CN211956799U - 一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统 - Google Patents

Abstract

一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统涉及视景显示技术领域，解决了现有实像球幕显示系统的视场较小问题，一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，包括球幕、投影到球幕内表面的前置投影机构和后置投影机构，球幕直径为7m～10m，前侧设有开口一，后侧设有开口二，前置投影机构对应开口一设置，后置投影机构设置在球幕上且位于开口二上方；所述实像球幕显示系统视场垂直向下能达到40°、垂直向上能达到90°、水平向左能达到150°、水平向右能达到150°。本实用新型通过前置投影机构和后置投影机构配合实现球幕水平视场大于等于300°、垂直视场大于等于130°，提高视景显示系统的产品质量，提高球幕视景系统仿真效果，可达到的分辨率≤2.5Arcmin/pix。

Description

一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统

技术领域

本实用新型涉及视景显示系统技术领域，具体涉及一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统。

背景技术

视景显示系统是战斗机模拟器的重要组成部分，能够使驾驶员产生身临其境感觉的实时视觉仿真环境，实现驾驶员与座舱外所模拟的视觉环境直接进行信息交互。视景显示系统的产品质量是战斗机模拟器模拟逼真度的重要保证，并有利于提高模拟试验和训练质量。球幕视景系统视景显示效果与真实视场相同，能够使飞行员达到与真实飞行的视觉感觉。可以完成多种科目的飞行仿真。

目前的战斗机模拟器的实像球幕显示系统的视场角较小，系统常见的总体水平视场为小于等于200°，尤其是垂直视场，通常只能达到85°～100°，上视场最大只能达到60°，随着战斗机模拟器的实像显示需求的不断增高，需要提供一种具有更大视场角的实像球幕显示系统以提高环境仿真效果。

实用新型内容

为了解决现有战斗机模拟器的实像球幕显示系统的视场较小的问题，本实用新型提供一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，包括球幕、投影到球幕内表面的前置投影机构和投影到球幕内表面的后置投影机构，所述球幕直径为7m～10m，前侧设有开口一，后侧设有开口二，前置投影机构对应开口一设置，后置投影机构设置在球幕上且位于开口二上方；所述实像球幕显示系统视场垂直向下能达到40°、垂直向上能达到90°、水平向左能达到150°、水平向右能达到150°。

进一步的，所述实像球幕显示系统的水平视场等于300°、垂直视场等于130°。

进一步的，通过设于球幕球心处、正前方为0°的全站仪测得所述前置投影机构的投影范围为水平

垂直

后置投影机构水平的投影范围为

垂直

进一步的，在所述垂直视场50°～90°范围内的水平视场为360°。

进一步的，所述后置投影机构包括投影机一、投影机二、投影机三、投影机四、投影机五、投影机六、投影机七和投影机八，所述前置投影机构包括投影机九、投影机十、投影机十一、投影机十二、投影机十三、投影机十四和投影机十五。

进一步的，所述投影机一的投影区域和投影机二的投影区域、和投影机四的投影区域均存在重叠；投影机二的投影区域和投影机三的投影区域、和投影机四的投影区域、和投影机五的投影区域、和投影机十的投影区域均存在重叠；投影机三的投影区域和投影机五的投影区域、和投影机十一的投影区域、和投影机十二的投影区域均存在重叠；投影机五的投影区域和投影机四的投影区域、和投影机七的投影区域、和投影机八的投影区域均存在重叠；投影机六的投影区域和投影机七的投影区域存在重叠、和投影机四的投影区域均存在重叠；投影机七的投影区域和投影机八的投影区域、和投影机四的投影区域均存在重叠；投影机八的投影区域和投影机十二的投影区域、和投影机十五的投影区域均存在重叠；投影机九的投影区域和投影机十的投影区域存在重叠；投影机十一的投影区域和投影机十的投影区域、和投影机十二的投影区域均存在重叠；投影机十三的投影区域和投影机十四的投影区域存在重叠；投影机十五的投影区域和投影机十二的投影区域、和投影机十四的投影区域均存在重叠。

进一步的，所述投影机一和投影机六相对于直线一对称、投影机二和投影机七相对于直线二对称，投影机三和投影机八相对于直线三对称，直线一、直线二和直线三重合，且投影机四和投影机五位于直线三上。

进一步的，所述投影机九和投影机十三相对于直线四对称、投影机十和投影机十四相对于直线五对称、投影机十一和投影机十五相对于直线六对称，所述直线四、直线五和直线六重合且投影机十二位于直线四上。

进一步的，所述球幕包括从下至上依次连接的底层幕、第二层幕、第三层幕和顶层幕，底层幕、第二层幕、第三层幕和顶层幕均划分为若干块球瓣，相邻球瓣之间无缝连接，球幕内表面喷涂增益漆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过前置投影机构和后置投影机构配合，在直径为7m～10m球幕上实现球幕水平视场大于等于300°、垂直视场大于等于130°，实现了更大的视场角，实像球幕显示系统的可达到的分辨率≤2.5Arcmin/pix，提高视景显示系统的产品质量，提高球幕视景系统仿真效果，缩小飞行员与真实飞行的视觉感觉的差距。

附图说明

图1为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的垂直视场图。

图2为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的水平视场图。

图3为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的外部结构图。

图4为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的球幕结构图。

图5为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的球瓣间连接示意图。

图6为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的支架示意图。

图7为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的后置投影机构的安装位置示意图。

图8为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的后置投影机构的投影区域示意图。

图9为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的前置投影机构的安装位置示意图。

图10为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的前置投影机构的投影区域示意图。

图11为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的投影区域示意图。

图12为本实用新型的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统的夜航遮挡装置和投影机的结构示意图。

图中：1、投影机一，2、投影机二，3、投影机三，4、投影机四，5、投影机五，6、投影机六，7、投影机七，8、投影机八，9、投影机九，10、投影机十，11、投影机十一，12投影机十二，13、投影机十三，14、投影机十四，15、投影机十五，16、球幕，17、开口一，18、开口二，19、底层幕，20、第二层幕，21、第三层幕，22、顶层幕，23、球瓣，24、前置投影机构，25、后置投影机构，26、前小房体，27、后房体，28、夜航遮挡装置，29、安装板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，包括球幕16、前置投影机构24和后置投影机构25。

球幕16直径范围为7m～10m。球幕16的前侧设有开口一17，后侧设有开口二18，前置投影机构24对应开口一17设置，前置投影机构24投影在球幕16内表面上。后置投影机构25安装在球幕16上，后置投影机构25位于开口二18的上方。后置投影机构25位于球幕16外表面，球幕16对应后置投影机构25开设通孔，后置投影机构25通过通孔投影在球幕16内表面上。

实像球幕显示系统的视场即为球幕16内飞行员的视场，球幕16内飞行员眼点位置的正前方为水平视场的0°，眼点位置所在水平面为垂直视场的0°，实像球幕显示系统的视场范围在垂直方向包括-40°～90°、在水平方向包括-150°～150°，即飞行员水平视场不小于300°，垂直视场不小于130°，水平视场向左为负，左视场不小于150°，右视场不小于150°，垂直视场向下为负，上视场不小于90°，下视场不小于40°，也就是说实像球幕显示系统视场垂直向下能达到40°、垂直向上能达到90°、水平向左能达到150°、水平向右能达到150°，如图1和图2。本实施方式中，球幕16实现的水平视场等于300°(+150°/-150°)，垂直视场等于130°(+90°/-40°)，在垂直视场为50°～90°的范围时，水平视场为360°，实像球幕显示系统的分辨率≤2.5Arcmin/pix。

将全站仪设于球幕16球心处，球幕16正前方为全站仪的0°，通过全站仪测得前置投影机构24和后置投影机构25的投影范围，全站仪实时数据测得前置投影机构24的投影范围为水平

垂直

后置投影机构25的投影范围为水平

垂直

开口一17和开口二18均设置在球幕16下侧、设置在球幕16底边上。如图3，一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统还包括前小房体26和后房体27，前小房体26对应开口一17设置。前置投影机构24可安装在前小房体26上，也可安装在球幕16内的地面上。后房体27对应开口二18设置，后房体27和开口二18用于人员进出球幕16，后置投影机构25位于后房体27的上方。

球幕16内表面为光学漫反射涂层，在球幕16表面喷涂形成致密的涂层，可使用专业喷涂设备喷涂屏幕漆，能够有效地增强了实像显示系统的沉浸感、立体感和纵深感。成像球幕16为刚性、可组装的截球结构，根据地面强度及平整度情况采用2种技术安装方案：当地面强度高、地面平整度≤10mm时，使用高强度的地脚螺栓结合配套弧形微调垫片直接固定安装于地面上；当地面不能满足以上条件时，使用专用弧形底座固定于地面，再将球幕16固定于弧形底座上。

球幕16用于模拟器的投影屏幕，通过球幕16、前置投影机构24和后置投影机构25保证投影的效果。球幕16由采用复合材料材质制造的各分板块组装而成，如图4，球幕16包括底层幕19、第二层幕20、第三层幕21和顶层幕22，底层幕19、第二层幕20、第三层幕21和顶层幕22从下至上顺次连接，顶层幕22作为球幕16的顶部，底层幕19、第二层幕20、第三层幕21和顶层幕22均划分为若干块球瓣23，即球幕16划分为若干块球瓣23，相邻球瓣23之间无缝连接。底层幕19、第二层幕20、第三层幕21横截面(横截面平行于水平面)均为环形，底层幕19包括10瓣底层板(即10块球瓣23)，底层幕19的球瓣23顺次循环连接，第二层幕20包括10瓣第二层板(即10块球瓣23)，第二层幕20的球瓣23顺次循环连接，第三层幕21包括10瓣第三层板(即10块球瓣23)，第三层幕21的球瓣23顺次循环连接，顶层幕22采用1瓣顶层板(即1块球瓣23)，顶层幕22用于封顶，顶层板为圆形，即球幕16共包括31块球瓣23，任意球瓣23与与其相邻的球瓣23无缝连接。球幕16误差直径1000mm范围内不大于2mm，直径2000mm范围内不大于3mm；球瓣23误差不大于1mm(接缝处)；球幕16重量不大于3000kg。为了保证球幕16外观效果，球瓣23之间采用内法兰连接固定的方式，球外表面整体喷涂亮光白漆，达到整体外表面曲率平滑无瑕疵，漆面色泽饱满均匀无色差。球幕16在设计时考虑传递持续力或者交变载荷(局部振动)，这些力的作用都可能让球幕16随着时间的变化逐渐造成几何形变改变曲面轮廓，偏离了最初设计状态，比如自身重力和安装在球幕16上的附加设备重力以及安装应力等，为此在设计中通过计算将预加强相应结构将这些外界应力变化消除，实现方案包括：在每个球瓣23的边缘内部增加至少2条加强筋；球瓣23连接点采用高强度连接螺栓(Fv≯28400N、Ma≯43Nm)；球瓣23装配后，接缝采用不饱和聚酯树脂进行二次结构加强。另外球瓣23采用夹层结构，内外为复合材料，夹心层为聚氨酯泡沫，如图5，具体材料参数如下：蒙皮：弹性模量：12900MPa，密度：1900Kg/m3，泊松比：0.15，强度为240MPa；泡沫：弹性模量：10MPa，密度：60Kg/m3，泊松比：0.13，强度为0.4MPa。

本实用新型的实像球幕显示系统在直径8m的球幕16上采用15通道光路结构实现垂直视场向上为90°、向下为40°；水平视场向左和向右均为150°。15通道光路中，后置投影机构25包括8台投影机，前置投影机构24包括7台投影机。球心位置距地面高度2750mm，飞行员眼点位置与球心位置高度相同，位于球心位置向前180mm处。后置投影机构25包括8台投影机，分别为投影机一1、投影机二2、投影机三3、投影机四4、投影机五5、投影机六6、投影机七7和投影机八8，前置投影机构24包括7台投影机，分别为投影机九9、投影机十10、投影机十一11、投影机十二12、投影机十三13、投影机十四14和投影机十五15。

球幕16的开口二18的上方设有8个通孔，8个通孔一一对应后置投影机构25的8台投影机，通孔位于前置投影机构24和后置投影机构25的非投影区域。后置投影机构25的每台投影机均通过支架安装在球幕16上，支架的结构如图6所示，支架采用方管焊接加工而成，在球幕16上预埋钢制锚点，预埋钢制锚点用于螺栓紧固连接支架，也用于加固球幕16刚性。如图7，后置投影机构25的投影之间的位置关系为：后置投影机构25的8台投影机共构成三列，投影机一1、投影机二2和投影机三3位于左侧列，投影机一1、投影机二2和投影机三3从上至下设置，投影机四4和投影机五5位于中间列，投影机四4位于投影机五5上侧，投影机六6、投影机七7和投影机八8位于右侧列，投影机六6、投影机七7和投影机八8从上至下设置。优选的是，投影机一1和投影机六6对称且对称轴称为直线一、投影机二2和投影机七7对称且对称轴为直线二，投影机三3和投影机八8对称且对称轴为直线三，直线一、直线二和直线三重合，投影机四4和投影机五5位于直线一上，即直线一为投影机四4和投影机五5所确定的直线。球心为坐标原点O，左右方向为X轴(飞行员眼点左侧为负右为正)，前后方向为Y轴(前正后负)，上下方向为Z轴(上正下负)，飞行员眼点位置为(0mm，180mm，0mm)，后置投影机构25的位置设置如下表：

投影机	X坐标	Y坐标	Z坐标	X坐标可移动范围
					投影机一1	-1300mm	-2940mm	2700mm	±750mm
投影机二2	-1940mm	-4020mm	1940mm	±750mm
					投影机三3	-1650mm	-3700mm	1180mm	±750mm
投影机四4	0mm	-3230mm	2580mm	±800mm
					投影机五5	0mm	-3610mm	1980mm	±800mm
投影机六6	1300mm	-2940mm	2700mm	±750mm
					投影机七7	1940mm	-4020mm	1940mm	±750mm
投影机八8	1650mm	-3700mm	1180mm	±750mm

根据上述“X坐标可移动范围”可知投影机一1的X坐标范围为[-2050mm，-550mm]、Y坐标为-2940mm、Z坐标为2700mm，通过上表可知投影机一1至投影机八8各自的X坐标范围。后置投影机构25采用交叉式投影的对称布局，投影机一1至投影机八8投影到球幕16上的投影区域的投影区域如图8，A区域表示投影机一1的投影区域，B区域表示投影机二2的投影区域，C区域表示投影机三3的投影区域，D区域表示投影机四4的投影区域，E区域表示投影机五5的投影区域，F区域表示投影机六6的投影区域，G区域表示投影机七7的投影区域，H区域表示投影机八8的投影区域。以球心为基准点，将全站仪架设到球幕16球心处，正前方为0°，数据采集全站仪实时数据，后置投影机构25投影到球幕16上的投影区域坐标如下表：

其中，投影机一1的水平定位表示水平方向的幅宽为100°，垂直定位表示垂直方向的幅宽为52°，由上表可知投影机一1至投影机八8的幅宽。后置投影机构25共同实现水平

垂直

的投影范围(全站仪实时数据)。

前置投影机构24安装在上前小房体26上或安装在地面上，投影机九9、投影机十10、投影机十一11、投影机十二12、投影机十三13、投影机十四14和投影机十五15可分别采用一个支架，也可共用一个大支架(通过一个支架承载7个投影机)，前置投影机构24的支架可安装在前小房体26上也可安装球幕16内的地面上。如图9，前置投影机构24的投影之间的位置关系为：共构成三列，投影机九9、投影机十10、投影机十一11位于同一列(飞行员的左侧)，投影机九9、投影机十10、投影机十一11从上至下设置，投影机十三13、投影机十四14和投影机十五15位于同一列，投影机十三13、投影机十四14和投影机十五15从上至下设置，投影机十二12单独位于一列，作为三列的中间列。投影机九9和投影机十三13相对于直线四对称、投影机十10和投影机十四14相对于直线五对称、投影机十一11和投影机十五15相对于直线六对称，直线四、直线五和直线六重合，投影机十二12位于直线六上。前置投影机构24的位置设置如下表：

投影机	X坐标	Y坐标	Z坐标	X坐标可移动范围
					投影机九9	-800mm	3000mm	-1850mm	±850mm
投影机十10	-650mm	2850mm	-2000mm	±800mm
					投影机十一11	-450mm	2860mm	-2900mm	±800mm
投影机十二12	0mm	3500mm	-1500mm	±750mm
					投影机十三13	800mm	3000mm	-1850mm	±800mm
投影机十四14	650mm	2850mm	-2000mm	±800mm
					投影机十五15	450mm	2860mm	-2900mm	±850mm

通过上表可知投影机九9至投影机十五15各自的X坐标范围。前置投影机构24采用扩散式投影的集中对称布局，投影机九9至投影机十五15投影到球幕16上的投影区域的投影区域如图10，I区域表示投影机九9的投影区域，J区域表示投影机十10的投影区域，K区域表示投影机十一11的投影区域，L区域表示投影机十二12的投影区域，M区域表示投影机十三13的投影区域，N区域表示投影机十四14的投影区域，P区域表示投影机十五15的投影区域。以球心为基准点，将全站仪架设到球幕16球心处，正前方为0°，数据采集全站仪实时数据，前置投影机构24投影到球幕16上的投影区域坐标如下表：

由上表可知投影机九9至投影机十五15的幅宽。前置投影机构24共同实现

垂直

的投影范围(全站仪实时数据)。

如图11，Q区域所包围的是前置投影机构24和后置投影机构25共同再球幕16上构成的超大视场的视界，R区域为前置投影机构24和后置投影机构25的非投影区域，在图像处理的过程中将无用的图像切掉，即前置投影机构24和后置投影机构25均连接图像处理装置，经过图像处理装置处理后的图像经前置投影机构24和后置投影机构25投影到球幕16上。其中，投影机一1的投影区域和投影机二2的投影区域、和投影机四4的投影区域均存在重叠；投影机二2的投影区域和投影机三3的投影区域、和投影机四4的投影区域、和投影机五5的投影区域、和投影机十10的投影区域均存在重叠；投影机三3的投影区域和投影机五5的投影区域、和投影机十一11的投影区域、和投影机十二12的投影区域均存在重叠；投影机五5的投影区域和投影机四4的投影区域、和投影机七7的投影区域、和投影机八8的投影区域均存在重叠；投影机六6的投影区域和投影机七7的投影区域存在重叠、和投影机四4的投影区域均存在重叠；投影机七7的投影区域和投影机八8的投影区域、和投影机四4的投影区域均存在重叠；投影机八8的投影区域和投影机十二12的投影区域、和投影机十五15的投影区域均存在重叠；投影机九9的投影区域和投影机十10的投影区域存在重叠；投影机十一11的投影区域和投影机十10的投影区域、和投影机十二12的投影区域均存在重叠；投影机十三13的投影区域和投影机十四14的投影区域存在重叠；投影机十五15的投影区域和投影机十二12的投影区域、和投影机十四14的投影区域均存在重叠。重叠区域的两个图像融合成为连续图像。本实施方式的投影机均采用高亮度(≮5000流明)、高分辨率(≮1080P)的投影机，同时均采用高质量光纤线传输信号，实像球幕显示系统的分辨率≤2.5Arcmin/pix。

在夜间飞行时，两投影机的投影通道之间的叠加会产生亮带，为了适应夜间作战的需求，可以对应每台投影机安装夜航遮挡装置28，可采用现有的夜航遮挡装置28，夜航遮挡装置28包括直线电机推进结构和夜航遮挡片，通过直线电机推进结构驱动夜航遮挡片滑动，将夜航遮挡片滑动推至遮挡位置，达到消除融合区亮度叠加亮带的目的。夜航遮挡装置28响应时间不超过2s，不会对连续飞行产生视觉影像。如图12所示，夜航遮挡装置28和投影机均安装在安装板29上，夜航遮挡装置28对应投影机设置，安装板29安装在支架上，即投影机通过安装板29安装在支架上。

本实用新型一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，通过前置投影机构24和后置投影机构25配合，在直径为7m～10m球幕16上实现球幕16整体的水平视场大于等于300°、垂直视场大于等于130°，通过更大的视场角，提高视景显示系统的产品质量，提高球幕16视景系统仿真效果，缩小飞行员与真实飞行的视觉感觉的差距。本实用新型确保球幕16投影图像达到较好的亮度均匀性以及高分辨率，且满足不与座舱设备发生干涉。

Claims (9)

1.一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，包括球幕(16)、投影到球幕(16)内表面的前置投影机构(24)和投影到球幕(16)内表面的后置投影机构(25)，所述球幕(16)直径为7m～10m，前侧设有开口一(17)，后侧设有开口二(18)，前置投影机构(24)对应开口一(17)设置，后置投影机构(25)设置在球幕(16)上且位于开口二(18)上方；所述实像球幕显示系统视场垂直向下能达到40°、垂直向上能达到90°、水平向左能达到150°、水平向右能达到150°。

2.如权利要求1所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，所述实像球幕显示系统的水平视场等于300°、垂直视场等于130°。

3.如权利要求1所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，通过设于球幕(16)球心处、正前方为0°的全站仪测得所述前置投影机构(24)的投影范围为水平

垂直

后置投影机构(25)水平的投影范围为

垂直

4.如权利要求1所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，所述实像球幕显示系统在垂直视场50°～90°范围内的水平视场为360°。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，所述后置投影机构(25)包括投影机一(1)、投影机二(2)、投影机三(3)、投影机四(4)、投影机五(5)、投影机六(6)、投影机七(7)和投影机八(8)，所述前置投影机构(24)包括投影机九(9)、投影机十(10)、投影机十一(11)、投影机十二(12)、投影机十三(13)、投影机十四(14)和投影机十五(15)。

6.如权利要求5所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，所述投影机一(1)的投影区域和投影机二(2)的投影区域、和投影机四(4)的投影区域均存在重叠；投影机二(2)的投影区域和投影机三(3)的投影区域、和投影机四(4)的投影区域、和投影机五(5)的投影区域、和投影机十(10)的投影区域均存在重叠；投影机三(3)的投影区域和投影机五(5)的投影区域、和投影机十一(11)的投影区域、和投影机十二(12)的投影区域均存在重叠；投影机五(5)的投影区域和投影机四(4)的投影区域、和投影机七(7)的投影区域、和投影机八(8)的投影区域均存在重叠；投影机六(6)的投影区域和投影机七(7)的投影区域存在重叠、和投影机四(4)的投影区域均存在重叠；投影机七(7)的投影区域和投影机八(8)的投影区域、和投影机四(4)的投影区域均存在重叠；投影机八(8)的投影区域和投影机十二(12)的投影区域、和投影机十五(15)的投影区域均存在重叠；投影机九(9)的投影区域和投影机十(10)的投影区域存在重叠；投影机十一(11)的投影区域和投影机十(10)的投影区域、和投影机十二(12)的投影区域均存在重叠；投影机十三(13)的投影区域和投影机十四(14)的投影区域存在重叠；投影机十五(15)的投影区域和投影机十二(12)的投影区域、和投影机十四(14)的投影区域均存在重叠。

7.如权利要求5所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，所述投影机一(1)和投影机六(6)相对于直线一对称、投影机二(2)和投影机七(7)相对于直线二对称，投影机三(3)和投影机八(8)相对于直线三对称，直线一、直线二和直线三重合，且投影机四(4)和投影机五(5)位于直线三上。

8.如权利要求5所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，所述投影机九(9)和投影机十三(13)相对于直线四对称、投影机十(10)和投影机十四(14)相对于直线五对称、投影机十一(11)和投影机十五(15)相对于直线六对称，所述直线四、直线五和直线六重合且投影机十二(12)位于直线四上。

9.如权利要求1所述的一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，其特征在于，所述球幕(16)包括从下至上依次连接的底层幕(19)、第二层幕(20)、第三层幕(21)和顶层幕(22)，底层幕(19)、第二层幕(20)、第三层幕(21)和顶层幕(22)均划分为若干块球瓣(23)，相邻球瓣(23)之间无缝连接，球幕(16)内表面喷涂增益漆。

Images