全齿轮36上的双联齿与第二不完全齿轮35上的双联齿配合，带动不完全齿35逆时针旋转，第二不完全齿轮35上的半齿轮段362上的轮齿段与第二转轮13上的第二从动齿轮接触配合，带动第二转轮13顺时针旋转直至旋转180度。同时第二转轮13带动第一转子17和第二转子18顺时针旋转180度，第一转子17和第二转子18位置对调，使编发器三个转子从第一状态转变为第二状态。第二不完全齿轮35与第二转轮13的第二从动齿轮配合部分结束。

动作2：第二不完全齿轮35的外凸弧形的无齿段开始与第二转轮13接触配合，第二转轮13保持位置，同时第一不完全齿轮36的无齿段与第一转轮12上第一从动齿轮的滑行齿配合结束，进入齿轮配合，第一不完全齿轮36的齿轮段开始带动第一转轮12，从而带动第一转子17、第三转子19逆时针旋转，第一转子17、第三转子19位置对调，使编发器三个转子从第二状态转变为第三状态。第一不完全齿轮36与第一转轮12的齿轮配合结束。

动作3：循环重复动作1，动作2。

该技术方案实现了传动平稳、运作顺畅、编发灵活方便、使用寿命长、噪音小的麻花辫编发装置。

请结合参阅图38和39，在编发器进行编发前，编发器采用本申请的简便容易操作的自动抓取头发的取发抓发器。

该麻花辫编发装置的第一转子17、第二转子18、第三转子19分别连接所述发夹支架20、21、22，以及安装于发夹支架20、21、22上的发夹23、24、25。所述发夹支架20、21、22内设有用于打开发夹23、24、25的推杆26、27、28，所述发夹托14、24、25连接并推动所述推杆26、27、28。

所述发夹托14、24、25下方设有所述安装于壳体上同时可相对壳体上下运动的头盖1，所述发夹托14、24、25抵触于所述头盖1上侧，所述头盖1向上运动时推动所述发夹托14、24、25向上运动，并推动所述推杆26、27、28。

所述头盖1通过头盖锁键11与头盖固定板10来锁定位置，头盖锁键11内侧设有弹出锁键的弹簧42。

电源开关4可以向上推动，也可以向下推动，分别启动电机41转动，向上推动电源开关4时，启动的电机程序是编发程序，向下推动电源开关4时，启动的电机程序是复位程序。

所述麻花辫编发装置100内对应第一转轮和第二转轮之间的位置设有磁控管45，所述第二转子18上设有磁铁44，与所述磁控管45相对应。当启动复位程序时，在所述第二转子18回复到初始状态，也就是所述第一转轮和第二转轮之间的位置，所述磁控管45感应到磁铁44，则将该感应信息发送至控制芯片，从而控制所述电机停转，复位完成。

抓发编发工作原理：

1.拉起头盖1到极限位置，使发夹23、24、25同时打开：

a.头盖1同时顶起发夹托14、15、16；

b.发夹托14、15、16推动发夹支架20、21、22内的三个推杆26、27、28；

c.推杆26、27、28向上滑动，通过发夹23、24、25上的螺旋槽231，使发夹23、24、25旋转打开；

d.头盖锁键11在弹簧42的作用下，横向弹出，卡住头盖1，使三个发夹23、24、25保持打开状态。

2.将三股头发200分别放在发夹23、24、25内。

3.按下头盖锁键11，弹簧43推动头盖固定板10，使头盖1复位，同时扭簧32、33、34使发夹23、24、25旋转，夹紧头发。

4.往上推动电源开关4并保持，电机41旋转，开始编发。

5.松开电源开关4，在弹簧6的作用下，电源开关4复位，电机41停止运转，编发完成。

6.下拉电源开关4，电机41开始运转，直至第二转子18移动到中间位置(原始位置)，磁控管45感应到第二转子18上的磁铁44，电机41停转，编发器恢复到起始编发位置。

7.重复以上动作编发。

本结构解决了编麻花辫时分头发及编发器夹取头发困难，可简单快捷的编织三股麻花辫。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，本申请的保护范围并不局限于此，任何基于本申请技术方案上的等效变换均属于本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取发抓发器，其特征在于，其包括相配合抓取头发的发夹支架和发夹，发夹支架与发夹通过转轴连接，该发夹上设有沿轴向设置的螺旋槽，该取发抓发器还包括可沿轴向上下运动的推杆，所述推杆上设有可配合所述螺旋槽运动的凸台。

2.如权利要求1所述的取发抓发器，其特征在于，其进一步包括发夹托，所述发夹托设置在所述发夹支架下端，连接并推动所述推杆。

3.如权利要求2所述的取发抓发器，其特征在于，其进一步包括设置在推杆上的弹簧，所述弹簧套接在推杆上并在推杆上下运动时在压缩和释放状态之间转变。

4.如权利要求3所述的取发抓发器，其特征在于，所述发夹连接有扭簧，在发夹打开和夹紧状态转变时，所述扭簧在扭紧和释放状态之间转变。

5.如权利要求4所述的取发抓发器，其特征在于，其进一步包括转轴腔，所述发夹支架与发夹的转轴连接处设于转轴腔，所述推杆、弹簧设于转轴腔内。

6.如权利要求1～5任一项所述的取发抓发器，其特征在于，所述取发抓发器还包括用于驱动发夹托向上运动的电机。

7.如权利要求6所述的取发抓发器，其特征在于，所述取发抓发器还包括用于安装电机的壳体、可相对壳体上下运动的头盖，所述发夹托抵触于所述头盖上侧，所述头盖向上运动时推动所述发夹托向上运动，并推动所述推杆。

8.如权利要求7所述的取发抓发器，其特征在于，所述头盖连接有弹簧和头盖锁键，头盖向上推发夹托和推杆时，头盖锁键在弹簧的作用下，横向弹出，卡住头盖；按下头盖锁键后，弹簧推动使头盖复位，同时推杆及发夹托复位。

9.一种麻花辫编发装置，其特征在于，其包括三个以上如权利要求1～8任一项所述的取发抓发器，每个所述取发抓发器分别连接有转子，所述转子可由电机带动交叉转动，相邻两个转子之间可互换位置。

10.如权利要求9所述的麻花辫编发装置，其特征在于，其包括三个所述取发抓发器，每个所述取发抓发器分别连接有第一转子、第二转子、第三转子，所述麻花辫编发装置还包括第一转轮、第二转轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮，所述第一转轮上设有第一从动齿轮，第二转轮上设有第二从动齿轮，所述第一不完全齿轮分别与所述第二不完全齿轮、第一转轮上的第一从动齿轮相配合传动，并且所述第一不完全齿轮由电机驱动，所述第一不完全齿轮包括半齿轮段，所述半齿轮段与所述第一从动齿轮相配合，所述第一转子、第二转子和第三转子分别设置在相邻的所述第一转轮和第二转轮的之间和两侧，并且三个转子均可随第一转轮和第二转轮的转动而互换位置。

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