CN211956887U - 一种嵌入式实验箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌入式实验箱，包括下箱体、上箱体和可拆卸嵌套在在下箱体的防护支撑块，在防护支撑块内分别设置有电源母板放置槽、第一拓展存放槽、第二拓展存放槽和套件存放槽，在电源母板放置槽的后侧与下箱体的后侧边缘之间的防护支撑块内设置第二拓展存放槽，在第二拓展存放槽左右两侧的防护支撑块内分别设置第一拓展存放槽和套件存放槽，在第二拓展存放槽和电源母板放置槽之间设置有多个横向均匀分布设置的最小系统板存放槽，在第一拓展存放槽内设置有拓展实验模块，在所述最小系统板存放槽内存放有嵌入式最小系统板。本实用新型具有较高的集成度，可扩展性高，扩展方便，更换简单，携带方便，可以随时随地使用实验箱进行实验。

Description

一种嵌入式实验箱

技术领域

本实用新型属于嵌入式教学实训设备技术领域，尤其涉及一种嵌入式实验箱。

背景技术

对于市面上现有嵌入式开发板、嵌入式开发实验箱，都是各自作为独立器件或单一型号嵌入式芯片进行调试和学习使用，或是通过在电路母板上焊接或接入单一芯片，进行外部操作实验，所有硬件均集成在同一片PCB电路板上，电路设计针对性强，而且芯片型号单一化、硬件设置固定、I/O口设置太过独立，固定的I/O口不能分配多种工作，I/O口的复用功能并不能体现，实验内容过于死板，学习内容大多只停留在控制器的基础功能层面，初学者并不能很快的消化并应用在实际场合中。针对性强却不能整体对嵌入式学科进行深入对比学习。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌入式实验箱，根据本实用新型的嵌入式实验箱具有较高的集成度，可扩展性高，扩展方便，更换简单，携带方便，可以随时随地使用实验箱进行实验，损坏的模块可随维护，而且方便维护。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种嵌入式实验箱，包括下箱体、上箱体和可拆卸嵌套在下箱体的防护支撑块，所述上箱体的后侧边缘与所述下箱体的后侧边缘铰接，所述上箱体的前侧边缘与所述下箱体的前侧边缘进行扣接，在防护支撑块内分别设置有电源母板放置槽、第一拓展存放槽、第二拓展存放槽和套件存放槽，在所述电源母板放置槽的后侧与下箱体的后侧边缘之间的防护支撑块内设置所述第二拓展存放槽，在第二拓展存放槽左右两侧的防护支撑块内分别设置所述第一拓展存放槽和套件存放槽，在所述第二拓展存放槽和电源母板放置槽之间设置有多个横向均匀分布设置的最小系统板存放槽，在电源母板放置槽内设置有电源母板，在电源母板上分别插接有两块呈镜像对称的嵌入式实验母板，所述嵌入式实验母板通过电源母板固定在下箱体的底部内壁上，在所述第一拓展存放槽内设置有拓展实验模块，在第二拓展存放槽内设置有智能平衡小车，在所述套件存放槽内设置有手柄实验模块，在所述最小系统板存放槽内存放有嵌入式最小系统板，在嵌入式实验母板上设置有用于竖直插接所述嵌入式最小系统板的最小系统板接口，所述嵌入式最小系统板通过嵌入式实验母板与所述智能平衡小车进行通信连接。

上述方案进一步优选的，在所述电源母板放置槽两侧的防护支撑块内分别设置有多个呈纵向平行的外部扩展模块存放槽，在每个外部扩展模块存放槽内放置有一个外部扩展实验模块，所述拓展实验模块包括无线通信模块和电机调速模块。

上述方案进一步优选的，在所述下箱体的正面中央设置有提手，在下箱体的正面两端且位于提手的两侧设置有下锁扣，在上箱体的正面两端分别设置有与所述下锁扣匹配扣接的上锁扣，在上箱体内设置有收容袋，在所述上箱体的后侧外壁上、下箱体的底部外壁上以及后侧外壁上分别设置有支撑脚垫。

上述方案进一步优选的，在所述电源母板放置槽的后侧且沿下箱体的后侧边缘方向设置放置电源线的走线通道，在下箱体的后侧设置有市电电源接入口，电源线的一端连接在市电电源接入口上，电源线的另一端沿走线通道铺设并延伸连接至电源母板。

上述方案进一步优选的，所述嵌入式最小系统板包括嵌入式最小系统板本体以及设置在嵌入式最小系统板本体正面的主控芯片和晶体振荡器，在嵌入式最小系统板本体的背面两端设置有使嵌入式最小系统板本体水平插接在智能平衡小车上的水平插接头，所述嵌入式最小系统板本体的前侧设置有使嵌入式最小系统板本体垂直插接在嵌入式实验母板上或手柄实验模块的竖直插接头，在所述嵌入式最小系统板本体的后侧设置有程序烧录接口。

上述方案进一步优选的，所述嵌入式实验母板至少包括电源香蕉插座、电源开关、LCD液晶显示接口、功能跳线接口、外部扩展模块接口、数码管实验单元、交通灯实验单元、流水灯实验单元、AD输出/DA输出测试单元、多用途电源接口、小型蜂鸣器和独立按键。

上述方案进一步优选的，所述外部扩展实验模块包括为传感器实验模块，所述传感器实验模块包括但不限于指纹识别传感器、温湿度传感器、烟气传感器、光传感器、声传感器、触摸感应传感器、位移传感器和重力传感器。

上述方案进一步优选的，所述手柄实验模块包括手柄板本体，在手柄板本体的四个角上设置有螺钉固定孔，在手柄板本体的中央设置有OLED显示屏，在触摸显示屏左右两侧与手柄板本体左右两侧之间设置有水平插接的手柄外置接口，在手柄板本体表面的前侧边缘设置有手柄USB接口、AD实验跳线短接接口和电源转接口，在手柄板本体表面的后侧边缘设置手柄转接口，在手柄转接口与手柄板本体表面的后侧边缘之间且从右至左分别设置有手柄电源开关、手柄串行接口和手柄传感器接口。

上述方案进一步优选的，所述手柄板本体的左右侧边缘与对应侧的手柄外置接口之间分别设置有手柄按键，在所述手柄外置接口的右侧还设置有外部蜂鸣器和外部PWM接口，在手柄板本体表面的前侧两端边缘设置有AD实验调节电位器。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

(1)、本实用新型的硬件电路模块具有较高的集成度，且拆卸和携带方便；外部模块设计成一个独立的小模块，而嵌入式实验母板上的模块拆卸和更换简单，由于插口通用，甚至可以扩展到其他不同型号的控制芯片所构成的最小系统来进行实验操作控制，可随时随地携带笔记本电脑和仿真器进行程序的烧录，可以随时随地使用实验箱和进行实验；本实用新型能有效的激发初学者或学生的学习热情，具有较强的趣味性和挑战性，提高趣味性和直观演示性。

(2)、本实用新型的试验箱适用于多种嵌入式控制器的学习开发，嵌入式最小系统板的主控芯片具有两种接入方式，可以水平接插和竖直接插进行实验；可实施实验种类多、范围广可以适应多种类芯片和相同电路布局实验；可协调性大，实验接口可以插接不同的外部扩展模块，最小系统板上可以之间引出导线进行其他扩展实验；灵活性高，户外课程实验所需材料轻便，可以便携携带，不需要将实验箱整体搬移；试验箱方便维护、可扩展性高；试验箱的主控芯片以及扩展实验硬件均进行了模块化设计，设置通用的主控芯片接口以及外部传感器以及控制对象接口，损坏的模块可随即更换可继续进行学习，欲扩展新的最小系统板以及传感器学习应用对应通用接口的IO口功能重新设计新的模块接入即可。

附图说明

图1是本实用新型的一种嵌入式实验箱的结构示意图；

图2是本实用新型的一种嵌入式实验箱的侧视图；

图3是本实用新型的下箱体与防护支撑块的结构原理图；

图4是本实用新型的下箱体的内部结构示意图；

图5是本实用新型的嵌入式实验母板的结构示意图；

图6是本实用新型的嵌入式最小系统板的结构示意图；

图7是本实用新型的手柄实验模块的结构示意图；

图8是本实用新型的智能平衡小车的结构示意图；

图9是本实用新型的智能平衡小车的正视图；

图10是本实用新型的智能平衡小车的仰视图；

附图中，下箱体1，上箱体2，防护支撑块3，电源母板放置槽4，第一拓展存放槽5，第二拓展存放槽6，套件存放槽7，最小系统板存放槽8，嵌入式实验母板9，外部扩展模块存放槽10，提手11，下锁扣12，上锁扣13，收容袋14，支撑脚垫15，电源母板40，走线通道41，市电电源接入口42，拓展实验模块50，智能平衡小车60，手柄实验模块70，嵌入式最小系统板80，嵌入式最小系统板本体81，主控芯片82，晶体振荡器83，水平插接头 84，竖直插接头85，程序烧录接口86，最小系统板接口90，多用途电源接口 90a，蜂鸣器90b，独立按键90c，电源指示灯90d，电源香蕉插座91，电源开关92，LCD液晶显示接口93，功能跳线接口94，交通灯实验单元95，排阻 95a，外部扩展模块接口96，数码管实验单元97，流水灯实验单元98，AD输出/DA输出测试单元99，外部扩展实验模块100，左防滑轮602，右防滑轮 603，左电机及编码器604，右电机及编码器605，嵌入式最小系统接口板606，嵌入式最小系统控制板607，左电池盒608，右电池盒609，OLED液晶显示屏610，无线通信接口611，蓝牙通信接口612，加速度计模块接口613，蓝牙通信模块612a，加速度计613a，陀螺仪模块接口614，多轴运动检测模块接口615，超声波接口616，模式运行控制开关617，手柄板本体700，螺钉固定孔701，OLED显示屏702，手柄外置接口703，手柄USB接口704，AD 实验跳线短接接口705，电源转接口706，手柄转接口707，手柄电源开关708，手柄串行接口709，手柄传感器接口710，手柄按键711，蜂蜜器712，外部 PWM接口713，电位器714，温度传感器615。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型提供的一种嵌入式实验箱，包括下箱体1、上箱体2和可拆卸嵌套在下箱体1的防护支撑块3，所述上箱体2的后侧边缘与所述下箱体1的后侧边缘铰接，所述上箱体2的前侧边缘与所述下箱体1的前侧边缘进行扣接，在防护支撑块3内分别设置有电源母板放置槽4、第一拓展存放槽5、第二拓展存放槽6和套件存放槽7，在所述电源母板放置槽4的后侧与下箱体1的后侧边缘之间的防护支撑块3内设置所述第二拓展存放槽6，在第二拓展存放槽6左右两侧的防护支撑块3内分别设置所述第一拓展存放槽5和套件存放槽7，在所述第二拓展存放槽6和电源母板放置槽4之间设置有多个横向均匀分布设置的最小系统板存放槽8，在电源母板放置槽4内设置有电源母板40，在电源母板40上分别插接有两块呈镜像对称的嵌入式实验母板9，所述嵌入式实验母板9通过电源母板40固定在下箱体1的底部内壁上，在所述电源母板放置槽4的后侧且沿下箱体1 的后侧边缘方向设置放置电源线的走线通道41，在下箱体1的后侧设置有市电电源接入口42，电源线的一端连接在市电电源接入口42上，电源线的另一端沿走线通道41铺设并延伸连接至电源母板40，将市电通过市电电源接入口 42接入并通过电源线输送至电源母板40，嵌入式实验母板9插接至电源母板 40上后获取供电电源，在所述第一拓展存放槽5内设置有拓展实验模块50，在第二拓展存放槽6内设置有智能平衡小车60，在所述套件存放槽7内设置有手柄实验模块70，在所述最小系统板存放槽8内存放有嵌入式最小系统板 80，在嵌入式实验母板9上设置有用于竖直插接所述嵌入式最小系统板80的最小系统板接口90，嵌入式最小系统板80插接至最小系统板接口90上后，可通过嵌入式实验母板9获取工作电源电压，所述嵌入式最小系统板80通过嵌入式实验母板9与所述智能平衡小车60进行通信连接。在所述下箱体1的正面中央设置有提手11，从而方便携带整个箱体，在下箱体1的正面两端且位于提手11的两侧设置有下锁扣12，在上箱体2的正面两端分别设置有与所述下锁扣12匹配扣接的上锁扣13，在上箱体2内设置有收容袋14，可放置实验过程中所使用的导线，在所述上箱体2的后侧外壁上、下箱体1的底部外壁上以及后侧外壁上分别设置有支撑脚垫15，支撑脚垫15为橡胶支撑垫，从而防止了箱体被触碰损坏。

在本实用新型中，如图5所示，所述嵌入式最小系统板80包括嵌入式最小系统板本体81以及设置在嵌入式最小系统板本体81正面的主控芯片82和晶体振荡器83，在嵌入式最小系统板本体81的背面两端设置有使嵌入式最小系统板本体81水平插接在智能平衡小车60上的水平插接头84，所述嵌入式最小系统板本体81的前侧设置有使嵌入式最小系统板本体81垂直插接在嵌入式实验母板9上或手柄实验模块70的竖直插接头85，在所述嵌入式最小系统板本体81的后侧设置有程序烧录接口86；在最小系统板本体81上通过铜箔走线使所述晶体振荡器83、水平插接头84、竖直插接头85和程序烧录接口86分别与所述主控芯片82对应的引脚进行连接，竖直插接头85插接在所述嵌入式最小系统板80的最小系统板接口90上后，并通过该嵌入式最小系统板80与所述电源母板40连接获取工作电源；在本实用新型中，如图6所示，在所述嵌入式实验母板9至少包括电源香蕉插座91、电源开关92、LCD 液晶显示接口93、功能跳线接口94、交通灯实验单元95、外部扩展模块接口 96、数码管实验单元97、流水灯实验单元98、AD输出/DA输出测试单元99、多用途电源接口90a、蜂鸣器90b、独立按键90c和电源指示灯90d。所述嵌入式实验母板9通过电源香蕉插座91(电源插座和接地插座)插接在电源母板 40上获取电源电压，并电源开关92进行闭合或断开嵌入式实验母板9上的电源电压，在LCD液晶显示接口93上插接LCD液晶显示屏后，在串接屏接口 93a插接嵌入式最小系统板80后可进行数据显示实验；所述交通灯实验单元 95还通过排阻95a进行串联，当嵌入式最小系统板80插接在最小系统板接口 90上后，最小系统板本体81上的控制芯片通过排阻95a与所述交通灯实验单元95进行连接，从而可以模拟交通灯控制运行实验；在进行AD采样或/DA 采样输出实验(可通过调节电位器99a调节AD输入的参考电压)、小型蜂鸣器 90b控制实验、流水灯实验单元98闪烁控制实验时，在功能跳线接口94上选择对应的跳线后，最小系统板本体81上的控制芯片将与对应的实验单元进行连接，并从多用途电源接口90a进行获取相应的电源电压，从而可快速完成上述实验操作；所述拓展实验模块50包括无线通信模块和电机调速模块，在所述电源母板放置槽4两侧的防护支撑块3内分别设置有多个呈纵向平行的外部扩展模块存放槽10，在每个外部扩展模块存放槽10内放置有一个外部扩展实验模块100；所述外部扩展实验模块100包括为传感器实验模块，所述传感器实验模块包括但不限于指纹识别传感器、温湿度传感器、烟气传感器、光传感器、声传感器、触摸感应传感器、位移传感器和重力传感器，将拓展实验模块50或外部扩展实验模块100插接在外部扩展模块接口96上，最小系统板本体81上的控制芯片与外部扩展实验模块100后进行相应的连接后进行实验控制。

在本实用新型中，如图7所示，所述手柄实验模块70包括手柄板本体700，在手柄板本体700的四个角上设置有螺钉固定孔701，在手柄板本体700的中央设置有OLED显示屏702，在触摸显示屏702左右两侧与手柄板本体700 左右两侧之间设置有水平插接的手柄外置接口703，在手柄板本体700表面的前侧边缘设置有手柄USB接口704、AD实验跳线短接接口705和电源转接口 706，在手柄板本体700表面的后侧边缘设置手柄转接口707，在手柄转接口 707与手柄板本体700表面的后侧边缘之间且从右至左分别设置有手柄电源开关708、手柄串行接口709和手柄传感器接口710，所述手柄板本体700的左右侧边缘与对应侧的手柄外置接口703之间分别设置有手柄按键711，在所述手柄外置接口703的右侧还设置有外部蜂鸣器712和外部PWM接口713，在手柄板本体700表面的前侧两端边缘设置有AD实验调节电位器714，在手柄 USB接口704的右侧还设置有温度传感器615。在本实用新型中，如图7所示，手柄实验模块的所有硬件可以放置在一个14.5×8.8×4cm的塑料盒子里，也可以轻松放到衣袋或裤袋里，为此，该实验模块又称口袋实验套件，方便随身携带，具备5V电源就可以随时随地使用该套件学习。使用多个口袋实验套件配合无线通讯模块可以实现多机通讯，组区域网，进行联机游戏；手柄实验模块70由安卓数据电源接头供电，电源可以是充电宝、电脑、手机充电头等，将安卓数据电源接头连接至手柄USB接口704可进行供电，手柄实验模块70可以供基础性的嵌入式实验案例教程，如：流水灯、按键、AD采样、 DA输出、蜂鸣器唱歌、PWM萤火虫灯控制、温度测量实验、无线通讯、超声波测距、液晶显示等；还可以进行游戏例程实验，如：坦克大战、俄罗斯方块、乒乓球、贪吃蛇等实验。使用方法：将相对应的嵌入式最小系统板80 插入最小系统接口，手柄外置接口703与最小系统板连接口相对应，既可以是焊接的双排排针，引出嵌入式最小系统板80的主控芯片的所有外设引脚，也可以焊接的双排母座，使得主控芯片82构成的最小系统模块可以水平接入手柄实验模块。主控芯片82构成的最小系统模块接入后，使用安卓线接入5V 电源，拨开手柄电源开关708，即可编写程序下载到控制器最小系统模块中进行相对应的实验，值得说明的是在做AD采样实验时电AD实验调节电位器 714可用于调节输入单片机的电压，以便能够采集到不同的电压值，手柄按键 711(左边4个和右边2个独立按键)主要用于控制游戏例程对象。

在本实用新型中，如图8、图9和图10所示，所述智能平衡小车60包括该自平衡车本体601包括左防滑轮602、右防滑轮603、左电机及编码器604、右电机及编码器605、嵌入式最小系统接口板606和插接在嵌入式最小系统接口板606上的嵌入式最小系统控制板607，在所述嵌入式最小系统接口板606 的两端分别设置所述左防滑轮602和右防滑轮603，在所述嵌入式最小系统接口板606的上表面两端分别横向固定所述左电机及编码器604和右电机及编码器605，所述左电机及编码器604的输出轴向外垂直伸出与左防滑轮602进行传动连接，所述右电机及编码器605的输出轴向外垂直伸出与所述右防滑轮603传动连接，在所述嵌入式最小系统接口板606的下表面插接所述嵌入式最小系统控制板607，所述嵌入式最小系统接口板606的信号控制端分别与所述左电机及编码器604、右电机及编码器5电气连接，所述嵌入式最小系统板80通过嵌入式实验母板9与所述嵌入式最小系统控制板607进行通信连接，嵌入式最小系统控制板607的结构与所述嵌入式最小系统板80的结构相同，在平衡车最小系统接口板606的下表面两端分别固定左电池盒608和右电池盒609，在左电池盒608和右电池盒609之间插接所述嵌入式最小系统控制板 607，所述左电池盒608和右电池盒609通过导线进行收尾串联连接，所述左电池盒608和右电池盒609首尾相互串行连接后的正极分别与嵌入式最小系统接口板606的电源正极端、嵌入式最小系统控制板607的电源正极端、左电机及编码器604的电源正极输入端和右电机及编码器605的电源正极输入端连接，所述左电池盒608和右电池盒609首尾相互串行连接后的负极分别与嵌入式最小系统接口板606的电源负极端、嵌入式最小系统控制板607的电源负极端、左电机及编码器604的电源正极输入端和右电机及编码器605 的电源正极输入端连接，在所述平衡车最小系统接口板606上表面的前侧边缘插接设置有OLED液晶显示屏610，在所述平衡车最小系统接口板606的上下表面分别设置有若干平衡车实验接口，所述平衡车实验接口包括但不限于无线通信接口611、蓝牙通信接口612、加速度计模块接口613、陀螺仪模块接口614、多轴运动检测模块接口615、超声波接口616，所述功能试验模块包括但不限于无线通信模块、蓝牙通信模块612a、加速度计613a、陀螺仪、多轴运动检测模块、超声波检测模块；在所述平衡车最小系统接口板6前侧上表面边缘的两端分别设置有模式运行控制开关617。在本实用新型中，结合图1、图8和图10，通过OLED液晶显示屏610实时观察智能平衡小车60的运行状况，所述嵌入式最小系统控制板7上的水平插接头74通过双母排座60 水平匹配插接在平衡车最小系统接口板606上，该所述嵌入式最小系统控制板607通过双排母座与所述OLED液晶显示屏610进行电气连接；在平衡车最小系统接口板606的各个平衡车实验接口上分别插接各种功能试验模块，例如，在加速度计模块接口613上插接加速度计、陀螺仪模块接口614上插接陀螺仪和/或在多轴运动检测模块接口615插接多轴运动检测模块(采用芯片型号为MPU6050检测芯片)，并通过两个供电盒获取工作电源电压后，所述嵌入式最小系统控制板607上的通过驱动控制所述左电机及编码器604、右电机及编码器605转动时，带动左防滑轮602和右防滑轮603转动行走，分别通过调整控制模式运行控制开关617，从而实现平衡小车在非平衡车模式和平衡车模式下运行，在非平衡车模式下运行时，平衡小车可以保持匀速前进、匀速后退的基础功能，在教学中使初学者更易学习和控制；而平衡车模式下运行时，平衡小车可以进行加速、减速，保持平衡和转弯功能，可以在两种工作模式下进行自由地切换，便于使用者学习快速地理解平衡小车的控制原理。当在无线通信接口601上插接无线通信模块(无线通信接口611为1个或 2个以上，包括Zigbee无线通信模块、wifi通信模块或GPRS无线通信模块等) 或者在蓝牙通信接口602上插接蓝牙通信模块或插接超声波检测模块，实现分别插接于平衡车最小系统接口板606上的嵌入式最小系统控制板607通过无线通信模块、蓝牙通信模块或超声波检测模块与嵌入式实验母板9上的嵌入式最小系统板80上插接各种功能模块(无线通信模块、蓝牙通模块或超声波检测模块)进行无线通信实验，实现智能平衡小车60运行实验数据的交互，为此，在自平衡车本体1上设置的平衡车最小系统接口板606集成了各种外接模块接口(如超声波、蓝牙、Zigbee以及wifi接口)，从而可以通过接入模块完成外部拓展实验，例如避障、编队、以及远程遥控等各种功能试验，通过插入一块嵌入式最小系统控制板607来实现嵌入式芯片接入，这样它既方便了程序的烧写和调试，因此，也可以随身携带多块烧写了不同功能的嵌入式最小系统控制板来让平衡车完成不同的任务。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种嵌入式实验箱，其特征在于：包括下箱体、上箱体和可拆卸嵌套在下箱体的防护支撑块，所述上箱体的后侧边缘与所述下箱体的后侧边缘铰接，所述上箱体的前侧边缘与所述下箱体的前侧边缘进行扣接，在防护支撑块内分别设置有电源母板放置槽、第一拓展存放槽、第二拓展存放槽和套件存放槽，在所述电源母板放置槽的后侧与下箱体的后侧边缘之间的防护支撑块内设置所述第二拓展存放槽，在第二拓展存放槽左右两侧的防护支撑块内分别设置所述第一拓展存放槽和套件存放槽，在所述第二拓展存放槽和电源母板放置槽之间设置有多个横向均匀分布设置的最小系统板存放槽，在电源母板放置槽内设置有电源母板，在电源母板上分别插接有两块呈镜像对称的嵌入式实验母板，所述嵌入式实验母板通过电源母板固定在下箱体的底部内壁上，在所述第一拓展存放槽内设置有拓展实验模块，在第二拓展存放槽内设置有智能平衡小车，在所述套件存放槽内设置有手柄实验模块，在所述最小系统板存放槽内存放有嵌入式最小系统板，在嵌入式实验母板上设置有用于竖直插接所述嵌入式最小系统板的最小系统板接口，所述嵌入式最小系统板通过嵌入式实验母板与所述智能平衡小车进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：在所述电源母板放置槽两侧的防护支撑块内分别设置有多个呈纵向平行的外部扩展模块存放槽，在每个外部扩展模块存放槽内放置有一个外部扩展实验模块，所述拓展实验模块包括无线通信模块和电机调速模块。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：在所述下箱体的正面中央设置有提手，在下箱体的正面两端且位于提手的两侧设置有下锁扣，在上箱体的正面两端分别设置有与所述下锁扣匹配扣接的上锁扣，在上箱体内设置有收容袋，在所述上箱体的后侧外壁上、下箱体的底部外壁上以及后侧外壁上分别设置有支撑脚垫。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：在所述电源母板放置槽的后侧且沿下箱体的后侧边缘方向设置放置电源线的走线通道，在下箱体的后侧设置有市电电源接入口，电源线的一端连接在市电电源接入口上，电源线的另一端沿走线通道铺设并延伸连接至电源母板。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：所述嵌入式最小系统板包括嵌入式最小系统板本体以及设置在嵌入式最小系统板本体正面的主控芯片和晶体振荡器，在嵌入式最小系统板本体的背面两端设置有使嵌入式最小系统板本体水平插接在智能平衡小车上的水平插接头，所述嵌入式最小系统板本体的前侧设置有使嵌入式最小系统板本体垂直插接在嵌入式实验母板上或手柄实验模块的竖直插接头，在所述嵌入式最小系统板本体的后侧设置有程序烧录接口。

6.根据权利要求1或5所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：所述嵌入式实验母板至少包括电源香蕉插座、电源开关、LCD液晶显示接口、功能跳线接口、外部扩展模块接口、数码管实验单元、交通灯实验单元、流水灯实验单元、AD输出/DA输出测试单元、多用途电源接口、小型蜂鸣器和独立按键。

7.根据权利要求2所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：所述外部扩展实验模块包括为传感器实验模块，所述传感器实验模块包括但不限于指纹识别传感器、温湿度传感器、烟气传感器、光传感器、声传感器、触摸感应传感器、位移传感器和重力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：所述手柄实验模块包括手柄板本体，在手柄板本体的四个角上设置有螺钉固定孔，在手柄板本体的中央设置有OLED显示屏，在触摸显示屏左右两侧与手柄板本体左右两侧之间设置有水平插接的手柄外置接口，在手柄板本体表面的前侧边缘设置有手柄USB接口、AD实验跳线短接接口和电源转接口，在手柄板本体表面的后侧边缘设置手柄转接口，在手柄转接口与手柄板本体表面的后侧边缘之间且从右至左分别设置有手柄电源开关、手柄串行接口和手柄传感器接口。

9.根据权利要求8所述的一种嵌入式实验箱，其特征在于：所述手柄板本体的左右侧边缘与对应侧的手柄外置接口之间分别设置有手柄按键，在所述手柄外置接口的右侧还设置有外部蜂鸣器和外部PWM接口，在手柄板本体表面的前侧两端边缘设置有AD实验调节电位器。

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