CN211928170U - 一种应用于电梯轿顶检验的测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种应用于电梯轿顶检验的测距装置，属于电梯检验用测距装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种应用于电梯轿顶检验的测距装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括壳体，所述壳体的正面设置有显示屏和功能按键，所述壳体的顶部设置有激光信号收发口，所述激光信号收发口与壳体内部设置的激光测距模块相连；所述壳体的背面设置有摄像头，在所述摄像头的周边还设置有多个补光灯；所述壳体的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微处理器与外围电路，所述微处理器通过导线分别与显示屏、功能按键、激光测距模块、摄像头、补光灯相连；本实用新型应用于电梯检验。

Description

一种应用于电梯轿顶检验的测距装置

技术领域

本实用新型一种应用于电梯轿顶检验的测距装置，属于电梯检验用测距装置技术领域。

背景技术

随着当前电梯数量飞速增长，电梯检验力量不足引发的人机矛盾日趋严峻，导致电梯检验与维保走马观花，通过目测代替仪器实测的检验方式大行其道，为电梯的安全使用埋下一定的隐患，因此现阶段设计一种能够有效提高检验效率、检验精度和检验准确度的测距装置具有重要的现实意义。

现行电梯检规TSG T7001-2009中有如下要求：第3.7项规定：无轿门锁时轿厢与面向轿厢入口的井道壁的间距不大于0.15m；第4.4项规定：轿厢及关联部件与对重（平衡重）之间的距离应当不小于50mm；第6.1项规定：轿厢地坎与层门地坎的水平距离不得大于35mm；第6.12项规定：轿门门刀与层门地坎、层门锁滚轮与轿厢地坎的间隙应当不小于5mm；基于上述安全距离数据要求，电梯检验员在监督检验和定期检验中，都需要对上述距离进行测量，以验证其是否符合国家要求，但在实际检验中，由于检验员是站在轿顶开检修自上而下检查井道的，对于涉及到轿厢地坎、门刀、轿厢外壁等与相邻环境的间距，检验员难以在轿顶上对其直接测出，通常依靠目测来进行估值判断，而如果选择在轿厢里逐层开门进行测量，又会成倍增加工作强度，费时费力，检测效率极低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种应用于电梯轿顶检验的测距装置硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种应用于电梯轿顶检验的测距装置，包括壳体，所述壳体的正面设置有显示屏和功能按键，所述壳体的顶部设置有激光信号收发口，所述激光信号收发口与壳体内部设置的激光测距模块相连；

所述壳体的背面设置有摄像头，在所述摄像头的周边还设置有多个补光灯；

所述壳体的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微处理器与外围电路，所述微处理器通过导线分别与显示屏、功能按键、激光测距模块、摄像头、补光灯相连；

所述壳体的内部还设置有水平校准模块，所述水平校准模块的信号输出端与微处理器相连；

所述微处理器还连接有数据存储模块；

所述微处理器的电源输入端与电源模块相连，所述电源模块设置在壳体的背面。

所述微处理器内部使用的控制芯片型号为AT80C51。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型旨在设计一种帮助电梯检验人员在电梯轿顶检修时，可以直接测量轿厢外壁附属物与相邻环境间距的装置，检验人员使用该装置能够在轿顶检修时方便地对整个井道长度范围内的上述间距要求进行随停随测，能够大幅节省检验时间，提高检验效率，并提高检验准确度，避免漏检错检的发生；本实用新型结构紧凑，使用便捷，可在电梯安装、维保、检验等领域推广使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1产品的后视图；

图3为本实用新型的电路结构示意图；

图4为本实用新型使用效果示意图；

图5为本实用新型的开机效果图；

图6为本实用新型测量电梯井道内表面间距的使用效果图；

图7为本实用新型测量电梯对重与轿厢外壁间距的使用效果图；

图8为本实用新型测量电梯门刀与层门地坎间距的使用效果图；

图中：1为壳体、2为显示屏、3为功能按键、4为激光信号收发口、5为激光测距模块、6为摄像头、7为补光灯、8为微处理器、9为水平校准模块、10为数据存储模块、11为电源模块。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型一种应用于电梯轿顶检验的测距装置，包括壳体1，所述壳体1的正面设置有显示屏2和功能按键3，所述壳体1的顶部设置有激光信号收发口4，所述激光信号收发口4与壳体1内部设置的激光测距模块5相连；

所述壳体1的背面设置有摄像头6，在所述摄像头6的周边还设置有多个补光灯7；

所述壳体1的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微处理器8与外围电路，所述微处理器8通过导线分别与显示屏2、功能按键3、激光测距模块5、摄像头6、补光灯7相连；

所述壳体1的内部还设置有水平校准模块9，所述水平校准模块9的信号输出端与微处理器8相连；

所述微处理器8还连接有数据存储模块10；

所述微处理器8的电源输入端与电源模块11相连，所述电源模块11设置在壳体1的背面。

所述微处理器8内部使用的控制芯片型号为AT80C51。

在通常的电梯检验流程中，检验人员在轿顶上可以直接观测到井道壁、对重（平衡重）、层门地坎、层门锁滚轮，但难以观测轿厢外壁、轿厢地坎、门刀等轿厢附属物，在测量上述部件之间的水平距离时，需先将轿厢附属物的外边缘垂直提升到轿顶，方可供检验人员进行测距。

本实用新型设计摄像头向下取景的方向与所述激光信号收发口发射激光的方向相垂直，摄像头配合矩阵补光灯将下方采集的图像以1：1比例清晰地映射在所述显示屏上，供系统选取基准测量点；如图5所示，在装置开机后，所述显示屏上会显示一条基准横线，该基准横线可以通过功能按键来调节其在屏幕中的位置，用以作为测距起始基准点；当按下测距按键，所述显示屏上显示距离值为通过微处理器计算激光反射点（被测物1）与显示屏中基准横线所对齐的图像（被测物2）之间的距离；根据实际测量需求，通过系统选项可以在显示屏内设置两条基准横线，两条基准横线的位置均可以通过功能按键来调节，此时测量结果为两条基准横线的距离；为避免测量误差，装置开机后显示屏上会通过内置水平校准模块的信号反馈来显示实时的水平度和模拟水滴指示圆点，以确保摄像头在采集下方图像时处于垂直方向，激光发射时处于水平方向。

本实用新型的内部电路模块设计如图3所示，其中电源模块采用2×1.5V，AAA型电池并内置稳压电路；测距模块采用RealWave公司的RWRFA1-10型激光测距传感器，激光发射类型为640nm红色可见光，量程为10m，精度为0.1mm，可以满足该测距装置的功能要求与精度要求；微处理器采用AT80C51型单片机，数据通讯支持RS-232协议。

装置使用的摄像头模块采用深圳佳度科技的MIPI摄像头，配套CMOS光学传感器，拥有1600万像素，支持自动对焦；水平校准模块采用MMA8452Q-QFN16型重力传感器，显示模块定制4寸液晶显示屏，分辨率达480*800，屏幕边长97*54mm，支持RGB/MIPI接口，照明模块采用欧司朗公司的CW CBLPM1.S1型补光灯，在摄像头四周安装四颗形成矩阵灯，保证在昏暗的电梯井道内能够使摄像头采集到所需的清晰图像。

本实用新型在使用时，以测量面对轿门的井道内表面为例（设轿厢地坎为被测点），如图6所示，检验人员站在轿顶上，检修运行至面对待测井道壁处，开机后将测距装置的激光发射口对准井道壁，显示屏中的基准横线调节至与通过摄像头映射在显示屏中的轿厢地坎外边缘线重合，并调整装置于水平状态，按下测量按键，显示屏中即可读出被测井道壁距轿厢地坎的水平距离，如图7所示，显示屏内显示的是井道壁（激光信号反射点）与基准横线之间的水平距离，此举免去了检验人员进入轿厢并检修运行至合适位置手动开轿门测量的繁琐步骤；同理，由于轿厢距对重最近的点位不一定是在轿顶，如需测量最近点位，只需将轿厢移动到合适位置，并将测距装置的激光口对准对重最外缘，然后在显示屏中寻找轿厢外壁最外突出处并调节基准横线与之对齐，如图7所示，测试结果即为轿厢与对重最短水平距离；如果要测量较短的距离，还可以在显示屏中设置两条基准横线，此时默认计算的测量值为这两条基准横线各自对应图像边缘之间的水平距离；如图8所示，由于门刀与层门地坎间距较近，让两条基准横线分别对齐其外缘，便可直接测出其水平间距值。

关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种应用于电梯轿顶检验的测距装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的正面设置有显示屏（2）和功能按键（3），所述壳体（1）的顶部设置有激光信号收发口（4），所述激光信号收发口（4）与壳体（1）内部设置的激光测距模块（5）相连；

所述壳体（1）的背面设置有摄像头（6），在所述摄像头（6）的周边还设置有多个补光灯（7）；

所述壳体（1）的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微处理器（8）与外围电路，所述微处理器（8）通过导线分别与显示屏（2）、功能按键（3）、激光测距模块（5）、摄像头（6）、补光灯（7）相连；

所述壳体（1）的内部还设置有水平校准模块（9），所述水平校准模块（9）的信号输出端与微处理器（8）相连；

所述微处理器（8）还连接有数据存储模块（10）；

所述微处理器（8）的电源输入端与电源模块（11）相连，所述电源模块（11）设置在壳体（1）的背面。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电梯轿顶检验的测距装置，其特征在于：所述微处理器（8）内部使用的控制芯片型号为AT80C51。

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