CN211940927U - 一种安装简易的可穿戴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板,所述背板的前方对称设有腰部支撑板，两个所述腰部支撑板的底部设有连接板，两个所述连接板的内侧均依次设有第一定位块、第一定位座和第一关节，且每个所述连接板均通过转轴与每个所述第一定位块相连，两个所述第一关节的底部均设有L型固定块，两个所述L型固定块的外侧均设有电动马达，每个所述电动马达的输出端均转动连接有转动轴，每个所述转动轴的一端均依次设有第二定位块、第二定位座和第二关节，每个所述第二关节均通过固定螺栓与每个所述第二定位块相连。本实用新型通过第一定位块、第一定位座、转轴、第二定位块、第二定位座和固定螺栓，实现了可穿戴机器人的简便安装。

Description

一种安装简易的可穿戴机器人

技术领域

本实用新型主要涉及可穿戴机器人的技术领域，具体为一种安装简易的可穿戴机器人。

背景技术

现有的可穿戴机器人大多用于辅助行动不便的老人行走或对受伤的患者进行辅助康复训练，但是现有的可穿戴机器人大多采用多关节的机构形式，导致结构复杂，安装不便，生产难度较高，其生产成本较大，同时生产效率低，不利于市场推广。

根据专利文献申请号201611092908.5提供了一种可穿戴型膝关节助力机器人，包括控制系统部件、柔性执行机构、足底薄膜压力传感器组等。所述可穿戴型膝关节助力机器人以微型气泵为气动动力源,作用于膝关节的柔性执行机构采用气囊增压与扭力弹簧蓄能相结合的柔性作用方式，基于足底薄膜压力传感器组对步态参数的实时采集和反馈，膝关节助力机器人控制系统部件对柔性执行机构进行实时控制，虽然为下肢运动能力下降或者下肢运动部分失能人群提供柔性行走辅助，但是结构复杂，生产难度较大。因此，有必要研制一种安装简易的可穿戴机器人，加快可穿戴机器人的安装速度，降低生产难度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种安装简易的可穿戴机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板,所述背板的前方水平对称安装有腰部支撑板，两个所述腰部支撑板的底部靠近外沿边均垂直焊接固定有连接板，两个所述连接板的内侧均安装有第一定位块，每个所述第一定位块远离每个所述连接板的一侧均设有第一定位座，每个所述第一定位座远离每个所述第一定位块的一侧均焊接固定有第一关节，且每个所述连接板均通过转轴与每个所述第一定位块相连；

两个所述第一关节的底部均焊接固定有L型固定块，两个所述L型固定块的外侧均安装有电动马达，每个所述电动马达的输出端均通过转子转动连接有转动轴，每个所述转动轴远离每个所述电动马达的一端均贯穿每个所述L型固定块延伸至其外侧安装有第二定位块，两个所述第二定位块的一侧均设有第二定位座，每个所述第二定位座远离每个所述第二定位块的一侧均焊接固定有第二关节，每个所述第二关节均通过固定螺栓与每个所述第二定位块相连。

优选的，所述背板的前侧壁上水平设有滑槽，所述滑槽的腔内垂直设有安装件，且两个所述腰部支撑板均与所述滑槽滑动连接，两个所述腰部支撑板均贯穿所述安装件延伸至其外侧。

优选的，两个所述腰部支撑板的前侧均设有导向孔，每个所述导向孔均水平贯穿每个所述腰部支撑板。

优选的，所述背板的内侧设有卡槽，且所述背板的后端设有定位组件，所述定位组件包括有定位杆，所述定位杆的一端贯穿所述背板延伸至其内侧依次安装有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块分别与所述导向孔和所述卡槽卡接连接，且所述定位杆远离所述第二卡块的一端设有手柄。

优选的，每个所述第一定位块和每个所述第二定位块分别与每个所述第一定位座和每个所述第二定位座插接连接。

优选的，每个所述第二定位块远离每个所述转动轴的一端均设有螺纹盲孔，且每个所述固定螺栓的外壁均与每个所述螺纹盲孔的内壁相互啮合。

优选的，两个所述第一关节和两个所述第二关节的内侧均安装有第二弹性绑带，且两个所述第二关节的底部均安装有脚踏板。

优选的，所述背板的两侧相对安装有第一弹性绑带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型提高了可穿戴机器人的安装效率，通过第一定位块与第一定位座的插接连接，定位第一关节，之后连接板通过转轴连接第一定位块，即可将第一关节固定在腰部支撑板的底部，之后通过第二定位块与第二定位座的插接连接，定位第二关节，第二关节通过固定螺栓与第二定位块相连，进而通过转动轴与电动马达呈转动连接，即完成了机器人的安装，安装快速简便，工作效率高；

其二，本实用新型由于连接板通过转轴与第一定位块相连，因此在转轴的作用下，可实现第一关节的角度调节，进而将第一关节与背板折叠在一起，由于第二关节通过固定螺栓与第二定位块相连，通过松动固定螺栓，可转动第二关节，进而将第二关节折叠，实现了机器人的折叠，节约了空间；

其三，本实用新型通过向外拉动手柄，使第一卡块和第二卡块分别与导向孔和卡槽分离，通过腰部支撑板与滑槽的滑动连接，实现了腰部支撑板的伸缩，可调节腰部支撑板的长度，使腰部支撑板贴合用户腰部，提高了舒适性，通过向内推动手柄，带动第一卡块和第二卡块向内侧运动，直至第一卡块和第二卡块分别与导向孔和卡槽卡接连接，即实现了腰部支撑板的固定，调节结构简单，便于实现。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一关节和第二关节结构示意图；

图3为本实用新型的腰部支撑板结构示意图；

图4为本实用新型的背板结构示意图；

图5为本实用新型的背板结构剖视图。

图中：1、背板；11、第一弹性绑带；12、滑槽；13、安装件；14、卡槽；2、腰部支撑板；21、连接板；22、第一定位块；23、导向孔；24、转轴；3、第一关节；31、电动马达；311、转动轴；32、L型固定块；33、第二定位块；331、螺纹盲孔；34、第一定位座；35、第二弹性绑带；4、第二关节；41、第二定位座；42、固定螺栓；5、脚踏板；6、定位组件；61、定位杆；62、第二卡块；63、第一卡块；64、手柄。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-5，一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板1,所述背板1的前方水平对称安装有腰部支撑板2，两个所述腰部支撑板2的底部靠近外沿边均垂直焊接固定有连接板21，两个所述连接板21的内侧均安装有第一定位块22，每个所述第一定位块22远离每个所述连接板21的一侧均设有第一定位座34，每个所述第一定位座34远离每个所述第一定位块22的一侧均焊接固定有第一关节3，且每个所述连接板21均通过转轴24与每个所述第一定位块22相连，两个所述第一关节3的底部均焊接固定有L型固定块32，两个所述L型固定块32的外侧均安装有电动马达31，每个所述电动马达31的输出端均通过转子转动连接有转动轴311，每个所述转动轴311远离每个所述电动马达31的一端均贯穿每个所述L型固定块32延伸至其外侧安装有第二定位块33，两个所述第二定位块33的一侧均设有第二定位座41，每个所述第二定位座41远离每个所述第二定位块33的一侧均焊接固定有第二关节4，每个所述第二关节4均通过固定螺栓42与每个所述第二定位块33相连，每个所述第一定位块22和每个所述第二定位块33分别与每个所述第一定位座34和每个所述第二定位座41插接连接，每个所述第二定位块33远离每个所述转动轴311的一端均设有螺纹盲孔331，且每个所述固定螺栓42的外壁均与每个所述螺纹盲孔331的内壁相互啮合，两个所述第一关节3和两个所述第二关节4的内侧均安装有第二弹性绑带35，且两个所述第二关节4的底部均安装有脚踏板5，所述背板1的两侧相对安装有第一弹性绑带11。在本实施例中，由于连接板21通过转轴24与第一定位块22相连，因此在转轴24的作用下，可实现第一关节3的角度调节，进而将第一关节3与背板1折叠在一起，由于第二关节4通过固定螺栓42与第二定位块33相连，通过松动固定螺栓42，可转动第二关节4，进而将第二关节4折叠，实现了机器人的折叠，节约了空间，通过第一定位块22和第二定位块33分别与第一定位座34和第二定位座41的插接连接，便于快速定位第一关节3和第二关节4，便于第一关节3和第二关节4的安装，通过固定螺栓42与螺纹盲孔331的啮合连接，便于第二关节4的固定，通过第一弹性绑带11和第二弹性绑带35便于用户穿戴。

请着重参照附图4-5，所述背板1的前侧壁上水平设有滑槽12，所述滑槽12的腔内垂直设有安装件13，且两个所述腰部支撑板2均与所述滑槽12滑动连接，两个所述腰部支撑板2均贯穿所述安装件13延伸至其外侧，两个所述腰部支撑板2的前侧均设有导向孔23，每个所述导向孔23均水平贯穿每个所述腰部支撑板2，所述背板1的内侧设有卡槽14，且所述背板1的后端设有定位组件6，所述定位组件6包括有定位杆61，所述定位杆61的一端贯穿所述背板1延伸至其内侧依次安装有第一卡块63和第二卡块62，所述第一卡块63和所述第二卡块62分别与所述导向孔23和所述卡槽14卡接连接，且所述定位杆61远离所述第二卡块62的一端设有手柄64。在本实施例中，通过向外拉动手柄64，使第一卡块63和第二卡块62分别与导向孔23和卡槽14分离，通过腰部支撑板2与滑槽12的滑动连接，实现了腰部支撑板2的伸缩，可调节腰部支撑板2的长度，使腰部支撑板2贴合用户腰部，提高了舒适性，通过向内推动手柄64，带动第一卡块63和第二卡块62向内侧运动，直至第一卡块63和第二卡块62分别与导向孔23和卡槽14卡接连接，即实现了腰部支撑板2的固定，调节结构简单，便于实现。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先通过第一定位块22与第一定位座34的插接连接，定位第一关节3，之后连接板21通过转轴24连接第一定位块22，即可将第一关节3固定在腰部支撑板2的底部，之后通过第二定位块33与第二定位座41的插接连接，定位第二关节4，第二关节4通过固定螺栓42与第二定位块33相连，进而通过转动轴311与电动马达31呈转动连接，即完成了机器人的安装，安装快速简便，工作效率高，由于连接板21通过转轴24与第一定位块22相连，因此在转轴24的作用下，可实现第一关节3的角度调节，进而将第一关节3与背板1折叠在一起，由于第二关节4通过固定螺栓42与第二定位块33相连，通过松动固定螺栓42，可转动第二关节4，进而将第二关节4折叠，实现了机器人的折叠，通过向外拉动手柄64，使第一卡块63和第二卡块62分别与导向孔23和卡槽14分离，通过腰部支撑板2与滑槽12的滑动连接，实现了腰部支撑板2的伸缩，可调节腰部支撑板2的长度，使腰部支撑板2贴合用户腰部，提高了舒适性，通过向内推动手柄64，带动第一卡块63和第二卡块62向内侧运动，直至第一卡块63和第二卡块62分别与导向孔23和卡槽14卡接连接，即可固定腰部支撑板2。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板（1）,其特征在于，所述背板（1）的前方水平对称安装有腰部支撑板（2），两个所述腰部支撑板（2）的底部靠近外沿边均垂直焊接固定有连接板（21），两个所述连接板（21）的内侧均安装有第一定位块（22），每个所述第一定位块（22）远离每个所述连接板（21）的一侧均设有第一定位座（34），每个所述第一定位座（34）远离每个所述第一定位块（22）的一侧均焊接固定有第一关节（3），且每个所述连接板（21）均通过转轴（24）与每个所述第一定位块（22）相连；

两个所述第一关节（3）的底部均焊接固定有L型固定块（32），两个所述L型固定块（32）的外侧均安装有电动马达（31），每个所述电动马达（31）的输出端均通过转子转动连接有转动轴（311），每个所述转动轴（311）远离每个所述电动马达（31）的一端均贯穿每个所述L型固定块（32）延伸至其外侧安装有第二定位块（33），两个所述第二定位块（33）的一侧均设有第二定位座（41），每个所述第二定位座（41）远离每个所述第二定位块（33）的一侧均焊接固定有第二关节（4），每个所述第二关节（4）均通过固定螺栓（42）与每个所述第二定位块（33）相连。

2.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，所述背板（1）的前侧壁上水平设有滑槽（12），所述滑槽（12）的腔内垂直设有安装件（13），且两个所述腰部支撑板（2）均与所述滑槽（12）滑动连接，两个所述腰部支撑板（2）均贯穿所述安装件（13）延伸至其外侧。

3.根据权利要求2所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，两个所述腰部支撑板（2）的前侧均设有导向孔（23），每个所述导向孔（23）均水平贯穿每个所述腰部支撑板（2）。

4.根据权利要求3所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，所述背板（1）的内侧设有卡槽（14），且所述背板（1）的后端设有定位组件（6），所述定位组件（6）包括有定位杆（61），所述定位杆（61）的一端贯穿所述背板（1）延伸至其内侧依次安装有第一卡块（63）和第二卡块（62），所述第一卡块（63）和所述第二卡块（62）分别与所述导向孔（23）和所述卡槽（14）卡接连接，且所述定位杆（61）远离所述第二卡块（62）的一端设有手柄（64）。

5.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，每个所述第一定位块（22）和每个所述第二定位块（33）分别与每个所述第一定位座（34）和每个所述第二定位座（41）插接连接。

6.根据权利要求5所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，每个所述第二定位块（33）远离每个所述转动轴（311）的一端均设有螺纹盲孔（331），且每个所述固定螺栓（42）的外壁均与每个所述螺纹盲孔（331）的内壁相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，两个所述第一关节（3）和两个所述第二关节（4）的内侧均安装有第二弹性绑带（35），且两个所述第二关节（4）的底部均安装有脚踏板（5）。

8.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，所述背板（1）的两侧相对安装有第一弹性绑带（11）。

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