CN211944799U - 一种分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分类垃圾桶，包括多个分类桶，还包括总控装置和分别设置于多个所述分类桶上的多个分控装置，所述总控装置通过控制总线分别与所述多个分控装置通讯连接，所述总控装置用于接收语音信号，根据所述语音信号确定垃圾类别，并生成控制信号通过所述控制总线发送至所述分控装置，所述分控装置用于根据接收的所述控制信号对所述分类桶进行控制。本实用新型提供的分类垃圾桶的控制系统包括总控装置和多个分控装置，每个分类桶对应一个分控装置，总控装置通过控制总线与各个分控装置通讯，如此，总控装置可以通过控制总线以及分控装置实现对各个分类桶的控制，总控装置只需要一个总线接口，降低了成本，更有利于功能扩展。

Description

一种分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，更具体地涉及一种分类垃圾桶。

背景技术

近年来，我国加速推行垃圾分类制度，2019年起，全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作，到2020年底46个重点城市将基本建成垃圾分类处理系统，2025年底前全国地级及以上城市将基本建成垃圾分类处理系统。垃圾分类培养垃圾分类的习惯是对环境保护作努力，也是为绿色可持续发展做贡献。目前市面上的分类垃圾桶多为按照分类规则设置多个垃圾桶腔的普通垃圾桶，也有一些带有感应开盖等普遍智能功能的普通智能垃圾桶，这些垃圾桶只是在盛放垃圾方面做出了垃圾分类的功能，对人们执行操作垃圾分类本身并没有什么辅助作用。在全面推行垃圾分类过程中，人们对垃圾分类的规则不熟悉，所以碰到的最大问题是如何辨别垃圾属于哪一类垃圾，因此，辅助人们明确垃圾如何分类，才能更好的执行垃圾分类的操作。

针对上述问题，现有技术中也提出了一些新的分类垃圾桶，可以进行语音识别，从而能够根据用户的语音分辨出垃圾所属类别并控制相应的分桶的桶盖打开，但是现有的分类垃圾桶中，是通过一个总的控制器实现对各个分桶的控制，这就需要控制器有很多的接口来与分桶连接，提高了控制器的成本，且不利于功能的扩展，即，由于控制器的接口数量有限，因此只能对有限数量的分桶进行控制。

实用新型内容

考虑到上述问题而提出了本实用新型。根据本实用新型实施例的一方面，提供了一种分类垃圾桶，包括多个分类桶，还包括总控装置和分别设置于多个所述分类桶上的多个分控装置，所述总控装置通过控制总线分别与所述多个分控装置通讯连接，所述总控装置用于接收语音信号，根据所述语音信号确定垃圾类别，并生成控制信号通过所述控制总线发送至所述分控装置，所述分控装置用于根据接收的所述控制信号对所述分类桶进行控制。

优选地，所述多个分类桶中的一个所述分类桶为主桶，所述总控装置设置于所述主桶上。

优选地，所述总控装置包括麦克风、语音处理模块和无线通讯模块，所述语音处理模块包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述麦克风相连，所述第二端口与所述无线通讯模块相连，所述第三端口与所述控制总线相连，所述语音处理模块能够通过所述无线通讯模块与云服务器通讯连接，

所述麦克风用于接收语音信号并将所述语音信号转换为电信号发送至所述语音处理模块，所述语音处理模块用于将所述电信号通过所述无线通讯模块发送至所述云服务器，以及通过所述无线通讯模块接收所述云服务器发送的垃圾类别信号，并根据所述垃圾类别信号生成所述控制信号。

优选地，所述总控装置还包括扬声器，所述语音处理模块还包括第四端口，所述第四端口与所述扬声器相连，所述语音处理模块还用于根据所述垃圾类别信号控制所述扬声器发声。

优选地，所述分类垃圾桶还包括人体感应装置，

所述总控装置包括用于接收语音信号的麦克风，所述人体感应装置与所述总控装置相连，所述人体感应装置用于产生感应信号以将所述麦克风唤醒，和/或，

每个所述分类桶上均设置有所述人体感应装置，所述人体感应装置与其所在的所述分类桶的所述分控装置相连，所述分类桶包括自动开盖装置，所述自动开盖装置与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，所述人体感应装置用于产生感应信号发送至所述分控装置，所述分控装置用于接收所述感应信号并控制所述自动开盖装置动作。

优选地，每个所述分类桶上均设置有人体感应装置，所述人体感应装置与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，以通过所述分控装置和所述控制总线向所述总控装置发送感应信号。

优选地，所述人体感应装置包括红外线感应器，每个所述分类桶上均设置有一个或多个所述红外线感应器。

优选地，当所述人体感应装置仅用于实现感应开盖时，每个所述分类桶上均设置有一个所述红外线感应器，所述红外线感应器设置于所述分类桶的顶部。

优选地，当所述人体感应装置用于产生感应信号以将所述麦克风唤醒时，每个所述分类桶上均设置有多个所述红外线感应器，多个所述红外线感应器分别设置在所述分类桶的不同位置，所述分控装置包括与门电路，所述与门电路的多个输入端分别与多个所述红外线感应器相连，所述与门电路的输出端与所述控制总线相连。

优选地，多个所述红外线感应器包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述第一红外线感应器设置于所述分类桶的侧部，所述第二红外线感应器设置于所述分类桶的顶部。

优选地，所述分类桶包括桶体和桶盖，多个所述红外线感应器包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述第一红外线感应器设置于所述桶体的侧面，所述第二红外线感应器设置于所述桶体的顶面，且在横向上，所述第一红外线感应器和所述第二红外线感应器位于所述桶体的同侧。

优选地，所述分类桶包括自动开盖装置，所述自动开盖装置与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，所述分控装置用于根据接收的所述控制信号对所述自动开盖装置进行控制。

优选地，所述分类桶包括指示灯，所述指示灯与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，所述分控装置用于根据接收的所述控制信号对所述指示灯进行控制。

本实用新型提供的分类垃圾桶的控制系统包括总控装置和多个分控装置，每个分类桶对应一个分控装置，总控装置通过控制总线与各个分控装置通讯，如此，总控装置可以通过控制总线以及分控装置实现对各个分类桶的控制，总控装置只需要一个总线接口，降低了成本，更有利于功能扩展。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型实施例的分类垃圾桶的系统框图；

图2是根据本实用新型实施例的分类垃圾桶的控制系统框图；

图3是根据本实用新型实施例的单个分类桶的结构示意图。

图中，100、分类桶；110、分控装置；120、人体感应装置； 121、第一红外感应器；122、第二红外感应器；130、桶体；140、桶盖；150、指示灯；160、自动开盖装置；161、电机的驱动；162、电机；100’、主桶；100”、副桶；200、总控装置；210、麦克风； 220、语音处理模块；221、第一端口；222、第二端口；223、第三端口；224、第四端口；230、无线通讯模块；240、扬声器；241、功放；300、控制总线。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型实施例提供了一种分类垃圾桶，如图1和图2所示，其包括多个分类桶100，每个分类桶100对应盛装一种特定类别的垃圾，例如多个分类桶100包括分别用于盛装可回收物、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾四种类别的垃圾的分类桶100，分类垃圾桶的控制系统包括总控装置200和分别设置于多个分类桶100上的多个分控装置110，即，每个分类桶100上均对应设置一个分控装置110，总控装置200通过控制总线300分别与多个分控装置110通讯连接，如此，总控装置200可以通过控制总线300以及分控装置110实现对各个分类桶100的控制，控制总线300例如可以为I2C、CAN等能够实现信号传输的任意总线，具体地，总控装置200可以接收语音信号，根据语音信号确定垃圾类别，并生成控制信号通过控制总线 300发送至分控装置110，分控装置110接收到控制信号后，根据控制信号对分类桶100进行相应的控制，通过上述的控制系统设置，使得总控装置200只需要一个总线接口，降低了成本，尤其当分类桶100的数量较多时，降低成本的效果尤为显著，另外，这种系统设置更有利于模块化设计以及功能扩展，具体地，分控装置110与分类桶100形成一个整体模块，更加方便组装以及线路的布置，当需要对分类垃圾桶进行功能扩展时，例如当需要增加分类桶100时，无需在总控装置200另设接口，只需在控制总线300上增连相应的分控装置110即可。

可以理解的是，总控装置200可以是通过选择器与控制总线 300连接，并通过选择器的选择功能实现对特定分控装置110的信号传输，也可以是发送带有地址信息的控制信号通过控制总线300 发送给每一个分控装置110，对应地址的分控110装置接收该控制信号并进行相应控制。

进一步地，总控装置200可以设置在分类垃圾桶的任意位置，优选地，如图2所示，将多个分类桶100中的一个分类桶作为主桶 100’，其他分类桶为副100”，将总控装置200设置在主桶100’上。

进一步地，如图1所示，总控装置200包括麦克风210、语音处理模块220和无线通讯模块230，其中，语音处理模块220包括第一端口221、第二端口222和第三端口223，第一端口221与麦克风210相连，第二端口222与无线通讯模块230相连，第三端口 223与控制总线300相连，语音处理模块220能够通过无线通讯模块230与云服务器通讯连接，如此，麦克风210接收语音信号并将语音信号转换为电信号发送至语音处理模块220，语音处理模块220 将电信号通过无线通讯模块230发送至云服务器，云服务器对电信号进行分析，得到所属垃圾类别，并将垃圾类别信号通过无线通讯模块230传回语音处理模块220，语音处理模块220根据垃圾类别信号生成控制信号通过控制总线300传输至分控装置110。当然，可以理解的是，也可以将对电信号的分析功能设置在语音处理模块 220中，这样就需要内存更大的语音处理模块220，会提高成本且不利于系统升级，而上述将分析功能设置在云服务器的实施例更有利于降低成本。

进一步地，总控装置200还包括扬声器240，语音处理模块 220还包括第四端口224，第四端口224与扬声器240相连，具体地，与扬声器240的功放241相连，语音处理模块220还用于根据垃圾类别信号控制扬声器240发声，从而将垃圾所属分类播报出来，以便用户了解垃圾分类知识。

麦克风210可以始终处于工作状态，当其检测到用户发出的语音信号时，将语音信号转换为电信号发送至语音处理模块220，这样会导致分类垃圾桶的功耗较大，为了节约能源，优选地，分类垃圾桶还包括人体感应装置120，人体感应装置120与总控装置200 相连，人体感应装置120用于产生感应信号，以将麦克风210唤醒，如此，在没有用户进行垃圾投放时，麦克风210可以处于休眠状态，更有利于节约能源以及延长各器件的使用寿命。

人体感应装置120可以为一个，也可以为多个，为了提高感应精度，优选地每个分类桶100上均设置人体感应装置120，人体感应装置120与其所在分类桶100上的分控装置110通讯连接，以通过分控装置110和控制总线300向总控装置200发送感应信号，如此，无论哪一个分类桶100感应到人体靠近，均会通过其所在分类桶100的分控装置110以及控制总线300向总控装置200发送感应信号以将麦克风210唤醒进行收音，从而大大提高了感应精度。

其中，在利用人体感应装置120进行唤醒操作时，可以是将包括麦克风210的总控装置200整体唤醒，即当人体感应装置120感应到人体时，将整个总控装置200唤醒，此时麦克风210可以接收用户说出的关于垃圾名称的语音信号，并发送给语音处理模块220 进行后续处理，这样能够达到很好的交互效果；也可以仅将总控装置200中的麦克风210唤醒而总控装置200的其他模块仍然处于休眠状态，当麦克风210接收到特定的语音信号时，再将整个总控装置200唤醒，例如，特定的语音信号为“hello”，则当人体感应装置120感应到人体时，仅将麦克风210唤醒，使得麦克风210能够接收语音信号，当用户喊出“hello”时，再将整个总控装置200唤醒，此时麦克风210可以接收用户说出的关于垃圾名称的语音信号，并发送给语音处理模块220进行后续处理，这种方式能够有效节约功耗。

人体感应装置120可以为雷达、热红外感应器等，为了节约成本和能源，优选地，人体感应装置120包括红外线感应器，每个分类桶100上均设置有多个红外线感应器，多个红外线感应器分别设置在分类桶100的不同位置，分控装置110包括与门电路，与门电路的多个输入端分别与多个红外线感应器相连，与门电路的输出端与控制总线300相连，如此，只有同一分类桶100上的各个红外线感应器均检测到有人体靠近时才会发送感应信号到总控装置200，进一步提高感应精度。

多个红外感应器可以分别设置在分类桶100的不同侧面上，为了在保证感应精度的前提下尽量减少红外感应器的数量，优选地，如图3所示，多个红外感应器包括第一红外感应器121和第二红外感应器122，第一红外感应器121设置在分类桶100的侧部，第二红外感应器122设置在分类桶100的顶部。进一步具体地，如图3 所示，分类桶100包括桶体130和桶盖140，第一红外感应器121 设置在桶体130的侧面，第二红外感应器122设置于桶体130的顶面，且在横向上，第一红外感应器121和第二红外感应器122位于桶体130的同侧，这种布置方式能够进一步方便各器件之间的接线操作，且使得线路的布置更加整洁。

分控装置110对分类桶100的控制可以是控制分类桶100进行相关提示，例如，分类桶100包括指示灯150，指示灯150与其所在分类桶100上的分控装置110通讯连接，分控装置110用于根据接收的控制信号对指示灯150进行控制，也可以是控制分类桶100 进行开盖动作，例如，分类桶100包括自动开盖装置160，自动开盖装置160与其所在分类桶100上的分控装置110通讯连接，分控装置110用于根据接收的控制信号对自动开盖装置160进行控制，具体地，如图1所示，自动开盖装置160包括电机162，电机的驱动161与所述分控装置110通讯连接。当然，也可以如图1所示，既控制分类桶100进行相关提示，又控制分类桶100进行开盖动作。

进一步优选的实施例中，为了方便使用，分类桶100还具有感应开盖的功能，即，通过人体感应装置120进行人体感应，当某一分类桶100的人体感应装置120感应到人靠近时，该人体感应装置 120产生感应信号并发送至分控装置110，分控装置110控制该分类桶100的自动开盖装置160进行开盖动作，以便用户进行垃圾投放，如此，通过一套人体感应装置120使得该分类垃圾桶既能够实现语音识别开盖，又能够实现感应开盖。当然，可以理解的是，人体感应装置120也可以仅用于实现感应开盖，而不用于上述的唤醒麦克风，即，麦克风始终处于工作状态实时收音，在这种情况下，优选地，每个分类桶上均设置一个红外线感应装置，且该红外线感应装置设置于分类桶的顶部。

下面给出图1所示实施例提供的分类垃圾桶的工作过程：

当用户靠近分类垃圾桶使得其中任意分类桶100上的两个红外感应器均感应到人体时，生成感应信号，感应信号通过分控装置 110、控制总线300传输至总控装置200，总控装置200将麦克风 210唤醒，用户喊出垃圾名称，例如喊出“米饭”，麦克风210接收该语音信号并将其转化为电信号发送至语音处理模块220，语音处理模块220将电信号通过无线通讯模块230发送至云服务器，云服务器对电信号进行分析，得到所属垃圾类别为厨余垃圾，并将该垃圾类别信号通过无线通讯模块230传回语音处理模块220，语音处理模块220根据该垃圾类别信号生成对应的控制信号通过控制总线300发送至盛装厨余垃圾的分类桶100上的分控装置110，分控装置110根据控制信号控制该分类桶100上的指示灯150亮起以及控制该分类桶100上的自动开盖装置160将桶盖140打开。与此同时，语音处理模块220还控制扬声器240发出“厨余垃圾”的播报。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图) 中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种分类垃圾桶，其特征在于，包括多个分类桶，还包括总控装置和分别设置于多个所述分类桶上的多个分控装置，所述总控装置通过控制总线分别与所述多个分控装置通讯连接，所述总控装置用于接收语音信号，根据所述语音信号确定垃圾类别，并生成控制信号通过所述控制总线发送至所述分控装置，所述分控装置用于根据接收的所述控制信号对所述分类桶进行控制。

2.根据权利要求1所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述多个分类桶中的一个所述分类桶为主桶，所述总控装置设置于所述主桶上。

3.根据权利要求1所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述总控装置包括麦克风、语音处理模块和无线通讯模块，所述语音处理模块包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述麦克风相连，所述第二端口与所述无线通讯模块相连，所述第三端口与所述控制总线相连，所述语音处理模块能够通过所述无线通讯模块与云服务器通讯连接；

所述麦克风用于接收语音信号并将所述语音信号转换为电信号发送至所述语音处理模块，所述语音处理模块用于将所述电信号通过所述无线通讯模块发送至所述云服务器，以及通过所述无线通讯模块接收所述云服务器发送的垃圾类别信号，并根据所述垃圾类别信号生成所述控制信号。

4.根据权利要求3所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述总控装置还包括扬声器，所述语音处理模块还包括第四端口，所述第四端口与所述扬声器相连，所述语音处理模块还用于根据所述垃圾类别信号控制所述扬声器发声。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类垃圾桶还包括人体感应装置，

所述总控装置包括用于接收语音信号的麦克风，所述人体感应装置与所述总控装置相连，所述人体感应装置用于产生感应信号以将所述麦克风唤醒，和/或，

每个所述分类桶上均设置有所述人体感应装置，所述人体感应装置与其所在的所述分类桶的所述分控装置相连，所述分类桶包括自动开盖装置，所述自动开盖装置与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，所述人体感应装置用于产生感应信号发送至所述分控装置，所述分控装置用于接收所述感应信号并控制所述自动开盖装置动作。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，每个所述分类桶上均设置有人体感应装置，所述人体感应装置与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，以通过所述分控装置和所述控制总线向所述总控装置发送感应信号。

7.根据权利要求5所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述人体感应装置包括红外线感应器，每个所述分类桶上均设置有一个或多个所述红外线感应器。

8.根据权利要求7所述的分类垃圾桶，其特征在于，当所述人体感应装置仅用于实现感应开盖时，每个所述分类桶上均设置有一个所述红外线感应器，所述红外线感应器设置于所述分类桶的顶部。

9.根据权利要求7所述的分类垃圾桶，其特征在于，当所述人体感应装置用于产生感应信号以将所述麦克风唤醒时，每个所述分类桶上均设置有多个所述红外线感应器，多个所述红外线感应器分别设置在所述分类桶的不同位置，所述分控装置包括与门电路，所述与门电路的多个输入端分别与多个所述红外线感应器相连，所述与门电路的输出端与所述控制总线相连。

10.根据权利要求9所述的分类垃圾桶，其特征在于，多个所述红外线感应器包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述第一红外线感应器设置于所述分类桶的侧部，所述第二红外线感应器设置于所述分类桶的顶部。

11.根据权利要求9所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类桶包括桶体和桶盖，多个所述红外线感应器包括第一红外线感应器和第二红外线感应器，所述第一红外线感应器设置于所述桶体的侧面，所述第二红外线感应器设置于所述桶体的顶面，且在横向上，所述第一红外线感应器和所述第二红外线感应器位于所述桶体的同侧。

12.根据权利要求1至4任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类桶包括自动开盖装置，所述自动开盖装置与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，所述分控装置用于根据接收的所述控制信号对所述自动开盖装置进行控制。

13.根据权利要求1至4任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类桶包括指示灯，所述指示灯与其所在分类桶上的所述分控装置通讯连接，所述分控装置用于根据接收的所述控制信号对所述指示灯进行控制。

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