CN211953856U - 电厂凝汽器用在线机器人清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，包括边框和喷嘴母管，边框设有横向的滑轨，喷嘴母管连接有外滑块，所述滑轨为管状体滑轨的两端贯穿至边框外部，滑轨内部设有传动丝杠，传动丝杠上设有内滑块，传动丝杠连接有驱动电机，驱动电机设于边框外部；所述滑轨的一侧侧壁为导向壁，导向壁的内侧为内导向面，导向壁的外侧为外导向面，内滑块与内导向面滑动配合，外滑块与外导向面滑动配合；所述外滑块和内滑块均设有永磁块，且两个永磁块的磁极相互吸引。本方案的清洗装置采用外置丝杠，丝杠不用长期浸泡在冷却水中，可以有效避免丝杠沉积泥垢而产生的卡阻问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，属于凝汽器清洗设备技术领域。
背景技术
保持凝汽器冷凝管清洁能提高机组运行效率，减少蒸汽和煤炭的消耗，降低生产成本。随着在线机器人清洗技术的发展，越来越多的清洗装置被广泛应用，现有的清洗装置大多采用丝杠传动进而实现清洗作用。由于丝杠处于凝汽器内部，长期浸泡在冷却水中，丝杠表面同样会沉积污垢，污垢沉积在丝杠表面，会导致丝杠卡阻，无法驱动喷嘴母管移动，从而影响清洗效果。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，具体方案为：
一种电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，包括边框和喷嘴母管，边框设有横向的滑轨，喷嘴母管连接有外滑块，所述滑轨为管状体，滑轨的两端贯穿至边框外部，滑轨内部设有传动丝杠，传动丝杠上设有内滑块，传动丝杠连接有驱动电机，驱动电机设于边框外部；所述滑轨的一侧侧壁为导向壁，导向壁的内侧为内导向面，导向壁的外侧为外导向面，内滑块与内导向面滑动配合，外滑块与外导向面滑动配合；所述外滑块和内滑块均设有永磁块，且两个永磁块的磁极相互吸引。
进一步的，所述滑轨内部设有与传动丝杠平行的导向杆，所述内滑块与导向杆滑动连接。
进一步的，所述导向壁的截面为V形。
进一步的，所述滑轨不少于两根，滑轨相互平行设置。
本实用新型的有益点在于：本方案的清洗装置采用外置丝杠，丝杠不用长期浸泡在冷却水中，可以有效避免丝杠沉积泥垢而产生的卡阻问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中滑轨的截面示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示，一种电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，包括边框1和喷嘴母管2，与现有技术一致的，喷嘴母管2上设置有一列喷嘴，喷嘴与凝汽器内部的冷凝管对应设置，喷嘴母管2通过导水管3与外部进水管连通，导水管采用多段转动连接结构。作为本方案的改进重点，本方案中的边框1设有横向的滑轨4，喷嘴母管2连接有外滑块5，滑轨为管状体，滑轨的两端贯穿至边框外部，滑轨内部设有传动丝杠6，传动丝杠6上设有内滑块7，传动丝杠连接有驱动电机8，驱动电机8设于边框外部；滑轨4的一侧侧壁为导向壁9，导向壁的内侧为内导向面，导向壁的外侧为外导向面，内滑块7与内导向面滑动配合，外滑块5与外导向面滑动配合；外滑块5和内滑块7均设有永磁块10，且两个永磁块的磁极相互吸引，永磁块优选为钕铁硼磁体，磁性强。在工作时，喷嘴母管封闭在冷凝器内部，而传动丝杠是封闭在管状的滑轨内部，与冷凝器内部的冷却水隔离开，因此不存在沉积泥垢的问题，传动丝杠上的内滑块与喷嘴母管上的外滑块通过永磁块相互吸合，当内滑块被传动丝杠驱动时，外滑块随内滑块同步移动。其中，为保证传动效果，滑轨应当采用非铁磁性材质，如采用陶瓷质、玻璃质或铝合金质，且滑轨的导向壁内外侧应当采用光滑镜面，减少摩擦阻力。另外，与现有技术一致的，还可以通过设置承重导轨12对喷嘴母管起到承重作用。
本方案中，滑轨4内部设有与传动丝杠平行的导向杆11，内滑块7与导向杆11滑动连接。导向杆稳定内滑块与传动丝杠的传动效果。
本方案中的导向壁9的截面为V形。可以增加内滑块、外滑块与导向壁的接触面积，增强吸附效果。
为了提高对喷嘴母管2的传动稳定性，本方案中的滑轨4数量不少于两根，滑轨相互平行设置，每根滑轨的传动丝杠为同步驱动。
Claims (4)
1.一种电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，其特征在于：包括边框和喷嘴母管，边框设有横向的滑轨，喷嘴母管连接有外滑块，所述滑轨为管状体，滑轨的两端贯穿至边框外部，滑轨内部设有传动丝杠，传动丝杠上设有内滑块，传动丝杠连接有驱动电机，驱动电机设于边框外部；所述滑轨的一侧侧壁为导向壁，导向壁的内侧为内导向面，导向壁的外侧为外导向面，内滑块与内导向面滑动配合，外滑块与外导向面滑动配合；所述外滑块和内滑块均设有永磁块，且两个永磁块的磁极相互吸引。
2.根据权利要求1所述的电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，其特征在于：所述滑轨内部设有与传动丝杠平行的导向杆，所述内滑块与导向杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，其特征在于：所述导向壁的截面为V形。
4.根据权利要求1所述的电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，其特征在于：所述滑轨不少于两根，滑轨相互平行设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020371517.2U CN211953856U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 电厂凝汽器用在线机器人清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211953856U true CN211953856U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73184909
Family Applications (1)
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| CN202020371517.2U Active CN211953856U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 电厂凝汽器用在线机器人清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211953856U (zh) |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202020371517.2U patent/CN211953856U/zh active Active
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