CN211945848U - 电梯平开门系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了电梯平开门系统，包括门框以及对向开启的两个门扇，各所述门扇分别通过相应的上门轴和下门轴转动安装于所述门框，其中所述上门轴与所在的门扇固定安装，针对各门扇，所述电梯平开门系统还配置有：驱动电机，所述驱动电机联动门扇的上门轴以开关门扇；复位机构，所述复位机构与联动门扇在断电状态下驱动门扇关闭；电门锁，用于锁止处于关闭状态下的门扇，所述电门锁设有识别所述门扇的关闭状态的感应触点。相较于相关技术，本申请公开的技术方案对于不同尺寸的电梯和安装位置的适应性好，在空间布局方面具有竞争力，整体造型美观，适配性强。

Description

电梯平开门系统

技术领域

本申请涉及电梯设备领域，特别是涉及电梯平开门系统。

背景技术

电梯小型化是电梯行业的其中一个主要发展方向，主要以面向家用市场，电梯的外观设计的也更加家居化。电梯门在目前家用电梯市场上有多种结构，平开门类型的手拉门是目前用在家用梯上常见的结构，主要优点在于平开门不占用井道空间，因此整个电梯设计方案可做的更小，获得了主流市场的认可。

例如公开号为CN205367391U的中国专利文献公开了一种别墅电梯，包括井架、位于井架内的轿厢、位于轿厢上方的机房、安装在井架内的对重，所述井架由铝合金型材立柱、铝合金型材横挡、斜拉杆、角接件和铝合金型材门框通过固定连接搭建而成，四根立柱直立构成井架支撑柱，底部和顶部相邻立柱之间分别设置横挡，横挡形成的水平矩形框中对角设置斜拉杆，水平矩形框内设有防护玻璃，防护玻璃通过玻璃支架安装在水平矩形框内。

发明人发现，相关技术中的平开门在工作过程中，需要较大的转动空间，空间的占用决定了平开门无法使用在狭窄的位置，并且由于门本体的尺寸固定，现有的平开式电梯门占用空间大，工作效率低的问题。

更重要的是，电梯门作为电梯的安全性部件，当意外情况发生时，电梯门的强度以及能否在需要的时候保持锁定或开启直接关系到乘客的生命安全；在保障上述使用需求的情况下，如何快速、低成本的实现门扇的组装和生产。伴随上述技术问题，电梯门，尤其是平开式的电梯门仍有较大的优化设计需求。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本申请公开了电梯平开门系统，包括门框以及对向开启的两个门扇，各所述门扇分别通过相应的上门轴和下门轴转动安装于所述门框，其中所述上门轴与所在的门扇固定安装，针对各门扇，所述电梯平开门系统还配置有：

驱动电机，所述驱动电机联动门扇的上门轴以开关门扇；

复位机构，所述复位机构与联动门扇在断电状态下驱动门扇关闭；

电门锁，用于锁止处于关闭状态下的门扇，所述电门锁设有识别所述门扇的关闭状态的感应触点。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述电梯平开门系统还包括：

向所述电门锁供电的直流电源模块；

连接至电梯控制系统的变频控制单元，所述驱动电机接入并受控于所述变频控制单元。

可选的，所述门框包括上门梁、下门梁以及连接于所述上门梁和下门梁之间的两根侧柱，所述上门梁附近设有门机室，所述驱动电机，所述复位机构，所述感应触点，所述电门锁，所述直流电源模块以及所述变频控制单元安装在所述门机室内。

可选的，所述驱动电机的输出轴的轴向与所述门扇的转动轴线平行。

可选的，所述门机室内还安装有手动解锁件以释锁门扇，所述手动解锁件自所述门机室内延伸至所述门机室相对于轿厢的外侧。

可选的，所述电梯平开门系统还包括与所述变频控制单元相连以检测门扇运动障碍的关门传感器，各驱动电机依据来自所述关门传感器的信号执行重开门操作。

可选的，所述复位机构包括：

基座，固定于所述上门梁；

拉杆，活动穿设于所述基座；

联动杆，一端与所述拉杆铰接，另一端与所述上门轴铰接；

弹性件，作用于所述基座和所述拉杆之间，用于经由所述拉杆和所述联动杆驱动上门轴旋转以关闭所述门扇。

可选的，所述电梯平开门系统还包括限位机构，所述限位机构包括：

随动件，固定于所述上门轴且随所述上门轴转动；

限位件，固定于所述上门梁，在所述门扇转动到极限位置时，所述限位件和所述随动件相抵限位。

可选的，所述随动件为安装在所述上门轴的转盘，所述转盘朝向所述上门梁的一侧设有用于与所述限位件相抵的限位销；所述联动杆铰接于所述转盘。

可选的，所述门扇包括：

支撑柱，所述支撑柱的外壁开设有沿支撑柱长度方向延伸的安装槽；

门板，所述门板水平方向的一侧嵌装固定在所述安装槽内；

两封头，分别包裹固定在门板顶侧和门板底侧；

两骨架，各骨架一端处在相应的封头内且与门板相固定，另一端延伸出封头且固定于支撑柱，各骨架在邻近支撑柱的部位作为门轴适配部。

本申请公开的技术方案通过对向开启的两个门扇，实现了更加的紧凑的整体空间；通过驱动电机、复位机构、电门锁等部件的配合，在保证功能的前提下，提供了更为紧凑的电梯平开门实现方式，相较于相关技术，本申请公开的技术方案对于不同尺寸的电梯和安装位置的适应性好，在空间布局方面具有竞争力，整体造型美观，适配性强。

具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。

附图说明

图1为一实施例中电梯平开门系统示意图；

图2为一实施例中门扇配合关系示意图；

图3为图2中支撑柱和骨架配合关系示意图；

图4为另一视角的门扇示意图；

图5为关门传感器示意图；

图6为门机室的内部结构示意图；

图7为一实施例中电梯平开门的装配关系示意图；

图8为图6中的复位机构和限位机构示意图；

图9为一实施例中的封头结构示意图；

图10为一实施例中电梯平开门系统的电气连接示意图。

图中附图标记说明如下：

1、门扇；11、支撑柱；111、安装槽；112、立柱；113、转角件；1131、卡槽；12、门板；121、门板顶侧；122、门板底侧；13、封头；131、包裹部；132、遮蔽部；133、封盖；14、骨架；141、门轴适配部；142、竖向延伸部；143、横向延伸部；144、加强板；

2、门框；21、上门梁；22、下门梁；23、侧柱；

3、限位机构；31、随动件；32、限位件；

4、复位机构；41、基座；42、拉杆；43、联动杆；44、弹性件；

5、驱动电机；

61、感应触点；62、关门传感器；63、直流电源模块；64、变频控制单元；

7、电门锁；71、手动解锁件；

8、门机室；81、电源输入口；82、上位机接口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1至图10，本申请公开了电梯平开门系统，包括门框2以及对向开启的两个门扇1，各门扇1分别通过相应的上门轴和下门轴转动安装于门框2，其中上门轴与所在的门扇1固定安装，针对各门扇1，电梯平开门系统还配置有：

驱动电机5，驱动电机5联动门扇1的上门轴以开关门扇1；

复位机构4，复位机构4与联动门扇1在断电状态下驱动门扇1关闭；

电门锁7，用于锁止处于关闭状态下的门扇1，所述电门锁7设有识别门扇1的关闭状态的感应触点61。

驱动电机5为门扇1提供开启和关闭的动力，实现电梯控制系统对电梯平开门的自主控制。复位机构4能够在异常情况下实现对门扇1的自动关闭，提高安全性。电门锁7和感应触点61相互配合，确保在正常情况下的门扇1锁止，防止门扇1的意外开启可能造成的伤害。

本申请公开的技术方案通过对向开启的两个门扇1，实现了更加的紧凑的整体空间；通过驱动电机5、复位机构4、电门锁7等部件的配合，在保证功能的前提下，提供了更为紧凑的电梯平开门实现方式，相较于相关技术，本申请公开的技术方案对于不同尺寸的电梯和安装位置的适应性好，在空间布局方面具有竞争力，整体造型美观，适配性强。

各部件在进一步优化上，在一实施例中，电梯平开门系统还包括：

向电门锁7供电的直流电源模块63；

连接至电梯控制系统的变频控制单元64，驱动电机5接入并受控于变频控制单元64。

直流电源模块63实现了电门锁7的电源和电梯控制系统的相对隔离，为电门锁7提供了更为稳定的工作效果。直流电源模块63和变频控制单元64通过电源输入口81来获取能源。变频控制单元64通过上位机接口82连接于电梯控制系统，能够为驱动电机5的精准控制提供结构基础。

在各部件的安装上，在一实施例中，门框2包括上门梁21、下门梁22以及连接于上门梁21和下门梁22之间的两根侧柱23，上门梁21附近设有门机室8，驱动电机5，复位机构4，感应触点61，电门锁7，直流电源模块63以及变频控制单元64安装在门机室8内。

门机室8提供了相对封闭的空间，避免外部环境的异物影响门机室8内各部件的运行。门机室8设置在上门梁21处能合理利用上门梁21附近富裕的空间，方便各部件的布置。其中门机室8大部分位于上门梁21上方，电门锁7和感应触点61需要与门扇1相互配合，因此可能部分延伸至上门梁21的位置或者更低的位置，但是从原理上应高于乘客的高度，方便乘客进出。

在驱动电机5的设置上，在一实施例中，驱动电机5的输出轴的轴向与门扇1的转动轴线平行。

本实施例中，驱动电机5为竖直安装。该设计能够充分利用上门梁21上方的空间，为门扇1提供更好的驱动效果。同时在其他条件相同的情况下，门扇1受力时驱动电机5的抗载荷能力更强，防冲撞。

电门锁7的具体优化上，在一实施例中，门机室8内还安装有手动解锁件71以释锁门扇1，手动解锁件71自门机室8内延伸至门机室8相对于轿厢的外侧。

在意外情况下，可能需要手动解锁门扇1以保证乘客安全，手动解锁件71在本实施例中优选为三角锁。手动解锁件71和电门锁7相互独立。设置在门机室8对于轿厢的外侧方便在意外情况中救援人员从外部实现门扇1的释锁。手动解锁件71设置位置应避免乘客容易触碰到的地方。手动解锁件71可以仅解锁一扇门扇1，也可以对两扇门扇1均配置手动解锁件71。

在一实施例中，控制组件还包括与变频控制单元64相连以检测门扇1运动障碍的关门传感器62，各驱动电机5依据来自关门传感器62的信号执行重开门操作。

关门传感器62用于检测开门或关门过程中的障碍物，当关门传感器62检测到有障碍物，驱动电机5驱动门扇1复位当前动作并实现重开门。关门传感器62可以是超声波传感器、红外类传感器、雷达传感器、微波传感器等。

电梯作为安全要求较高的特种设备，在断电等异常情况下需要有一定的抗灾能力。在一实施例中，复位机构4包括：

基座41，固定于上门梁21；

拉杆42，活动穿设于基座41；

联动杆43，一端与拉杆42铰接，另一端与上门轴铰接；

弹性件44，作用于基座41和拉杆42之间，用于经由拉杆42和联动杆43驱动上门轴旋转以关闭门扇1。

在断电的情况下，驱动电机5失去动力，如果门扇1正好处于开启状态，则会造成厅门常开的状态。在一些设计场景中，轿厢未设置轿门，则有可能出现楼层与井道连通的危险情况。本实施例中的弹性件44能够通过联动杆43和拉杆42驱动上门轴旋转，从而实现门扇1关闭，避免该问题。当轿厢内还有乘客时，在确保安全的情况下，处于轿厢内乘客或者处于轿厢外的救援人员可以手动驱动门扇1开启。

门扇1在开合过程中，需要限制最大开合行程。在一实施例中，电梯平开门系统还包括限位机构3，限位机构3包括：

随动件31，固定于上门轴且随上门轴转动；

限位件32，固定于上门梁21，在门扇1转动到极限位置时，限位件32和随动件31相抵限位。

相较于相关技术中，在外部设置限位部件的实现形式而言，本实施例中提供的技术方案集成在上门轴上，结构简洁可靠。

为了优化部件的布局，提高部件的利用率，在一实施例中，随动件31为安装在上门轴的转盘，转盘朝向上门梁21的一侧设有用于与限位件32相抵的限位销；联动杆43铰接于转盘。

在本实施例中，转盘能够起到限制上门轴转动角度和配合弹性件44作用的双重功能，结构简单、稳定并且紧凑。

在一实施例中，门扇1包括：

支撑柱11，支撑柱11的外壁开设有沿支撑柱11长度方向延伸的安装槽111；

门板12，门板12水平方向的一侧嵌装固定在安装槽111内；

两封头13，分别包裹固定在门板12顶侧和门板12底侧；

两骨架14，各骨架14一端处在相应的封头13内且与门板12相固定，另一端延伸出封头13且固定于支撑柱11，各骨架14在邻近支撑柱11的部位作为门轴适配部141。

门扇1作为电梯门的主要部件，起到隔离电梯平开门内外的作用，因此需要一定的强度。隔离的建立与否可以通过门扇1的转动来切换，在本实施例中，门扇1转动的轴线为支撑柱11，在上述各部件中，支撑柱11，两骨架14构成了主要的受力框架，门板12通过受力框架实现结构上的稳定。当然，门板12本身需要一定的强度来维持隔离电梯平开门内外的作用。骨架14一端与支撑柱11固定，另一端实质上在支撑柱11的径向延伸，实现门板12的稳定运动。

在支撑柱11的具体设置上，在一实施例中，支撑柱11包括立柱112和安装在立柱112两端的两转角件113，立柱112和两转角件113为一体或分体结构；两骨架14分别沿门板12的宽度方向延伸且固定至相应位置的转角件113。

支撑柱11的作用在于将门扇1的受力传递至上门轴和下门轴上。转角件113的设计在提高骨架14的连接效果的同时，还能提供更好的转角外观表现，方便装配过程中的公差释放。在转角件113和和立柱112两者的配合关系上，分体和一体各有优势，可根据具体使用情况调整。例如当立柱112和两转角件113为一体时，支撑柱11整体强度更好，同时在造型设计时限制更少，整体适配性更强，能够满足不同场景的使用需求。例如当立柱112和两转角件113为分体时，立柱112可以与转角分别设计，立柱112选用型材，在强度、装配程度以及经济性上都有优秀的表现，针对不同的产品，转角按需调整即可，方便针对需求多样的市场环境进行快速响应。

门板12受力除了支撑柱11上的安装槽111外，主要通过骨架14来实现受力连接。在一实施例中，各骨架14分别包括：

竖向延伸部142，与门板12板面相贴固定；

横向延伸部143，由竖向延伸部142起朝远离门板12板面方向水平折弯。

与门板12板面相贴的竖向延伸部142能够实现骨架14和门板12的有效连接。贴合的设置能够提供较大的接触面积，从而改善受力性能。横向延伸部143一来能够起到加强筋的作用，使得骨架14构成角铁的形式，在长度、材料等其他参数一定的情况下，改善门板12的力学性能；二来能够实现对封头13的承托，方便电器部件的安装。

在骨架14和转角的连接上，在一实施例中，各转角件113在朝向门板12的一侧开设有卡槽1131，各骨架14的一端伸入相应转角的卡槽1131内且在伸入卡槽1131部位的顶面还叠置固定有加强板144。

在门板12受力时，骨架14和转角件113的连接处容易出现应力集中，加强板144的设计能够针对的强化该区域，避免长期使用后的材料疲劳等造成的连接失效的情况。加强板144与骨架14除了紧固件连接外，还与转角件113通过卡槽1131配合，相互补强。加强板144单独设计的形式能够补偿各部件之间的配合公差，方便装配。

封头13的作用除了结构性的补强外，更重要的是外观性的装饰和功能区域的划分。

封头13能够包裹骨架14和门板顶侧121或门板底侧122，从而降低对于骨架14和门板12的尺寸精度要求、外观造型要求等，降低了工艺难度，提升了良率。封头13与门板顶侧121或门板底侧122的包裹配合形式可以选用间隙配合，从而在封头13内部空间内释放骨架14、门板12以及装配关系之间的误差。

封头13还能在空间上划分功能，以方便其他部件的安装。例如在一实施例中，两封头13分别包括：

包裹部131，包裹部131具有U形的截面形状且将围绕门板12对应的一侧以及连接于该侧的骨架14，U形底部的内侧面与对应的骨架14连接，U形底部的外侧面提供电器部件安装位；

遮蔽部132，由包裹部131的外侧面沿门板12高度方向朝远离门板12方向延伸，用于遮蔽电器部件安装位。

包裹部131和遮蔽部132从截面上看整体为“h”形，其中“h”形的开口部分(即上文中的U形的开口部分)围绕门板12对应的一侧，“h”形向上延伸的部分即为上文中提到的遮蔽部132，遮蔽部132和包裹部131构成了一个半包围区域，电器部件安装位设置在这个半包围区域内。半包围区域实际上朝向门扇1的内侧开放，即朝向上门梁21开放。在门扇1关闭的情况下，电器部件配合通过半包围区域的开放位置实现。上述技术方案中，封头13为电梯平开门的功能实现提供结构基础的同时，还能为门扇1以及电器部件提供良好的外观效果，方便组装。在本实施例中，封头13的一侧通过封盖133封闭，进一步方便装配过程的实施。

本申请还公开了电梯平开门，包括门框2以及转动安装于门框2且对向开启的两个门扇1，至少一门扇1为上述技术方案中任一项中的门扇1。

门扇1的功能最终需要与门框2配合实现。在一实施例中，门框2包括上门梁21、下门梁22以及连接于上门梁21和下门梁22之间的两根侧柱23；

上门梁21安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴联动有上门轴，位于门板顶侧121的骨架14通过自身的门轴适配部141与上门轴联动；

下门梁22安装有下门轴，位于门板底侧122的骨架14通过自身的门轴适配部141与下门轴联动。

上门梁21、下门梁22以及两根侧柱23构成了框架结构并与井道等建筑物实现固定，在本实施例中，可以理解为刚体，用于承担电梯平开门的受力情况。上门梁21上方空间较为富裕，因此安装各电器部件较为合适。驱动电机5为门扇1的运动提供动力。

下门轴主要提供转动的支撑点，具体的设置可以根据不同场景调整。在本实施例中，下门轴通过安装在下门梁22的球头螺柱实现，支撑柱11通过轴套与球头螺柱实现配合。

在装配过程中，首先将立柱112和立柱112上、下两端的转角件113通过螺钉连接，拼成支撑柱11；再将门板12与骨架14通过螺钉连接；将安装有骨架14的门板12与支撑柱11通过安装槽111和加强板144拼接；各部件紧固到位后安装上、下两端的封头13；门扇1整体安装过程便捷高效。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.电梯平开门系统，包括门框以及对向开启的两个门扇，各所述门扇分别通过相应的上门轴和下门轴转动安装于所述门框，其中所述上门轴与所在的门扇固定安装，其特征在于，针对各门扇，所述电梯平开门系统还配置有：

驱动电机，所述驱动电机联动门扇的上门轴以开关门扇；

复位机构，所述复位机构用于在断电状态下驱动门扇关闭；

电门锁，用于锁止处于关闭状态下的门扇，所述电门锁设有识别所述门扇的关闭状态的感应触点。

2.根据权利要求1所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述电梯平开门系统还包括：

向所述电门锁供电的直流电源模块；

连接至电梯控制系统的变频控制单元，所述驱动电机接入并受控于所述变频控制单元。

3.根据权利要求2所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述门框包括上门梁、下门梁以及连接于所述上门梁和下门梁之间的两根侧柱，所述上门梁附近设有门机室，所述驱动电机，所述复位机构，所述感应触点，所述电门锁，所述直流电源模块以及所述变频控制单元安装在所述门机室内。

4.根据权利要求3所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述驱动电机的输出轴的轴向与所述门扇的转动轴线平行。

5.根据权利要求3所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述门机室内还安装有手动解锁件以释锁门扇，所述手动解锁件自所述门机室内延伸至所述门机室相对于轿厢的外侧。

6.根据权利要求2所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述电梯平开门系统还包括与所述变频控制单元相连以检测门扇运动障碍的关门传感器，各驱动电机依据来自所述关门传感器的信号执行重开门操作。

7.根据权利要求3所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述复位机构包括：

基座，固定于所述上门梁；

拉杆，活动穿设于所述基座；

联动杆，一端与所述拉杆铰接，另一端与所述上门轴铰接；

弹性件，作用于所述基座和所述拉杆之间，用于经由所述拉杆和所述联动杆驱动上门轴旋转以关闭所述门扇。

8.根据权利要求7所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述电梯平开门系统还包括限位机构，所述限位机构包括：

随动件，固定于所述上门轴且随所述上门轴转动；

限位件，固定于所述上门梁，在所述门扇转动到极限位置时，所述限位件和所述随动件相抵限位。

9.根据权利要求8所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述随动件为安装在所述上门轴的转盘，所述转盘朝向所述上门梁的一侧设有用于与所述限位件相抵的限位销；所述联动杆铰接于所述转盘。

10.根据权利要求1所述的电梯平开门系统，其特征在于，所述门扇包括：

支撑柱，所述支撑柱的外壁开设有沿支撑柱长度方向延伸的安装槽；

门板，所述门板水平方向的一侧嵌装固定在所述安装槽内；

两封头，分别包裹固定在门板顶侧和门板底侧；

两骨架，各骨架一端处在相应的封头内且与门板相固定，另一端延伸出封头且固定于支撑柱，各骨架在邻近支撑柱的部位作为门轴适配部。

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