CN211930708U - 成像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施方式提供了一种成像模组及电子设备。成像模组包括透镜组件、图像传感器及转向组件。图像传感器用于接收穿过透镜组件的光线。转向组件用于对从透镜组件传输至图像传感器的过程中的光线进行转向，以使图像传感器的收光面与透镜组件的光轴不垂直。本申请实施方式的成像模组及电子设备，通过转向组件对从透镜组件传输至图像传感器的过程中的光线进行转向，以使图像传感器的收光面与透镜组件的光轴不垂直，从而可以使图像传感器的大小不受成像模组高度的限制，因而可以增加图像传感器的收光面的面积，获得更好的成像效果。

Description

成像模组及电子设备

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别涉及一种成像模组及电子设备。

背景技术

手机等电子设备中可以装配摄像头以实现图像获取功能。摄像头可以包括透镜组件及图像传感器，透镜组件可以用于收集由被摄物体反射的光线并将其聚焦于图像传感器上，图像传感器可以接收经过透镜组件的光线以实现图像获取。然而，现有的摄像头中的图像传感器的装配方式会使得图像传感器的尺寸受到限制，影响获取的图像的质量。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种成像模组及电子设备。

本申请实施方式的成像模组包括透镜组件、图像传感器及转向组件。所述图像传感器用于接收穿过所述透镜组件的光线。所述转向组件用于对从所述透镜组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向，以使所述图像传感器的收光面与所述透镜组件的光轴不垂直。

在某些实施方式中，所述转向组件包括反射棱镜。所述反射棱镜包括入射面、反射面及出射面，所述入射面使得穿过所述透镜组件的光线进入所述反射棱镜。所述反射面用于反射进入所述反射棱镜的光线。所述出射面使得由所述反射面反射的光线经过并传输至所述图像传感器。

在某些实施方式中，所述的转向组件包括反射镜。所述反射镜包括反射面。所述反射面用于将穿过所述透镜组件的光线反射至所述图像传感器。

在某些实施方式中，所述成像模组还包括壳体及对焦组件。所述透镜组件与所述壳体固定连接。所述对焦组件包括第一光转向件、第二光转向件及转向组件。所述第一光转向件用于对从所述透镜组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向。所述第二光转向件用于对经过所述第一光转向件的光线进行转向，所述第二光转向件能够相对于所述透镜组件移动，以改变光线从所述透镜组件传输至所述图像传感器的距离。所述转向组件用于对从所述对焦组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向。

在某些实施方式中，所述第一光转向件包括第一反射镜，所述第一反射镜固定在所述壳体上。所述第一反射镜包括第一反射面和第二反射面。所述第二光转向件包括第二反射镜及第三反射镜，所述第二反射镜和所述第三反射镜能够相对于所述透镜组件移动。所述第二反射镜包括第三反射面，所述第三反射镜包括第四反射面。所述第一反射面用于将穿过所述透镜组件的光线反射至所述第三反射面，所述第三反射面用于将由所述第一反射面反射的光线反射至所述第四反射面，所述第四反射面用于将由所述第三反射面反射的光线反射至所述第二反射面，所述第二反射面用于将由所述第四反射面反射的光线反射出去。

在某些实施方式中，所述第一光转向件包括第一反射棱镜及第二反射棱镜，所述第一反射棱镜和所述第二反射棱镜与所述壳体固定连接。所述第一反射棱镜包括第一入射面、第一反射面及第一出射面。所述第二反射棱镜包括第二入射面、第二反射面及第二出射面。所述第二光转向件包括第三反射棱镜，所述第三反射棱镜能够相对于所述透镜组件移动。所述第三反射棱镜包括第三入射面、第三反射面及第四反射面。所述第一入射面使得穿过所述透镜组件的光线进入所述第一反射棱镜，所述第一反射面用于反射进入所述第一反射棱镜的光线，所述第一出射面使得由所述第一反射面反射的光线经过并传输至所述第三入射面。所述第三入射面使得穿过所述第一反射棱镜的光线进入所述第三反射棱镜，所述第三反射面用于反射进入所述第三反射棱镜的光线，所述第四反射面用于反射由所述第三反射面反射的光线，所述第三入射面还使得由所述第四反射面反射的光线经过并传输至所述第二入射面。所述第二入射面使得穿过所述第三反射棱镜的光线进入所述第二反射棱镜，所述第二反射面用于反射进入所述第二反射棱镜的光线，所述第二出射面使得由所述第二反射面反射的光线经过并传输至所述转向组件。

在某些实施方式中，所述成像模组还包括壳体及对焦组件。所述透镜组件与所述壳体固定连接。所述对焦组件包括至少一个光转向件。所述至少一个光转向件用于对从所述透镜组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向。所述对焦组件能够相对于所述透镜组件移动，以改变光线从所述透镜组件传输至所述图像传感器的距离。所述转向组件用于对从所述对焦组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向。

在某些实施方式中，所述对焦组件包括一个光转向件。所述光转向件包括反射棱镜。所述反射棱镜能够相对于所述透镜组件移动。所述反射棱镜包括第一反射面、第二反射面及入射面。所述入射面使得穿过所述透镜组件的光线进入所述反射棱镜，所述第一反射面用于反射进入所述反射棱镜的光线，所述第二反射面用于反射由所述第一反射面反射的光线，所述入射面还使得由所述第二反射面反射的光线经过并传输至所述转向组件。

在某些实施方式中，所述对焦组件包括两个光转向件。其中一个所述光转向件包括第一反射镜，另一个所述光转向件包括第二反射镜。所述第一反射镜和所述第二反射镜能够相对于所述透镜组件移动。所述第一反射镜包括第一反射面，所述第二反射镜包括第二反射面。所述第一反射面用于将穿过所述透镜组件的光线反射至所述第二反射面，所述第二反射面用于将由所述第二反射面反射的光线反射至所述转向组件。

本申请实施方式的电子设备包括机壳及上述任意一个实施方式所述的成像模组。所述成像模组与所述机壳结合。

本申请实施方式的成像模组及电子设备，通过转向组件对从透镜组件传输至图像传感器的过程中的光线进行转向，以使图像传感器的收光面与透镜组件的光轴不垂直，从而可以使图像传感器的大小不受成像模组高度的限制，因而可以增加图像传感器的收光面的面积，获得更好的成像效果。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的成像模组的结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的成像模组的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的光学组件的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的光学组件的结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的透镜组件的结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的成像模组的结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的成像模组的结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的成像模组的结构示意图；

图9是本申请某些实施方式的成像模组的结构示意图；

图10是本申请某些实施方式的光学组件的结构示意图；

图11是图10所示的光学组件中弹性连接件的一个实施例的位置分布示意图；

图12是图10所示的光学组件中弹性连接件的另一个实施例的位置分布示意图；

图13是本申请某些实施方式的光学组件的结构示意图；

图14是图13所示的光学组件中弹性连接件的位置分布示意图；

图15是本申请某些实施方式的成像模组的部分结构示意图；

图16是本申请某些实施方式的成像模组的部分结构示意图；

图17是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种成像模组100。成像模组100包括透镜组件20、图像传感器30及转向组件50。图像传感器30用于接收穿过透镜组件20的光线。转向组件50用于对从透镜组件20传输至图像传感器30的过程中的光线进行转向，以使图像传感器的收光面31与透镜组件20的光轴不垂直。

本申请实施方式的成像模组100通过转向组件50对从透镜组件20传输至图像传感器 30的过程中的光线进行转向，以使图像传感器30的收光面31与透镜组件20的光轴不垂直，从而可以使图像传感器30的大小不受成像模组100高度的限制，因而可以增加图像传感器30的收光面31的面积，获得更好的成像效果。同时，经过对焦组件40及转向组件50的多次转向后，可以进一步拉长焦距，以实现更远距离的成像。

请参阅图2，本申请实施方式的成像模组100可以包括光学组件10、透镜组件20、图像传感器30、对焦组件40、转向组件50及壳体90。壳体90开设有收容空间91。光学组件 10、透镜组件20、图像传感器30、对焦组件40及转向组件50均收容在收容空间91内。

请参阅图3及图4，光学组件10包括第一光学元件11、第二光学元件13及弹性连接件15。

请参阅图2和图4，第一光学元件11与壳体90固定连接。第一光学元件11包括第一表面111。在一个例子中，第一光学元件11可以为棱镜。此时，第一光学元件11包括第一表面111、第一侧面113及第二侧面115。第一表面111的一侧与第一侧面113 的一侧连接，第一表面111的另一侧与第二侧面115的一侧连接。第一侧面113的远离第一表面111的一侧与第二侧面115的远离第一表面111的一侧连接。第一侧面113与第二侧面115之间的夹角为90°，第一侧面113与第一表面111之间的夹角、第二侧面 115与第一表面111之间的夹角可以均为45°，也即，棱镜的主截面为等腰直角三角形。

请继续参阅图2及图4，第二光学元件13包括第二表面131。第一表面111与第二表面131相对。在一个例子中，第二光学元件13可以为反射镜。此时，第二光学元件 13包括第二表面131及第三表面133，第三表面133与第二表面131相背。第二光学元件13的第二表面131为反射面，光线射到第二表面131时，被第二表面131反射出去，从而实现光线的转向。可以理解，相关技术中可以采用具有全反射功能的棱镜进行光线的转向。然而这种具有全反射功能的棱镜的密度较大，重量较重，从而导致光学组件具有较大的重量。本申请实施方式的光学组件10中，采用棱镜和反射镜结合的方式，由于棱镜不需要执行光线的反射，因此，不需要使用到密度较大的棱镜，本申请实施方式的光学组件10中的棱镜的重量较小，进一步地，使得光学组件10的重量较小。光学组件10的重量减小可以减小成像模组100掉落时光学组件10损坏的风险。

请还参阅图2及图4，弹性连接件15用于连接第一光学元件11及第二光学元件13。由于第一光学元件11固定在壳体90上，第二光学元件13可以通过弹性连接件15与第一光学元件11连接，从而使得第二光学元件13可以通过弹性连接件15及第一光学元件11与壳体90间接连接，实现第二光学元件13与壳体90之间的安装。并且，由于第一光学元件11相对于壳体90是固定不动的，而弹性连接件15又具有一定的弹性，从而使得第二光学元件13能够相对于第一光学元件11运动。需要说明的是，第二光学元件13相对于第一光学元件11的运动方式包括多种，例如，可以是第二光学元件13在平行于第一表面111的方向上移动，也可以是第二光学元件13绕垂直于第一表面111 的方向的轴转动，还可以是第二光学元件13绕平行于第一表面111的方向的轴转动。在本申请实施方式中，为了使得光学组件10具有抖动补偿作用，第二光学元件13相对于第一光学元件11的运动方式为第二光学元件13绕平行于第一表面111的方向的轴转动，以改变第一表面111与第二表面131之间的夹角。

请参阅图4，在一个例子中，弹性连接件15可以是弹性的透光胶层151。透光胶层151包括相背的第一面1511和第二面1513，第一面1511与第一表面111粘接，第二面 1513与第二表面131粘接。此时，光线在光学组件10中的传输路径为：光线从第一光学元件11的第一侧面113入射，并从第一光学元件11的第一表面111出射；随后，光线从透光胶层151的第一面1511入射，并从透光胶层151的第二面1513出射到第二光学元件13的第二表面131上；随后，光线被第二表面131反射，并从第二面1513入射，再从第一面1511出射；随后，光线从第一表面111入射，并从第一光学元件11的第二侧面115出射。

透光胶层151是一种与光学元件的光学性能相近，并具有优良胶接性能的高分子物质。它可以把两个或多个光学元件胶合为能满足光路设计要求的光学组件10。透光胶层151不仅具有胶合作用，还可以透光，且光透过率在90％以上。具体地，在本申请实施方式中，透光胶层151用于胶合第一光学元件11及第二光学元件13，以实现第二光学元件13与第一光学元件11之间的连接。其中，透光胶层151可以是光学胶(Optically Clear Adhesive,OCA)。由于该透光胶层151具有弹性，因此第二光学元件13受到外力时，第二表面131可以对弹性的透光胶层151进行挤压以实现第二光学元件13相对于第一光学元件11的运动。透光胶层151的折射率与第一光学元件11的折射率可以相同或者不同，具体视光线传输路径的需求而定。在本申请的实施例中，透光胶层151的折射率设置为与第一光学元件11的折射率相同。可以理解，在本申请的实施例中，光学组件10用于实现入射的光线的90°转向。若透光胶层151的折射率与第一光学元件 11的折射率不相同，那么光线通过第一光学元件11后射入透光胶层151时将会发生折射，光线在透光胶层151内的传播方向与光线在第一光学元件11内的传播方向不相同，光路会发生改变。同样地，反射后的光线通过透光胶层151后射入第一光学元件11时也会发生折射，光线在第一光学元件11内的传播方向与光线在透光胶层151内的传播方向也不相同，光路会发生改变。如此，会导致光学组件10无法实现光线的90°转向，影响成像模组100(图2所示)的成像效果。因此，在第一光学元件11和透光胶层151 生产的过程中，需要将第一光学元件11和透光胶层151的折射率设置为相同，那么，入射光线通过透光胶层151后不会产生角度偏移。光线通过第一光学元件11后进入透光胶层151，光线在透光胶层151中不发生折射，可以沿与光线在第一光学元件11内的传播方向相同的方向出射到第二表面131上。光线由第二表面131进行反射后，被反射的光线通过透光胶层151后进入第一光学元件11，光线在第一光学元件11及透光胶层 151中均不发生折射，可以沿与光线在透光胶层151内的传播方向相同的方向出射。

请参阅图2和图5，透镜组件20置于壳体90内且透镜组件与壳体90固定连接，透镜组件20用于传输经过光学组件10的光线。具体地，透镜组件20可包括夹持件21及镜片单元23。其中，夹持件21可直接固定于壳体90上，例如采用胶粘接、焊接、卡接等方式将夹持件21固定于壳体90上。镜片单元23可以收容在夹持件21内并固定在夹持件21上，例如采用胶粘接、焊接、卡接等方式将镜片单元23固定于夹持件21上。当然，镜片单元23与夹持件21之间的安装方式并不限于上述胶粘接、焊接、卡接等方式。在一个例子中，镜片单元23可包括并排设置的多个镜片230，多个镜片230的光轴可均位于同一条直线上，并作为镜片单元23的光轴。夹持件21可呈筒状设置。其中，夹持件21的形状并不限定于筒状，还可以为矩形腔等其它规则或不规则的形状，只要能够将镜片230容置于其中，并对镜片230起固定作用即可。通过将镜片230收容在夹持件21内并固定在夹持件21上的方式，夹持件21在能够承载及固定多个镜片230的同时，还能够对镜片230起到一定的保护作用。

请参阅图2，图像传感器30置于壳体90内，用于接收经过透镜组件20的光线。具体地，图像传感器30可以采用互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary Metal OxideSemiconductor)感光元件或者电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)感光元件等。

请参阅图2和图6，对焦组件40包括至少一个光转向件41，至少一个光转向件41 用于对从透镜组件20传输至图像传感器30的过程中的光线进行转向。对焦组件40能够相对于透镜组件20移动，以改变光线从透镜组件20传输至图像传感器30的距离，从而实现成像模组100的对焦或变焦。其中，当对焦组件包括一个光转向件41时，该一个光转向件41能够相对于透镜组件20移动；当对焦组件包括多个光转向件41时，该多个光转向件41均能够相对于透镜组件20移动。可以理解，在成像的过程中，当要拍摄近距离的物体时，需要使用焦距较短的镜头进行成像；当要拍摄远距离的物体时，需要使用焦距较长的镜头进行成像。如此，拍摄得的图像中，所要拍摄的物体才能具有较高的清晰度。而具备较长焦距的镜头，其长度也是较长的，如此会导致成像模组的长度也较长。因此，本申请实施方式的成像模组100在透镜组件20和图像传感器30之间增加光转向件41，利用光转向件41对光路进行转向来实现光线在成像模组100中的传播路程的增长，而无需通过增加透镜组件20的长度来实现光线的传播路程的增长，如此，在增长成像模组100的焦距的同时，又可以减小成像模组100的长度。

具体地，如图6所示，在一个例子中，成像模组100可以包括一个光转向件41及一个转向组件50。光转向件41可以是反射棱镜411，反射棱镜411的数量可以为一个 (图6所示)或多个(图未示)，在此不作限制。反射棱镜411可以相对于透镜组件20 移动。反射棱镜411包括第一反射面4111、第二反射面4113及入射面4115。反射棱镜 411的入射面4115与透镜组件20的光轴垂直，反射棱镜411在远离透镜组件20的一侧设置有第一反射面4111，且第一反射面4111与透镜组件20的光轴呈45°，反射棱镜 411在远离转向组件50的一侧设置第二反射面4113，且第二反射面4113与透镜组件20 的光轴呈45°，入射面4115分别与第一反射面4111、第二反射面4113呈45°设置，第一反射面4111与第二反射面4113垂直设置。入射面4115使得穿过透镜组件20的光线进入反射棱镜411，第一反射面4111用于反射进入反射棱镜411的光线，第二反射面4113 用于反射由第一反射面4111反射的光线，入射面4115还使得由第二反射面4113反射的光线经过并传输至转向组件50。此处可以理解的是，入射面4115也作为出射面使用。

请参阅图2和图6，转向组件50可以用于对从对焦组件40传输至图像传感器30 的过程中的光线进行转向。转向组件50可以是反射棱镜51。反射棱镜51包括入射面 511、反射面513及出射面515。反射棱镜51的入射面511与反射棱镜411的入射面4115 相对，且反射棱镜51的入射面511与透镜组件20的光轴相垂直；反射棱镜51的反射面513设置在远离反射棱镜411的一侧且与反射棱镜51的入射面511呈45°；反射棱镜 51的出射面515与反射棱镜51的入射面511垂直设置，反射棱镜51的出射面515与图像传感器30的收光面31相对且平行。反射棱镜51的入射面511可以使得经过对焦组件40的光线进入反射棱镜51；反射棱镜51的反射面513可以用于反射进入反射棱镜 51的光线；反射棱镜51的出射面515可以使得由反射棱镜51的反射面513反射的光线经过并传输至图像传感器30。需要说明的是，除图6所示实施例外，在其他例子中，在成像模组100的空间允许的情况下，转向组件50的个数也可以为多个，在此也不作限制。另外，图像传感器30的收光面31也可以与透镜组件20的光轴不平行，只要满足图像传感器30的收光面31与透镜组件20的光轴不垂直即可。在对焦组件40与图像传感器30之间增设转向组件50，可以使得图像传感器30的收光面31与透镜组件20的光轴不垂直，可以使图像传感器30的大小不受成像模组100高度的限制，从而可以增加图像传感器30的收光面31的面积，获得更好的成像效果。同时，经过对焦组件40及转向组件50的多次转向后，可以进一步拉长焦距，以实现更远距离的成像。

综上，本申请实施方式的成像模组100通过设置转向组件50来实现图像传感器30的收光面31与透镜组件20的光轴不垂直的放置，可以使图像传感器30的大小不受成像模组100高度的限制，从而可以增加图像传感器30的收光面31的面积，获得更好的成像效果。

此外，光学组件10采用弹性连接件15连接第一光学元件11与第二光学元件13，通过第二光学元件13的光反射作用来实现光线的转向。如此，在将能够实现光线转向的光学组件10应用到成像模组100中时，可以使得成像模组100变为潜望式结构，有利于降低成像模组100的高度。成像模组100的高度的降低有利于降低电子设备1000 (图17所示)的厚度。

此外，第二光学元件13还可以相对于第一光学元件11运动，使得光学组件10可以用于抖动补偿。在将能够实现抖动补偿的光学组件10应用到成像模组100中时，可以提升成像模组100获取的图像的质量。并且，本申请实施方式的成像模组100及光学组件10只需要驱动第二光学元件13运动来实现抖动补偿即可，无需驱动整个光学组件 10运动来实现抖动补偿，驱动方式较为简单便利。

另外，本申请实施方式的成像模组100中还设置了对焦组件40，对焦组件40可以对光路进行转向来实现光线在成像模组100中的传播路程的增长，在增长成像模组100 的焦距的同时，又可以减小成像模组100的长度。同时，光线除了经过对焦组件40转向，还经过转向组件50的转向，从而可以进一步拉长焦距，实现更远距离的成像。

请参阅图2和图7，在某些实施方式中，在对焦组件40能够相对于透镜组件20移动时，对焦组件40还可以包括两个光转向件41。两个光转向件41分别为第一反射镜 413及第二反射镜415，第一反射镜413及第二反射镜415均可以相对于透镜组件20移动。其中，第一反射镜413设置有第一反射面4131，第二反射镜415设置有第二反射面 4151。具体地，第一反射镜413的靠近第二反射镜415的一侧设置有第一反射面4131，第二反射镜415的靠近第一反射镜413的一侧设置有第二反射面4151，第一反射镜413 的第一反射面4131与第二反射镜415的第二反射面4151垂直，第一反射镜413的靠近透镜组件20的一侧设置有第一反射面4131，且第一反射面4131与透镜组件20的光轴呈45°，第二反射镜415的靠近转向组件50的一侧设置有第二反射面4151，且第二反射面4151与透镜组件20的光轴呈45°。第一反射面4131用于将穿过透镜组件20的光线反射至第二反射面4151，第二反射面4151用于将由第一反射面4151反射的光线反射至转向组件50。

请参阅图2和图8，在某些实施方式中，对焦组件40中仅部分元件能够相对于透镜组件20移动。此时，对焦组件40可以包括第一光转向件43及第二光转向件45。第一光转向件43及第二光转向件45均位于壳体90内，且第一光转向件43与第二光转向件 45相对设置。第一光转向件43用于对从透镜组件20传输至图像传感器30的过程中的光线进行转向。第二光转向件45用于对经过第一光转向件43的光线进行转向，第二光转向件45能够相对于透镜组件20移动，以改变光线从透镜组件20传输至图像传感器 30的距离，从而实现成像模组100的对焦或变焦。

如图8所示，在一个例子中，第一光转向件43和第二光转向件45均为反射镜。第一光转向件43可包括第一反射镜431，可采用粘胶粘接等方式将第一反射镜431固定在壳体90内。第一反射镜431设置有第一反射面4311和第二反射面4313。具体地，第一反射面4311设置在第一反射镜431靠近透镜组件20的一侧，第一反射面4311与透镜组件20的光轴呈45°设置，第二反射面4313设置在第一反射镜431远离透镜组件20 的一侧，第二反射面4313与透镜组件20的光轴也呈45°设置，第一反射面4311与第二反射面4313呈90°设置。第二光转向件45可以安装在驱动组件(图未示)上，驱动组件驱动第二光转向件45移动，以改变第一光转向件43与第二光转向件45之间的距离(此时透镜组件20与第二光转向件45之间的距离也相应变化)，从而实现成像模组 100的对焦或变焦。第二光转向件45可包括第二反射镜451和第三反射镜453。第二反射镜451和第三反射镜453固定在用于驱动第二光转向件45运动的驱动组件上，使第二反射镜451和第三反射镜453能够相对于透镜组件20移动。具体地，第二反射镜451 设置有第三反射面4511，第三反射镜453设置有第四反射面4531，第三反射面4511与第四反射面4531呈90°设置，第三反射面4511的一侧朝向第一反射面4311，且第三反射面4511与第一反射面4311平行；第四反射面4531的一侧朝向第二反射面4313，且第四反射面4531与第二反射面4313平行。第一反射面4311用于将穿过透镜组件20的光线反射至第三反射面4511，第三反射面4511用于将由第一反射面4311反射的光线反射至第四反射面4531，第四反射面4531用于将由第三反射面4511反射的光线反射至第二反射面4313，第二反射面4313用于将由第四反射面4511反射的光线反射出去。

请参阅图9，在另一个例子中，第一光转向件43和第二光转向件45均为反射棱镜。第一光转向件43可包括第一反射棱镜433和第二反射棱镜435，可采用粘胶粘接等方式将第一反射棱镜433和第二反射棱镜435固定在壳体90内。第一反射棱镜433设置有第一入射面4331、第一反射面4333及第一出射面4335。具体地，第一反射棱镜433靠近透镜组件20的一侧设置有第一入射面4331，且第一入射面4331与透镜组件20的光轴垂直，第一反射棱镜433远离透镜组件20的一侧设置有第一反射面4333，且第一反射面4333与透镜组件20的光轴呈45°，第一反射棱镜433靠近第二光转向件45的一侧设置有第一出射面4335，且第一出射面4335与第一入射面4331垂直设置。第二反射棱镜435可包括第二入射面4351、第二反射面4353及第二出射面4355，其中，第二反射棱镜435靠近透镜组件20的一侧设置有第二反射面4353，且第二反射面4353与透镜组件20的光轴呈45°，第二反射棱镜435靠近第二光转向件45的一侧设置第二入射面4351，且第二入射面4351与第二反射面4353呈45°设置，第二入射面4351与第二出射面4355 垂直设置，第二出射面4355与透镜组件20的光轴垂直设置。第二光转向件45可以安装在驱动组件(图未示)上，驱动组件驱动第二光转向件45移动，以改变第一光转向件43与第二光转向件45之间的距离，从而实现成像模组100的对焦或变焦。第二光转向件45可包括第三反射棱镜455。第三反射棱镜455固定在用于驱动第二光转向件45运动的驱动组件上，使第三反射棱镜455能够相对于透镜组件20移动。具体地，第三反射棱镜455可包括第三入射面4551、第三反射面4553及第四反射面4555。其中，第三反射面4553和第四反射面4555呈90°设置，第三入射面4551与第一反射棱镜433的第一出射面4335、第二反射棱镜435的第二入射面4351平行；第三反射棱镜455远离第一反射棱镜433的第一反射面4333的一侧设置有第三反射面4553，且第三反射面4553 与第一反射棱镜433的第一反射面4333平行；第三反射棱镜455远离第二反射棱镜435 的第二反射面4353的一侧设置第四反射面4555，且第四反射面4555与第二反射棱镜 435的第二反射面4353平行。第一入射面4331使得穿过透镜组件20的光线进入第一反射棱镜433，第一反射面4333用于反射进入第一反射棱镜433的光线，第一出射面4335 使得由第一反射面4333反射的光线经过并传输至第三入射面4551。第三入射面4551使得穿过第一反射棱镜433的光线进入第三反射棱镜455，第三反射面4553用于反射进入第三反射棱镜455的光线，第四反射面4555用于反射由第三反射面4553反射的光线，第三入射面4551还使得由第四反射面4555反射的光线经过并传输至第二入射面4353。第二入射面 4351使得穿过第三反射棱镜455的光线进入第二反射棱镜435，第二反射面4353用于反射进入第二反射棱镜435的光线，第二出射面4355使得由第二反射面4353反射的光线经过并传输至转向组件50。在这里可以理解的是，第三入射面4551也是作为出射面使用。

请参阅图2、图8和图9，在某些实施方式中，转向组件50可以是反射镜53。反射镜53设置有反射面531。反射面531用于将穿过对焦组件40的光线反射至图像传感器30。具体地，反射镜53靠近对焦组件40的一侧设置有反射面531。从对焦组件40出射的光线由反射面531进行反射，反射后的光线由图像传感器30接收。在对焦组件40与图像传感器30之间增设转向组件50，可以使得图像传感器30的收光面31与透镜组件20 的光轴不垂直，可以使图像传感器30的大小不受成像模组100高度的限制，从而可以增加图像传感器30的收光面31的面积，获得更好的成像效果。同时，经过对焦组件40 及转向组件50的多次转向后，可以进一步拉长焦距，以实现更远距离的成像。

请参阅图1，在某些实施方式中，转向组件50还可以直接用于对经过透镜组件20的光线进行转向。如图1所示，转向组件50可以是反射棱镜51，反射棱镜51设置有入射面511、反射面513及出射面515。具体地，反射棱镜51靠近透镜组件20的一侧设置有入射面511，且入射面511与透镜组件20的光轴垂直，反射棱镜51的远离透镜组件20的一侧设置有反射面513，且反射面513与透镜组件20的光轴呈45°，反射棱镜 51靠近图像传感器30的一侧设置出射面515，且出射面515与入射面511垂直设置。入射面511使得穿过透镜组件20的光线进入反射棱镜51。反射面513用于反射进入反射棱镜51的光线。出射面515使得由反射面513反射的光线经过并传输至图像传感器30。需要说明的是，除图1所示实施例外，在其他例子中，图1中的反射棱镜51也可以替换为图8或图9所示的反射镜53，在此不作限制。在透镜组件20与图像传感器30之间增设转向组件50，可以使得图像传感器30的收光面31与透镜组件20的光轴不垂直，可以使图像传感器30的大小不受成像模组100高度的限制，从而可以增加图像传感器30的收光面31的面积，获得更好的成像效果。

请参阅图10、图11及图12，在某些实施方式中，弹性连接件15可以是弹簧155。弹簧155包括相背的第一端1551和第二端1553，第一端1551与第一表面111连接，第二端1553与第二表面131连接。由于弹簧155具有弹性，因此，可以通过对弹簧155 施加作用力，使得第二光学元件13的第二表面131可以对弹簧155进行挤压以实现第二光学元件13相对于第一光学元件11的运动。

弹簧155的数量可以为多个，例如，弹簧的数量可以为两个、三个、四个、六个、八个、十个等，在此不作限制。多个弹簧155的第一端1551分布于第一表面111的周缘位置，多个弹簧155的第二端1553分布于第二表面131的周缘位置。在一个例子中，如图11所示，弹簧155的数量为四个，四个弹簧155在第二表面131上的投影(沿第二光学元件13的光轴的方向)分别位于第二表面131的四个顶角位置处。在另一个例子中，如图12所示，弹簧155的数量为四个，四个弹簧155在第二表面131上的投影(沿第二光学元件13的光轴的方向)分别位于第二表面131的四条边的中心位置处。需要说明的是，弹簧155的分布形式并不限于图11和图12所示的形式。由于弹簧155 不具有透光作用，若将弹簧155设置在第一表面111及第二表面131的中心位置，则会对光路产生遮挡。而由于光线在光学组件10内传播时通常不会经过第一表面111的周缘位置及第二表面131的周缘位置，因此，将弹簧155置于第一表面111的周缘位置及第二表面131的周缘位置不会遮挡光线的光路，从外界射入成像模组100的光线均可以穿过光学组件10入射到透镜组件20(图2所示)中，由此，可以保证成图像传感器30 (图2所示)可以接收到足够的光线，可以保证成像模组100的成像质量。

请参阅图13及图14，在某些实施方式中，弹性连接件15可以是压电元件157。压电元件157包括相背的第一端1571和第二端1573。第一端1571与第一表面111连接(例如粘接、焊接等)，第二端1573与第二表面131连接(例如粘接、焊接等)。具体地，在本申请实施方式中，压电元件157可以通过逆压电效应使第二光学元件13产生相对于第一光学元件11的运动。逆压电效应是指当在压电元件157的极化方向施加电场，压电元件157会在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外加电场撤去时，压电元件 157的变形或应力也随之消失。利用压电元件157的逆压电效应，对压电元件157的极化方向施加电场，使压电元件157产生形变，从而使得第二光学元件13能够相对于第一光学元件11运动，以改变第一表面111与第二表面131之间的夹角。在施加电场的过程中，不同的电场大小，会使压电元件157产生不同大小及不同方向的形变，以改变第一表面111与第二表面131之间的夹角的大小，从而可以对不同程度的抖动进行对应的补偿。

其中，压电元件157的数量可以为多个，例如，压电元件157的数量可以为两个、三个、四个、六个、八个、十个等，在此不作限制。多个压电元件157的第一端1571 可以分布于第一表面111，多个压电元件157的第二端1573可以分布于第二表面13。不同压电元件157可以被施加相同或不同的电场，从而可以使得第二光学元件13相对于第一光学元件11的运动具有更大的自由度，更有利于抖动的补偿。此外，本实施例中的压电元件157可以是透光的压电元件157，也可以是不透光的压电元件157。当压电元件157为透光的压电元件157时，由于具有透光性能的压电元件157不会对光路产生遮挡，则压电元件157的分布方式可以为：多个压电元件157的第一端1571分布在第一表面111的中心(如图14所示)或周缘位置(图未示)，多个压电元件157的第二端1573分布在第二表面131的中心(如图14所示)或周缘位置(图未示)。当压电元件157为不透光的压电元件157时，为避免压电元件157对光路的遮挡，压电元件157 的分布方式可以为：多个压电元件157的第一端1571分布在第一表面111的周缘位置，多个压电元件157的第二端1573分布在第二表面131的周缘位置。压电元件157为不透光的压电元件157时，多个压电元件157的分布方式与弹簧155(图10所示)的分布方式相同，在此不再详细展开叙述。

请参阅图2、图4、图10及图15，在某些实施方式中，在弹性连接件15为透光胶层151或弹簧155时，成像模组100还包括电路板60及抖动驱动组件70。电路板60安装在第二光学元件13的与第二表面131相背的一面，即第三表面133。抖动驱动组件70 包括第一驱动件71及第二驱动件73。其中，第一驱动件71可以为线圈，线圈安装在电路板60上，第二驱动件73可以为磁石，磁石安装在壳体90上。第一驱动件71与第二驱动件73相互作用以产生驱动力，驱动力驱动电路板60对第二光学元件13产生挤压的作用力，促使第二光学元件13对弹性连接件15进行挤压，以改变第一表面111与第二表面131之间的夹角。在成像模组100发生抖动时，第一驱动件71与第二驱动件73 相互作用以产生驱动力，该驱动力会驱动第二光学元件13通过对透光胶层151或弹簧 155的挤压来改变第一表面111与第二表面131的夹角，从而改变光线的入射角度及出射角度，实现对抖动的补偿。

请参阅图2、图4、图10及图17，在某些实施方式中，在弹性连接件15为透光胶层151或弹簧155时，成像模组100还包括电路板60及抖动驱动组件70。电路板60固定在壳体90上。抖动驱动组件70包括第一驱动件71及第二驱动件73。其中，第一驱动件71可以为线圈，线圈安装在电路板60上，第二驱动件73可以为磁石，磁石安装在第二光学元件13的第三表面133上。第一驱动件71与第二驱动件73相互作用以产生驱动力，驱动力驱动第二驱动件73对第二光学元件13产生挤压的作用力，促使第二光学元件13对弹性连接件15进行挤压，以改变第一表面111与第二表面131之间的夹角。在成像模组100发生抖动时，第一驱动件71与第二驱动件73相互作用以产生驱动力，该驱动力会驱动第二光学元件13通过对透光胶层151或弹簧155的挤压来改变第一表面111与第二表面131的夹角，从而改变光线的入射角度及出射角度，实现对抖动的补偿。

请参阅图13，在某些实施方式中，在弹性连接件15为压电元件157时，成像模组100还包括电连接件(图未示)，电连接件与压电元件157电连接以为压电元件157提供电信号。当成像模组100产生抖动时，通过电连接件为压电元件157提供电信号，压电元件157可以在一定方向上产生机械变形或机械压力，从而使第一表面111与第二表面131的夹角发生改变，对抖动进行补偿。

请参阅图17，本申请实施方式还提供一种电子设备1000。电子设备1000包括机壳500 及成像模组100，成像模组100与机壳500结合。

其中，电子设备1000可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴设备(如智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜)、虚拟现实设备等，在此不作任何限制。在本发明的具体实施例中，电子设备1000为手机。

本申请实施方式的电子设备1000中设置有成像模组100。成像模组100通过设置转向组件50来实现图像传感器30的收光面31与透镜组件20的光轴不垂直的放置，可以使图像传感器30的大小不受成像模组100高度的限制，从而可以增加图像传感器30的收光面31的面积，获得更好的成像效果。

另外，成像模组100中包含的光学组件10可以实现光线的转向，使得成像模组100变为潜望式结构，降低了成像模组100的高度，进一步地，可以降低电子设备1000的厚度。

此外，当电子设备1000对被摄物体进行摄像时，电子设备1000可能会发生抖动，影响成像效果。当电子设备1000发生了抖动，则可以通过成像模组100中的抖动驱动组件70(图15所示)驱动光学组件10中的第二光学元件13相对于第一光学元件11运动以改变第一表面111与第二表面131之间的夹角，从而实现抖动补偿，提升电子设备1000获取的图像的质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种成像模组，其特征在于，包括：

透镜组件；

图像传感器，所述图像传感器用于接收穿过所述透镜组件的光线；及

转向组件，所述转向组件用于对从所述透镜组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向，以使所述图像传感器的收光面与所述透镜组件的光轴不垂直。

2.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述转向组件包括反射棱镜，所述反射棱镜包括：

入射面，所述入射面使得穿过所述透镜组件的光线进入所述反射棱镜；

反射面，所述反射面用于反射进入所述反射棱镜的光线；及

出射面，所述出射面使得由所述反射面反射的光线经过并传输至所述图像传感器。

3.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述转向组件包括反射镜，所述反射镜包括反射面，所述反射面用于将穿过所述透镜组件的光线反射至所述图像传感器。

4.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括壳体及对焦组件，所述透镜组件与所述壳体固定连接，所述对焦组件包括：

第一光转向件，所述第一光转向件用于对从所述透镜组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向；及

第二光转向件，所述第二光转向件用于对经过所述第一光转向件的光线进行转向，所述第二光转向件能够相对于所述透镜组件移动，以改变光线从所述透镜组件传输至所述图像传感器的距离；

所述转向组件用于对从所述对焦组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向。

5.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述第一光转向件包括第一反射镜，所述第一反射镜固定在所述壳体上，所述第一反射镜包括第一反射面和第二反射面；

所述第二光转向件包括第二反射镜及第三反射镜，所述第二反射镜和所述第三反射镜能够相对于所述透镜组件移动，所述第二反射镜包括第三反射面，所述第三反射镜包括第四反射面；

所述第一反射面用于将穿过所述透镜组件的光线反射至所述第三反射面，所述第三反射面用于将由所述第一反射面反射的光线反射至所述第四反射面，所述第四反射面用于将由所述第三反射面反射的光线反射至所述第二反射面，所述第二反射面用于将由所述第四反射面反射的光线反射出去。

6.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述第一光转向件包括第一反射棱镜及第二反射棱镜，所述第一反射棱镜和所述第二反射棱镜与所述壳体固定连接，所述第一反射棱镜包括第一入射面、第一反射面及第一出射面，所述第二反射棱镜包括第二入射面、第二反射面及第二出射面；

所述第二光转向件包括第三反射棱镜，所述第三反射棱镜能够相对于所述透镜组件移动，所述第三反射棱镜包括第三入射面、第三反射面及第四反射面；

所述第一入射面使得穿过所述透镜组件的光线进入所述第一反射棱镜，所述第一反射面用于反射进入所述第一反射棱镜的光线，所述第一出射面使得由所述第一反射面反射的光线经过并传输至所述第三入射面；

所述第三入射面使得穿过所述第一反射棱镜的光线进入所述第三反射棱镜，所述第三反射面用于反射进入所述第三反射棱镜的光线，所述第四反射面用于反射由所述第三反射面反射的光线，所述第三入射面还使得由所述第四反射面反射的光线经过并传输至所述第二入射面；

所述第二入射面使得穿过所述第三反射棱镜的光线进入所述第二反射棱镜，所述第二反射面用于反射进入所述第二反射棱镜的光线，所述第二出射面使得由所述第二反射面反射的光线经过并传输至所述转向组件。

7.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括壳体及对焦组件，所述透镜组件与所述壳体固定连接，所述对焦组件包括至少一个光转向件，所述至少一个光转向件用于对从所述透镜组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向，所述对焦组件能够相对于所述透镜组件移动，以改变光线从所述透镜组件传输至所述图像传感器的距离；

所述转向组件用于对从所述对焦组件传输至所述图像传感器的过程中的光线进行转向。

8.根据权利要求7所述的成像模组，其特征在于，所述对焦组件包括一个光转向件，所述光转向件包括反射棱镜，所述反射棱镜能够相对于所述透镜组件移动，所述反射棱镜包括第一反射面、第二反射面及入射面，所述入射面使得穿过所述透镜组件的光线进入所述反射棱镜，所述第一反射面用于反射进入所述反射棱镜的光线，所述第二反射面用于反射由所述第一反射面反射的光线，所述入射面还使得由所述第二反射面反射的光线经过并传输至所述转向组件。

9.根据权利要求7所述的成像模组，其特征在于，所述对焦组件包括两个光转向件，其中一个所述光转向件包括第一反射镜，另一个所述光转向件包括第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜能够相对于所述透镜组件移动，所述第一反射镜包括第一反射面，所述第二反射镜包括第二反射面；

所述第一反射面用于将穿过所述透镜组件的光线反射至所述第二反射面，所述第二反射面用于将由所述第一反射面反射的光线反射至所述转向组件。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳；及

权利要求1-9任意一项所述的成像模组，所述成像模组与所述机壳结合。

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