CN211932238U - 一种防治森林病虫害的自动施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及森林病虫害防治技术领域，具体涉及一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括底板，底板顶端固定有混合箱体，混合箱体顶部设置有进液箱，混合箱体顶部固定有第一伺服电机，第一伺服电机固定有搅拌杆，混合箱体右侧设置有增压泵，底板顶端右侧对称固定有四个立杆，四个立杆的顶部固定有顶板，顶板的底部中央固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定有滑板，滑板底部固定有摆动组件，摆动组件固定连接喷头；本实用新型使用时，喷头能够左右摆动，增加了喷洒范围，提高了工作效率，能够根据不同高度的树木进行调节高度，喷洒药水的效果好，能够有效过滤水中的杂质，延长了喷头的使用寿命。

Description

一种防治森林病虫害的自动施药装置

技术领域

本实用新型涉及森林病虫害防治技术领域，具体涉及一种防治森林病虫害的自动施药装置。

背景技术

森林是以木本植物为主体的生物群落，是集中的乔木与其它植物、动物、微生物和土壤之间相互依存相互制约，并与环境相互影响，从而形成的一个生态系统的总体。它具有丰富的物种，复杂的结构，多种多样的功能。森林被誉为“地球之肺”。病虫害属于森林生态系统，其主动传播能力和自我繁殖能力较强，依靠自然力量大面积传播，造成虫害。同时，由于森林生产活动日益频繁，为病虫害传播提供了条件，造成病虫害快速的回升繁殖。温室效应为森林病虫害的发生提供了有利环境。由于气候异常，导致林木生长条件发生变化，暖冬现象增大了森林病虫害的越冬基数，为病虫害的发生创造了条件。森林病虫害防治指的是对森林病虫害进行预防和防治的总称，一般可以采用化学防治、生物防治和利用灯光诱杀等方法的物理防治，目前多采用化学防治措施，施药是常用的方法。但传统的防治森林病虫害的自动施药装置在使用时存在以下不足：一是在喷洒药水时喷洒方向固定，喷洒范围小，效率较低；二是传统的自动施药装置不具备调节高度的功能；三是传统的自动施药装置在混合药水时，不具备过滤的功能，水中存在的杂质容易堵塞喷头造成喷头损坏。

基于此，本实用新型设计了一种防治森林病虫害的自动施药装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述背景技术中提出的问题，提供了一种防治森林病虫害的自动施药装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括底板，所述底板顶端左侧固定有混合箱体，所述混合箱体顶部一侧设置有进液箱，所述混合箱体顶部中央固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端通过轴承贯穿混合箱体顶壁固定有搅拌杆，所述混合箱体右侧设置有增压泵，所述增压泵固定在底板顶端，所述增压泵的进水管连通混合箱体内腔底部，所述增压泵的出水管连接有喷头，所述底板顶端右侧对称固定有四个立杆，四个所述立杆的顶部固定有顶板，所述顶板的底部中央固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定有滑板，所述滑板底部固定有摆动组件，所述滑板对应立杆位置开设有滑动卡槽，所述摆动组件固定连接喷头，所述底板底部四角均固定有万向轮，所述底板左侧固定有推手。

进一步地，上述自动施药装置中，所述进液箱包括进液箱体，所述进液箱体顶部铰接有挡框，所述挡框底部固定有滤框，所述进液箱体底部设有进液管，所述进液管贯穿混合箱体顶壁延伸至混合箱体内腔。

进一步地，上述自动施药装置中，所述摆动组件包括盒体，所述盒体内腔顶壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部额动力输出端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合连接圆柱齿轮，所述不完全齿轮与圆柱齿轮啮合连接有齿条，所述齿条后侧固定有限位板，所述盒体侧壁对应齿条和限位板位置开设有T形限位槽，所述圆柱齿轮底部中央固定有连接杆，所述连接杆底端通过轴承贯穿盒体底壁固定连接喷头。

进一步地，上述自动施药装置中，所述进水管和出水管均为耐腐蚀的软质橡胶管。

进一步地，上述自动施药装置中，所述万向轮上设有刹车片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一是本实用新型通过设置的摆动组件能够使得喷头在喷洒的过程中左右摆动，增加了喷洒范围，提高了工作效率；二是本实用新型通过设置的电动伸缩杆和滑板带动喷头上下移动，能够根据不同高度的树木进行调节，喷洒药水的效果好；三是通过设置的进液箱，能够有效过滤水中的杂质，有效避免水中的杂质堵塞喷头，延长了喷头的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型进液箱结构示意图；

图3为本实用新型摆动组件整体结构示意图；

图4为本实用新型摆动组件内部结构示意图；

图5为本实用新型立杆和滑板连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、混合箱体；3、进液箱；4、第一伺服电机；5、搅拌杆；6、增压泵；7、进水管；8、出水管；9、喷头；10、立杆；11、顶板；12、电动伸缩杆；13、滑板；14、摆动组件；15、推手；16、万向轮；17、滑动卡槽；301、进液箱体；302、挡框；303、滤框；304、进液管；1401、盒体；1402、第二伺服电机；1403、不完全齿轮；1404、圆柱齿轮；1405、齿条；1406、T形限位槽；1407、连接杆；1408、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括底板1，底板1顶端左侧固定有混合箱体2，混合箱体2顶部一侧设置有进液箱3，混合箱体2顶部中央固定有第一伺服电机4，第一伺服电机4的动力输出端通过轴承贯穿混合箱体2顶壁固定有搅拌杆5，混合箱体2右侧设置有增压泵6，增压泵6固定在底板1顶端，增压泵6的进水管7连通混合箱体2内腔底部，增压泵6的出水管8连接有喷头9，底板1顶端右侧对称固定有四个立杆10，四个立杆10的顶部固定有顶板11，顶板11的底部中央固定有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的底部固定有滑板13，滑板13底部固定有摆动组件14，滑板13对应立杆10位置开设有滑动卡槽17，摆动组件14固定连接喷头9，底板1底部四角均固定有万向轮16，底板1左侧固定有推手15。

其中，进液箱3包括进液箱体301，进液箱体301顶部铰接有挡框302，挡框302底部固定有滤框303，进液箱体301底部设有进液管304，进液管304贯穿混合箱体2顶壁延伸至混合箱体2内腔。摆动组件14包括盒体1401，盒体1401内腔顶壁固定有第二伺服电机1402，第二伺服电机1402底部额动力输出端固定连接有不完全齿轮1403，不完全齿轮1403啮合连接圆柱齿轮1404，不完全齿轮1403与圆柱齿轮1404啮合连接有齿条1405，齿条1405后侧固定有限位板1408，盒体1401侧壁对应齿条1405和限位板1408位置开设有T形限位槽1406，圆柱齿轮1404底部中央固定有连接杆1407，连接杆1407底端通过轴承贯穿盒体1401底壁固定连接喷头9。进水管7和出水管8均为耐腐蚀的软质橡胶管。万向轮16上设有刹车片，便于整个装置的移动固定。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型使用时，将药水倒入进液箱3内，而后将滤框303放置在进液箱体301顶部，挡框302使得滤框303能够稳定放置在进液箱体301顶部，通过滤框303往进液箱体301内注入水，水内的杂质在滤框303上滤网的作用下被过滤。当水注入完毕后，可以将滤框303向外翻转，使得滤框303内的杂质倒出，方便快捷。药水和水进入混合箱体2内后，启动第一伺服电机4的开关，第一伺服电机4带动搅拌杆5转动，动药水和水进行充分的混合，使得药水混合均匀。而后打开增压泵6的开关，在增压泵6的作用下，混合后的药水从喷头9喷出。打开第二伺服电机1402的开关，第二伺服电机1402带动不完全齿轮1403转动。不完全齿轮1403对称设置有轮齿，当不完全齿轮1403一端的轮齿脱离齿条1405后刚好啮合连接圆柱齿轮1404，当这一端的轮齿脱离圆柱齿轮1404后，另一端的轮齿又刚好啮合连接齿条1405。不完全齿轮1403使得圆柱齿轮1404往一个方向转动一定角度，而齿条1405使得圆柱齿轮1404反方向转动一定角度，从而实现喷头9的左右转动。电动伸缩杆12控制滑板13沿立杆10方向上下移动，从而调节喷头9的高度。

本实用新型通过设置的摆动组件14能够使得喷头9在喷洒的过程中左右摆动，增加了喷洒范围，提高了工作效率；通过设置的电动伸缩杆12和滑板13带动喷头9上下移动，能够根据不同高度的树木进行调节，喷洒药水的效果好；通过设置的进液箱3，能够有效过滤水中的杂质，有效避免水中的杂质堵塞喷头9，延长了喷头9的使用寿命。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的第一伺服电机4、增压泵6、电动伸缩杆12和第二伺服电机1402均为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶端左侧固定有混合箱体（2），所述混合箱体（2）顶部一侧设置有进液箱（3），所述混合箱体（2）顶部中央固定有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的动力输出端通过轴承贯穿混合箱体（2）顶壁固定有搅拌杆（5），所述混合箱体（2）右侧设置有增压泵（6），所述增压泵（6）固定在底板（1）顶端，所述增压泵（6）的进水管（7）连通混合箱体（2）内腔底部，所述增压泵（6）的出水管（8）连接有喷头（9），所述底板（1）顶端右侧对称固定有四个立杆（10），四个所述立杆（10）的顶部固定有顶板（11），所述顶板（11）的底部中央固定有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的底部固定有滑板（13），所述滑板（13）底部固定有摆动组件（14），所述滑板（13）对应立杆（10）位置开设有滑动卡槽（17），所述摆动组件（14）固定连接喷头（9），所述底板（1）底部四角均固定有万向轮（16），所述底板（1）左侧固定有推手（15）。

2.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述进液箱（3）包括进液箱体（301），所述进液箱体（301）顶部铰接有挡框（302），所述挡框（302）底部固定有滤框（303），所述进液箱体（301）底部设有进液管（304），所述进液管（304）贯穿混合箱体（2）顶壁延伸至混合箱体（2）内腔。

3.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述摆动组件（14）包括盒体（1401），所述盒体（1401）内腔顶壁固定有第二伺服电机（1402），所述第二伺服电机（1402）底部额动力输出端固定连接有不完全齿轮（1403），所述不完全齿轮（1403）啮合连接圆柱齿轮（1404），所述不完全齿轮（1403）与圆柱齿轮（1404）啮合连接有齿条（1405），所述齿条（1405）后侧固定有限位板（1408），所述盒体（1401）侧壁对应齿条（1405）和限位板（1408）位置开设有T形限位槽（1406），所述圆柱齿轮（1404）底部中央固定有连接杆（1407），所述连接杆（1407）底端通过轴承贯穿盒体（1401）底壁固定连接喷头（9）。

4.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述进水管（7）和出水管（8）均为耐腐蚀的软质橡胶管。

5.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于：所述万向轮（16）上设有刹车片。

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