CN211952145U - 一种用于圆形屋顶面扫描用的支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，涉及屋顶扫描设备领域，该用于圆形屋顶面扫描用的支架，放置在圆屋顶上。包括放置环、气泵、水准器、多个升降机构、移动机构和扫描仪固定座，所述放置环放置于圆屋顶上，气泵贯穿放置环中部，气泵下端连接有吸盘，水准器设在气泵上。该用于圆形屋顶面扫描用的支架，通过水准器和气泵的配合使用，将整个支架固定在圆屋顶上。测量起来离圆屋顶更近，不需要人工手动扶持。避免人工扶持导致整个支架摇晃。在接触导轨、滑轨和螺杆的配合，提高整个支架下半部分与圆屋顶之间的牢固性。增大支架的平稳性。且由于整个支架放置圆屋顶上，因此在升降机构和推杆的配合，扫描仪可以上升更高的高度。

Description

一种用于圆形屋顶面扫描用的支架

技术领域

本实用新型涉及屋顶扫描设备技术领域，具体为一种用于圆形屋顶面扫描用的支架。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，三维扫描可广泛应用于建筑测量上。

在对圆形屋顶建筑测量中，需要通过三维扫描对屋顶进行测量。如在中国专利网中公开了“一种基于激光散斑和线条的互补式三维扫描仪”，专利号为201920263687.6。上述装置通过在扫描仪本体底部设有支撑板、螺纹杆、皮带轮、皮带、把手、多个铰接杆、多个滑块、多个安装块，来实现扫描仪本体的升高。

但上述装置仍存在一些不足之处。上述装置虽然能够升高，减少扫描的盲区，但上述装置升高结构相对比较简单，且稳定性较差，当上升高度加大时，稳定度相对降低，从而增加了扫描的困难，降低了扫描的准确性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，解决了上述背景技术中提出一般用于建筑屋顶三维扫描用支架，结构相对比较简单，升高后稳定性差，进而增加了扫描的困难，降低了扫描精准度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，放置在圆屋顶上。包括放置环、气泵、水准器、多个升降机构、移动机构和扫描仪固定座，所述放置环放置于圆屋顶上，气泵贯穿放置环中部，气泵下端连接有吸盘，水准器设在气泵上，所述放置环、气泵、水准器处于同一轴线上，多个升降机构等角度分布在放置环上，升降机构下端与移动机构连接，移动机构绕圆屋顶布置，扫描仪固定座滑动配合在移动机构上。

优选的，所述升降机构包括外壳、马达、绳索和限位器，外壳背面与放置环连接，外壳正面设有开口，马达位于外壳一侧，马达传动端伸入外壳内，绳索一端缠绕在马达传动轴上，绳索另一端穿过开口与移动机构连接，限位器位于外壳开口处，限位器用于卡住绳索。

优选的，所述限位器包括两个卡片和两个弹簧，两个卡片分别位于绳索上下两侧，两个卡片与外壳开口处铰接，两个卡片与两个弹簧一一对应，所述卡片远离外壳一端通过弹簧与外壳外壁连接，所述卡片靠近外壳一端与绳索卡住。

优选的，所述移动机构包括多个导轨、多个滑轨、滑块、电动滚轮和推杆，多个导轨与多个升降机构一一对应，导轨与升降机构连接，滑轨设在相邻两个导轨之间，所述导轨与滑轨组成环形轨道，滑块在环形轨道内滑动，滑块的一端与电动滚轮连接，推杆位于滑块上，推杆上端与扫描仪固定座连接。

优选的，所述导轨底部螺纹连接有螺杆，螺杆用于和圆屋顶面相抵。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于圆形屋顶面扫描用的支架。具备以下有益效果：

1、该用于圆形屋顶面扫描用的支架，通过水准器和气泵的配合使用，将整个支架固定在圆屋顶上。测量起来离圆屋顶更近，不需要人工手动扶持。避免人工扶持导致整个支架摇晃。在接触导轨、滑轨和螺杆的配合，提高整个支架下半部分与圆屋顶之间的牢固性。增大支架的平稳性。且由于整个支架放置圆屋顶上，因此在升降机构和推杆的配合，扫描仪可以上升更高的高度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构另一视角示意图；

图3为本实用新型结构局部展示图；

图4为本实用新型结构局部剖视图；

图5为本实用新型结构工作状态图；

图6为本实用新型图5中A处结构放大图；

图7为本实用新型卡片结构示意图。

图中：1放置环、2气泵、3水准器、4升降机构、41外壳、42马达、43绳索、44卡片、45弹簧、5导轨、6滑轨、7螺杆、8滑块、9电动滚轮、10吸盘、11推杆、12扫描仪固定座、13单片机、14蓄电池。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，放置在圆屋顶上。如图1-7所示，包括放置环1、气泵2、水准器3、多个升降机构4、移动机构和扫描仪固定座12。放置环1放置于圆屋顶上，气泵2贯穿放置环1中部。气泵2与放置环1固定焊接。气泵2下端固定安装有吸盘10。吸盘10能够与屋顶面接触。工作时，通过气泵2抽气，令吸盘10吸附在屋顶面上，进而将整个支架固定在圆屋顶上。

水准器3固定镶嵌在气泵2顶部。在结合附图1可知，放置环1、气泵2、水准器3处于同一轴线上。因此工作时，通过水准器3将气泵2和放置环1放置整个圆屋顶的正中心处。将放置环1放在圆屋顶上，移动放置环1，当水准器3内气泡处于正中心处，这水准器2处于水平，放置环3、气泵2位于圆屋顶正上方。多个升降机构4等角度分布在放置环1上，升降机构4下端与移动机构连接，移动机构绕圆屋顶布置，扫描仪固定座12滑动配合在移动机构上。扫描仪固定座12用于放置扫描仪。工作时，令扫描仪固定座12在移动机构上移动，由于移动机构绕圆屋顶布置，故能对圆屋顶进行扫描。

升降机构4包括外壳41、马达42、绳索43和限位器。外壳41背面与放置环1焊接。外壳41正面设有开口。马达42位于外壳41一侧，马达42一侧与放置环1焊接。马达42传动端伸入外壳41内，并与外壳41内壁枢接。绳索43一端缠绕在马达42传动轴上，且与马达42传动轴固定焊接。绳索43另一端穿过开口与移动机构连接，限位器位于外壳41开口处，限位器用于卡住绳索43。工作时，通过马达42转动，进行绳索43放线或者收线。

限位器包括两个卡片44和两个弹簧45。两个卡片44分别位于绳索43上下两侧。结合附图4可知，两个卡片44与外壳41开口处铰接，两个卡片44与两个弹簧45一一对应。卡片44远离外壳41一端与弹簧45焊接，弹簧45与外壳41外壁焊接。卡片44靠近外壳41一端与绳索43卡住。上述弹簧45始终处于收缩状态，故弹簧45拉动卡片44倾斜。使卡片44带有卡齿端紧紧卡住绳索43。两个卡片44在弹簧45作用下形成夹子，起到固定效果。当需要收、放线时，用手按压卡片44，令卡片44卡齿端远离绳索43，使绳子可以移动。

移动机构包括多个导轨5、多个滑轨6、滑块8、电动滚轮9和推杆11。多个导轨5与多个升降机构4一一对应。结合上述导轨5与绳索43固定捆绑。滑轨6设在相邻两个导轨5之间。结合附图2，滑轨6同样导轨5相互拼接后，用螺栓拧入将两者固定。滑轨6与导轨5的滑道尺寸相同。导轨5与滑轨6组成环形轨道，滑块8在环形轨道内滑动。滑块8的一端枢接有电动滚轮9连接。电动滚轮9由电池驱动。当电动滚轮9启动后，可匀速推动滑块8围绕圆屋顶移动。推杆11焊接在滑块8上，推杆11上端与扫描仪固定座12底部焊接。电池放置在滑块8上，且滑块8上固定安装有开关。开关控制推杆和电动滚轮9工作。电动滚轮9在中国专利网中公开的“一种电动滚轮滑板”，专利号为201520564317.8中已经公开，因此电动滚轮9为常规技术手段，不做详细描述。

与现有技术相比，该用于圆形屋顶面扫描用的支架，通过水准器3和气泵2的配合使用，将整个支架固定在圆屋顶上。测量起来离圆屋顶更近，不需要人工手动扶持。避免人工扶持导致整个支架摇晃。在接触导轨5、滑轨6和螺杆7的配合，提高整个支架下半部分与圆屋顶之间的牢固性。增大支架的平稳性。且由于整个支架放置圆屋顶上，因此在升降机构4和推杆11的配合，扫描仪可以上升更高的高度。

再结合附图可知，放置环1上固定安装有单片机，单片机13用于控制马达42转动。单片机13具体型号为STM32F407VET6。马达42型号为Y132S1-2。上述推杆为普通的电动推杆，型号为XDHA12-200。气泵型号为FUJ-PCV。由于均是普通现有设备，故上述零件具体电路布置和具体结构等均与现有技术相同，不做详细描述。

放置环1上还固定安装有蓄电池14，通过蓄电池14提供电力。上述多个升降机构4的马达42为同步工作。

导轨5底部螺纹连接有螺杆7，螺杆7用于和圆屋顶面相抵。当导轨5与滑轨6拼接后，拧动螺杆7使螺杆7一端向圆屋顶靠近。利用螺杆7抵紧圆屋顶。提高整体的稳定性。令滑块8移动起来能够更加平稳。

工作原理：使用时，利用水准器3找平，使放置环1以及气泵2位于圆屋顶中心正上方。利用气泵2抽气吸盘10吸住固定。接着将导轨5与滑轨6拼接好。形成围绕圆屋顶的环形轨道，通过马达42转动，对绳索43进行收放。调节环形轨道的高度。令滑块8在环形轨道内滑动，令扫描仪绕圆屋顶圆桌运动进行描述。

综上所述，该用于圆形屋顶面扫描用的支架，通过水准器3和气泵2的配合使用，将整个支架固定在圆屋顶上。测量起来离圆屋顶更近，不需要人工手动扶持。避免人工扶持导致整个支架摇晃。在接触导轨5、滑轨6和螺杆7的配合，提高整个支架下半部分与圆屋顶之间的牢固性。增大支架的平稳性。且由于整个支架放置圆屋顶上，因此在升降机构4和推杆11的配合，扫描仪可以上升更高的高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，放置在圆屋顶上，其特征在于：包括放置环(1)、气泵(2)、水准器(3)、多个升降机构(4)、移动机构和扫描仪固定座(12)，所述放置环(1)放置于圆屋顶上，气泵(2)贯穿放置环(1)中部，气泵(2)下端连接有吸盘(10)，水准器(3)设在气泵(2)上，所述放置环(1)、气泵(2)、水准器(3)处于同一轴线上，多个升降机构(4)等角度分布在放置环(1)上，升降机构(4)下端与移动机构连接，移动机构绕圆屋顶布置，扫描仪固定座(12)滑动配合在移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，其特征在于：所述升降机构(4)包括外壳(41)、马达(42)、绳索(43)和限位器，外壳(41)背面与放置环(1)连接，外壳(41)正面设有开口，马达(42)位于外壳(41)一侧，马达(42)传动端伸入外壳(41)内，绳索(43)一端缠绕在马达(42)传动轴上，绳索(43)另一端穿过开口与移动机构连接，限位器位于外壳(41)开口处，限位器用于卡住绳索(43)。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，其特征在于：所述限位器包括两个卡片(44)和两个弹簧(45)，两个卡片(44)分别位于绳索(43)上下两侧，两个卡片(44)与外壳(41)开口处铰接，两个卡片(44)与两个弹簧(45)一一对应，所述卡片(44)远离外壳(41)一端通过弹簧(45)与外壳(41)外壁连接，所述卡片(44)靠近外壳(41)一端与绳索(43)卡住。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，其特征在于：所述移动机构包括多个导轨(5)、多个滑轨(6)、滑块(8)、电动滚轮(9)和推杆(11)，多个导轨(5)与多个升降机构(4)一一对应，导轨(5)与升降机构(4)连接，滑轨(6)设在相邻两个导轨(5)之间，所述导轨(5)与滑轨(6)组成环形轨道，滑块(8)在环形轨道内滑动，滑块(8)的一端与电动滚轮(9)连接，推杆(11)位于滑块(8)上，推杆(11)上端与扫描仪固定座(12)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆形屋顶面扫描用的支架，其特征在于：所述导轨(5)底部螺纹连接有螺杆(7)，螺杆(7)用于和圆屋顶面相抵。

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