CN211959335U - 一种动作捕捉系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种动作捕捉系统，包括摄像装置和稳定装置，所述摄像装置安装在所述稳定装置上，所述摄像装置上设有至少一类摄像头、CMOS传感器、图像处理模块和无线通信模块，所述至少一类摄像头与所述CMOS传感器的输入端连接，所述CMOS传感器的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端通过所述无线通信模块外接外部设备。本申请通过将摄像装置安装在稳定装置上，同时在摄像装置上设有至少一类摄像头，并将摄像头通过CMOS传感器与图像处理模块，接着通过无线通信模块连接外部设备，从而使得在进行动作捕捉之前，无需额外进行设备的部署，即能准确完成动作捕捉。本申请可广泛应用于动作捕捉技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及动作捕捉技术领域，尤其是一种动作捕捉系统。
背景技术
目前现有的动作捕捉设备主要包括三大类：基于惯性传感器的动作捕捉设备、基于光学马克点的动作捕捉设备以及基于计算机视觉的动作捕捉设备。其中，基于惯性传感器的动作捕捉设备需要在身体的重要部位佩戴集成加速计；基于光学马克点的动作捕捉设备需要预先设置多个动作捕捉相机以从不同角度探测马克点；基于计算机视觉的动作捕捉设备则需要预先设置多个高速相机。由上述可知，现有的动作捕捉设备在均需要预先进行设备的部署，才能准确完成动作捕捉。
实用新型内容
为了能在一定程度上解决上述技术问题之一，本实用新型的目的在于：提供一种动作捕捉系统，其能在进行动作捕捉之前，无需额外进行设备的部署，即能准确完成动作捕捉。
本实用新型实施例所采取的技术方案是：
一种动作捕捉系统，包括摄像装置和稳定装置，所述摄像装置安装在所述稳定装置上，所述摄像装置上设有至少一类摄像头、CMOS传感器、图像处理模块和无线通信模块，所述至少一类摄像头与所述CMOS传感器的输入端连接，所述CMOS传感器的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端通过所述无线通信模块外接外部设备。
进一步，所述摄像装置上设有双目摄像头、TOF摄像头和鱼眼摄像头，所述双目摄像头、ToF摄像头和鱼眼摄像头设置在所述摄像装置的同一个平面。
进一步，所述ToF摄像头包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器用于接收红外发射器发射的红外光。
进一步，所述鱼眼摄像头的镜头为鱼眼形状。
进一步，所述稳定装置包括固定装置、旋转轴、总支架和手柄，所述总支架的一端套接在所述手柄内，所述固定装置通过所述旋转轴连接在所述总支架的另一端。
进一步，所述旋转轴包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述总支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架套接在所述手柄内，所述第二支架的第一端通过第一旋转轴与所述第一支架的第一端连接，所述第二支架的第二端通过第二旋转轴与所述第三支架的第一端连接，所述第三支架的第二端通过所述第三旋转轴与所述固定装置连接。
进一步，所述固定装置包括固定轴，所述固定轴的第一端设有第一固定夹，所述固定轴的第二端设有与第一固定夹匹配的第二固定夹，所述第一固定夹与所述第二固定夹均通过弹簧与所述固定轴连接。
进一步，所述摄像装置上还设有存储模块，所述存储模块分别连接所述CMOS传感器和图像处理模块。
本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例通过将摄像装置安装在稳定装置上，同时在摄像装置上设有至少一类摄像头，并将摄像头通过CMOS传感器与图像处理模块，接着通过无线通信模块连接外部设备，从而使得在进行动作捕捉之前，无需额外进行设备的部署，即能准确完成动作捕捉。
附图说明
图1为本实用新型一种具体实施例的动作捕捉系统的结构示意图；
图2为本实用新型一种具体实施例的摄像装置的模块框图；
图3为本实用新型一种具体实施例的稳定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型进行进一步的说明。
参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种动作捕捉系统，包括摄像装置100和稳定装置，所述摄像装置100安装在所述稳定装置上，所述摄像装置100上设有至少一类摄像头、CMOS传感器、图像处理模块和无线通信模块，所述至少一类摄像头与所述CMOS传感器的输入端连接，所述CMOS传感器的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端通过所述无线通信模块外接外部设备。所述摄像头用于采集人体动作图像或者视频。所述CMOS传感器是一种感光元件，其能将光信号转化为电信号。所述图像处理模块用于识别出CMOS传感器输出的电信号中携带的人体动作信息。所述无线通信模块可以是WiFi模块、4G或者5G网络。
本实施例的工作原理为：当使用本实施例的动作捕捉系统进行动作捕捉时，将摄像装置设置在稳定装置上，使得人移动时，可以通过稳定装置稳定摄像装置，使摄像装置不发生剧烈的抖动现象，以提高摄像装置对人体动作的捕捉准确性。同时，通过摄像装置上的摄像头采集人体动作图像，并通过内设的CMOS传感器将人体动作图像的光信号转化为能被图像处理模块识别的电信号，接着通过图像处理模块根据该电信号识别摄像头拍摄的人体位置、姿态和动作，最后通过无线通信模块将图像处理模块识别到的信息发送到外接的外部设备上，从而在完成动作捕捉的同时，配合外部设备的功能实现。
在一些实施例中，所述摄像装置上还设有存储模块，所述存储模块分别连接所述CMOS传感器和图像处理模块。使得CMOS传感器转换的电信号能够暂时存储在存储模块内，以使图像处理模块能够更好处理采集到的图像数据。
在一些实施例中，所述摄像装置可以为盒子状，其内部还设有电源模块，所述电源模块用于为摄像装置内的各个功能模块提供工作电源。
在一些实施例中，如图1所示，所述摄像装置上设有双目摄像头110、ToF摄像头120和鱼眼摄像头130，所述双目摄像头110、ToF摄像头120和鱼眼摄像头130设置在所述摄像装置的同一个平面。
所述双目摄像头包括两个镜头，其工作原理是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息，再经过内部设置图像处理模块处理后，可重建出物体的三维轮廓及位置。其具有距离越近分别率越高的优点，还能直接根据环境光进行信息采集，从而在室内外均能使用，大大扩宽使用范围。
所述ToF摄像头包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器用于接收红外发射器发射的红外光。所述ToF摄像头的工作原理为通过红外发射器发射调制过的光脉冲，该光脉冲再经过物体反射后，由红外接收器接收反射回来的光脉冲，并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。其具有使用距离远的优点，不受光照和纹理影响，从而在功能上能够与双目摄像头互补。此外，所述ToF摄像头上还设有ToF深度镜头。
所述鱼眼摄像头包括一个鱼眼状的球面镜头，其是广角镜头的一种。其能够扩大视野范围，获取场景的大范围广角画面，从而能够弥补双目摄像头与ToF摄像头在视野上不足的问题，与双目摄像头与ToF摄像头在功能上互补。
在一些实施例中，所述稳定装置包括固定装置、旋转轴、总支架和手柄240，所述总支架的一端套接在所述手柄240内，所述固定装置通过所述旋转轴连接在所述总支架的另一端。所述总支架可采用硬度和强度较高的材质。所述旋转轴包括圆环状的旋转外壳。
在一些实施例中，如图1和图3所示，所述旋转轴包括第一旋转轴221、第二旋转轴222和第三旋转轴223，所述总支架包括第一支架231、第二支架232和第三支架233，所述第一支架231套接在所述手柄240内，所述第二支架232的第一端通过第一旋转轴221与所述第一支架231的第一端连接，所述第二支架232的第二端通过第二旋转轴222与所述第三支架233的第一端连接，所述第三支架233的第二端通过所述第三旋转轴223与所述固定装置连接。
本实施例在工作过程中，每个旋转轴都能够沿着各自的轴心转动，同时，在每个旋转轴外表面设有外壳，该外壳形状可为圆环状，与旋转轴之间的接触面有一定的摩擦力，使得其在不影响旋转轴旋转的同时，还能防止旋转轴旋转过快，以达到防抖作用。同时，用销钉与旋转轴轴体的底座连接，起到固定旋转轴的作用。
本实施例通过设置三个旋转轴，从而使得动作捕捉系统在使用过程中能够很好的采集各个拍摄方位内的图像数据。
在一些实施例中，如图3所示，所述固定装置包括固定轴211，所述固定轴211的第一端设有第一固定夹212，所述固定轴211的第二端设有与第一固定夹212匹配的第二固定夹213，所述第一固定夹212与所述第二固定夹213均通过弹簧与所述固定轴211连接。从而使得固定装置能够固定大小不同的摄像装置。
在一些实施例中，所述固定轴的中心位置通过第三旋转轴与第三支架的第二端连接。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种动作捕捉系统，其特征在于，包括摄像装置和稳定装置，所述摄像装置安装在所述稳定装置上，所述摄像装置上设有至少一类摄像头、CMOS传感器、图像处理模块和无线通信模块，所述至少一类摄像头与所述CMOS传感器的输入端连接，所述CMOS传感器的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端通过所述无线通信模块外接外部设备。
2.根据权利要求1所述的一种动作捕捉系统，其特征在于，所述摄像装置上设有双目摄像头、ToF摄像头和鱼眼摄像头，所述双目摄像头、ToF摄像头和鱼眼摄像头设置在所述摄像装置的同一个平面。
3.根据权利要求2所述的一种动作捕捉系统，其特征在于，所述ToF摄像头包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器用于接收红外发射器发射的红外光。
4.根据权利要求2所述的一种动作捕捉系统，其特征在于，所述鱼眼摄像头的镜头为鱼眼形状。
5.根据权利要求1所述的一种动作捕捉系统，其特征在于，所述稳定装置包括固定装置、旋转轴、总支架和手柄，所述总支架的一端套接在所述手柄内，所述固定装置通过所述旋转轴连接在所述总支架的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种动作捕捉系统，其特征在于，所述旋转轴包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述总支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架套接在所述手柄内，所述第二支架的第一端通过第一旋转轴与所述第一支架的第一端连接，所述第二支架的第二端通过第二旋转轴与所述第三支架的第一端连接，所述第三支架的第二端通过所述第三旋转轴与所述固定装置连接。
7.根据权利要求5所述的一种动作捕捉系统，其特征在于，所述固定装置包括固定轴，所述固定轴的第一端设有第一固定夹，所述固定轴的第二端设有与第一固定夹匹配的第二固定夹，所述第一固定夹与所述第二固定夹均通过弹簧与所述固定轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种动作捕捉系统，其特征在于，所述摄像装置上还设有存储模块，所述存储模块分别连接所述CMOS传感器和图像处理模块。
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