CN211931374U - 一种自动行走设备外壳及自动行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动行走设备外壳及自动行走设备。所述的外壳包括有罩壳主体以及设置在罩壳主体上的超声波模块安装座。自动行走设备的超声波模块安装在超声波模块安装座上，通过超声波座覆盖件固定在自动行走设备的外壳上。本实用新型的自动行走设备外壳结构，在提供保护超声波模块安装座及超声波模块的同时，还能够在需要更换安装座外形或者颜色时，单独进行拆卸和更换，无需连同整个超声波模块一起更换。本实用新型能够降低更换成本，简化更换所涉及到的拆卸及安装步骤。

Description

一种自动行走设备外壳及自动行走设备

技术领域

本实用新型涉及自动行走设备，具体而言涉及自动行走设备外壳。

背景技术

智能型自动行走设备已经得到广泛普及，用于进行草地修剪维护，减少人们在草坪管理上投入的精力。智能型自动行走设备在运行过程中不可避免的会遇到障碍物，为进行避障，在机器人上设置传感器，使机器人具备识别障碍物及避开障碍物的功能是一种必要手段。

超声波技术是一种可以用于避障的手段。采用超声波技术时，需要在机器人罩壳上设置用于发射超声波的超声波模块，超声波模块安装于安装座上，安装座与罩壳可拆卸连接。出于美观及便于区分外壳上超声波模块位置的考虑，罩壳上的安装座通常与罩壳分离设置，且具有不同的外形和颜色。当需要更换安装座外形或者颜色时，需要连同整个超声波模块一起更换，更换成本高且涉及到的拆卸及安装步骤繁琐。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动行走设备外壳及自动行走设备，该外壳包括有超声波模块安装座覆盖件，覆盖于超声波模块安装座外部，安装座与罩壳一体设计，超声波模块安装座覆盖件可设计为不同颜色及外形，便于进行更换，使罩壳整体外形更加美观，同时满足个性化定制需求。

为实现上述目的，提出一种自动行走设备外壳，包括罩壳，所述罩壳包括罩壳主体和设置在罩壳主体上的超声波模块安装座，自动行走设备的超声波模块安装在超声波模块安装座上，其中，自动行走设备外壳还包括超声波座覆盖件，所述超声波座覆盖件安装在罩壳上，且超声波座覆盖件覆盖在超声波模块安装座的外侧。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波座覆盖件可拆卸地安装在罩壳主体上或可拆卸地安装在超声波模块安装座上。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波座覆盖件和罩壳主体之间的连接结构位于罩壳内部，或，所述超声波座覆盖件和超声波模块安装座之间的连接结构位于罩壳内部。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波模块安装座和罩壳主体为一体成型。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述罩壳主体还包括卡槽，所述卡槽设置在超声波模块安装座的外周且由罩壳主体的表面内凹形成。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述罩壳主体还包括连接凸起，所述连接凸起设置在卡槽的内部。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波座覆盖件包括覆盖件主体和设置在覆盖件主体下端的卡扣。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述卡扣安装在卡槽内，且与连接凸起相连接。

同时，本实用新型还提供一种自动行走设备，其包括如上任意一项所述的自动行走设备外壳。

有益效果

本实用新型在自动行走设备的超声波模块安装座外部设置覆盖件，由覆盖件弯曲包覆设置超声波模块的安装座，由此，本实用新型在通过覆盖件为超声波模块安装座及超声波模块提供保护的同时，还可以在需要更换安装座外形或者颜色时，单独进行拆卸和更换，而不需要连带整个超声波模块一起更换。本实用新型的超声波模块的安装方式能够有效降低更换成本，简化更换所涉及到的拆卸及安装步骤。

进一步，本实用新型将超声波座覆盖件和罩壳主体之间的连接结构设置于罩壳内部，或者通过插接卡扣固定的方式将所述超声波座覆盖件和超声波模块安装座之间的连接结构设置于罩壳内部。这样，一方面能够在为超声波模块提供一定保护的同时，使外壳更加美观，另一方面又能够同时避免外力碰触连接结构，保护覆盖件主体不易被误碰而脱落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的自动行走设备中外壳结构的示意图；

图2是本实用新型的自动行走设备外壳在拆解状态下的示意图；

图3是本实用新型的自动行走设备外壳上超声波座覆盖件的结构示意图；

图4是本实用新型的自动行走设备外壳上超声波模块安装座结构的示意图；

图5是本实用新型的自动行走设备外壳上超声波模块安装方式的示意图。

图中，1为罩壳，2为超声波座覆盖件，3为超声波模块，101为罩壳主体，102为超声波模块安装座，103为卡槽，104为连接凸起，201为覆盖件主体，202为卡扣。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于自动行走设备本身而言，指向自动行走设备内部的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

参考图1以及图2所示，本实用新型的自动行走设备，其设置有包覆在设备主体外部的自动行走设备外壳，以及设置在外壳内的作业装置，如刀片和马达，其底部由行走轮驱动而实现自动行走。其中，该自动行走设备的外壳包括有图1所示的罩壳1和超声波座覆盖件2，用于发射超声波进行障碍物检测的超声波模块设置在罩壳上由超声波座覆盖件2包覆以实现固定。

其中，所述的罩壳1具体设置为包括有图4所示的罩壳主体101和设置在罩壳主体101上的超声波模块安装座102，自动行走设备的超声波模块3安装在超声波模块安装座102上。自动行走设备外壳还包括有图3所示的超声波座覆盖件2，所述超声波座覆盖件2通过图2的方式安装在罩壳1上，且超声波座覆盖件2覆盖在超声波模块安装座102的外侧。

由此，本实用新型的自动行走设备能够通过设置超声波座覆盖件与罩壳通过可分离连接方式连接，直接对超声波座覆盖件单独进行更换，在通过覆盖件为超声波模块安装座及超声波模块提供保护的同时，还可以在需要更换安装座外形或者颜色时，单独进行拆卸和更换，而不需要连带整个超声波模块一起更换。由此，这种超声波模块的安装方式能够有效降低部件更换成本，简化部件更换所需涉及到的拆卸及安装步骤。

在更为具体的实现方式下，所述超声波座覆盖件2可以设置为安装在罩壳主体101上，或者，也可以设置为安装在超声波模块安装座102上。所述超声波座覆盖件2可通过可拆卸的方式安装在罩壳主体101上或通过可拆卸的方式安装在超声波模块安装座102上。所述超声波座覆盖件2和罩壳主体101之间的连接结构具体可设置为位于罩壳1内部，或，所述超声波座覆盖件2和超声波模块安装座102之间的连接结构也可设置为位于罩壳1内部。这样，通过向内插接或卡扣固定的方式将所述超声波座覆盖件和超声波模块安装座之间的连接结构设置于罩壳内部。这样，一方面能够在为超声波模块提供一定保护的同时，使外壳更加美观，另一方面又能够同时避免外力碰触连接结构，保护覆盖件主体不易被误碰而脱落。尤其，通过设置超声波座覆盖件完全覆盖安装座，设置超声波座覆盖件与罩壳之间连接处位于罩盖内部，本实用新型在固定超声波模块的同时还不会影响整个自动行走设备壳体的外形结构。

在一些实现方式下，上述罩壳上超声波模块的安装结构中，所述超声波模块安装座102可以设置为与罩壳主体101为一体成型。这样一方面可以防止安装座松脱影响对超声波模块的固定，一方面又可以简化安装结构。

在其他实现方式下，本实用新型还通过图1和2所示的结构，提供一种自动行走设备外壳。该外壳包括：罩壳1和超声波座覆盖件2。罩壳1具体可设置为包括罩壳主体101及设置于罩壳主体101上的超声波模块安装座102。所述的超声波模块安装座102可设置具有向内的凹陷以安装超声波模块3。超声波模块安装座102的外部设置所述超声波座覆盖件2。该超声波座覆盖件2具体可设置为半包裹结构，通过罩壳主体101上的卡槽103，尤其通过设置在超声波模块安装座102的外周且由罩壳主体101的表面内凹形成的卡槽103，连接超声波模块安装座102，完全覆盖超声波模块3，实现超声波座覆盖件2与罩壳1之间的可拆卸式连接。由此，通过可拆卸的连接结构，该自动行走设备的外壳可以通过简单的拆卸方式，自由更换超声波模块的覆盖件，而不会影响超声波模块本身。

参考图3所示，所述的超声波座覆盖件2，其具体设置为包括覆盖件主体201和设置在覆盖件主体201边缘下端的卡扣202。卡扣202可向下包围超声波模块，设置在超声波发射方向的背面，其数量具体可设置为三个，以为覆盖件提供稳定连接。

如图4所示，罩壳主体101上还可进一步设置有与卡扣202对应的卡槽103以实现可拆卸连接。

如图5所示，卡槽103结构具体可设置为陷入罩壳主体101内，卡扣202安装在卡槽103内，且卡槽103内设置有与卡扣202连接的连接凸起104。由此，超声波座覆盖件2与罩壳1通过卡扣202和卡槽103连接后，所有用于连接的结构均被超声波座覆盖件2及罩壳1完全覆盖，不影响外壳整体外观。

综上，本实用新型针对现有技术的不足，通过在割草机器人等自动行走设备的外壳上设置超声波模座覆盖件，通过将覆盖件覆盖在超声波模块安装座的外部，能够方便对覆盖件进行更换，以改变自动行走设备的外形。本实用新型中，设置超声波模块的安装座可设置为与罩壳一体成型，超声波座覆盖件可设计为不同颜色及外形，便于进行更换，以使罩壳整体外形更加美观，并方便的满足个性化定制需求。

本实用新型中，超声波座覆盖件与罩壳之间具体可设置通过卡扣连接，通过将卡扣连接处设置在罩壳主体内，可避免自动行走设备运行过程中连接件被误触发且使得自动行走设备整体外观更加美观。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动行走设备外壳，包括罩壳（1），所述罩壳（1）包括罩壳主体（101）和设置在罩壳主体（101）上的超声波模块安装座（102），自动行走设备的超声波模块（3）安装在超声波模块安装座（102）上，其特征在于，自动行走设备外壳还包括超声波座覆盖件（2），所述超声波座覆盖件（2）安装在罩壳（1）上，且超声波座覆盖件（2）覆盖在超声波模块安装座（102）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述超声波座覆盖件（2）可拆卸地安装在罩壳主体（101）上或可拆卸地安装在超声波模块安装座（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述超声波座覆盖件（2）和罩壳主体（101）之间的连接结构位于罩壳（1）内部，或，所述超声波座覆盖件（2）和超声波模块安装座（102）之间的连接结构位于罩壳（1）内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述超声波模块安装座（102）和罩壳主体（101）为一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述罩壳主体（101）还包括卡槽（103），所述卡槽（103）设置在超声波模块安装座（102）的外周且由罩壳主体（101）的表面内凹形成。

6.根据权利要求5所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述罩壳主体（101）还包括连接凸起（104），所述连接凸起（104）设置在卡槽（103）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述超声波座覆盖件（2）包括覆盖件主体（201）和设置在覆盖件主体（201）下端的卡扣（202）。

8.根据权利要求7所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述卡扣（202）安装在卡槽（103）内，且与连接凸起（104）相连接。

9.自动行走设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的自动行走设备外壳。

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